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智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122336132
- 條形碼：9787122336132 ; 978-7-122-33613-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 本書特色
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的關(guān)鍵技術(shù)，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)、前向碰撞預(yù)警技術(shù)、車道偏離預(yù)警技術(shù)、盲區(qū)監(jiān)測技術(shù)、車道保持輔助技術(shù)、自適應(yīng)巡航控制技術(shù)、自主換道技術(shù)以及交叉口通行協(xié)同控制技術(shù)等。
本書內(nèi)容新穎，系統(tǒng)全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業(yè)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生參考，還可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車愛好者、相關(guān)產(chǎn)業(yè)管理者閱讀。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 內(nèi)容簡介
★《中國制造2025》《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》都明確提出以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為突破口，實現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級；先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，突破其關(guān)鍵技術(shù)，才能更好地促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展。
★本書系統(tǒng)地介紹了ADAS的關(guān)鍵技術(shù)，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)、前向碰撞預(yù)警技術(shù)、車道偏離預(yù)警技術(shù)、盲區(qū)監(jiān)測技術(shù)、車道保持輔助技術(shù)、自適應(yīng)巡航控制技術(shù)、自主換道技術(shù)以及交叉口通行協(xié)同控制技術(shù)等。
★書中對每個關(guān)鍵技術(shù)相應(yīng)的系統(tǒng)進行了詳細介紹，包括系統(tǒng)的定義、組成、工作原理、建模與仿真、應(yīng)用實例等。
★本書可供從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)與設(shè)計的技術(shù)人員參考，也可供高校車輛工程專業(yè)及電子與通信技術(shù)專業(yè)的本科生和研究生作教材使用。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 目錄
**章 緒論 1
**節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級 1
第二節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu) 5
第三節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系 10
第四節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標和重點 13
第五節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng) 14
第二章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù) 19
**節(jié) 概述 19
第二節(jié) 超聲波傳感器 24
第三節(jié) 毫米波雷達 27
第四節(jié) 激光雷達 32
第五節(jié) 視覺傳感器 37
第六節(jié) V2X 技術(shù) 42
第三章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車前向碰撞預(yù)警技術(shù) 49
**節(jié) 概述 49
第二節(jié) 障礙物距離信息獲取與處理 50
第三節(jié) 前向碰撞預(yù)警算法 52
第四節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)仿真 58
第五節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用實例 60
第四章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道偏離預(yù)警技術(shù) 62
**節(jié) 概述 62
第二節(jié) 車道信息獲取與處理 64
第三節(jié) 車道偏離預(yù)警算法 71
第四節(jié) 基于單目視覺傳感器的車道線識別 73
第五節(jié) 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)仿真 77
第六節(jié) 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用實例 79
第五章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車盲區(qū)監(jiān)測技術(shù) 81
**節(jié) 概述 81
第二節(jié) 盲區(qū)信息獲取與處理 83
第三節(jié) 基于視覺傳感器的盲區(qū)監(jiān)測算法 87
第四節(jié) 基于毫米波雷達的盲區(qū)監(jiān)測算法 91
第五節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用實例 96
第六章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助技術(shù) 99
**節(jié) 概述 99
第二節(jié) 汽車橫向動力學模型 101
第三節(jié) 車道保持控制算法 102
第四節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)仿真 110
第五節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用實例 115
第七章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航控制技術(shù) 117
**節(jié) 概述 117
第二節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)動力學模型 122
第三節(jié) 汽車安全車距模型 125
第四節(jié) 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制技術(shù) 129
第五節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真 137
第六節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)用實例 142
第八章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主換道技術(shù) 144
**節(jié) 概述 144
第二節(jié) V2V 技術(shù) 147
第三節(jié) 自主換道決策模型 149
第四節(jié) 自主換道控制仿真 153
第九章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車交叉口通行協(xié)同控制技術(shù) 160
**節(jié) 概述 160
第二節(jié) 交叉口通行協(xié)同控制方法 167
第三節(jié) 交叉口通行協(xié)同控制仿真 174
參考文獻 177
**節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級 1
第二節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu) 5
第三節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系 10
第四節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標和重點 13
第五節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng) 14
第二章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù) 19
**節(jié) 概述 19
第二節(jié) 超聲波傳感器 24
第三節(jié) 毫米波雷達 27
第四節(jié) 激光雷達 32
第五節(jié) 視覺傳感器 37
第六節(jié) V2X 技術(shù) 42
第三章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車前向碰撞預(yù)警技術(shù) 49
**節(jié) 概述 49
第二節(jié) 障礙物距離信息獲取與處理 50
第三節(jié) 前向碰撞預(yù)警算法 52
第四節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)仿真 58
第五節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用實例 60
第四章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道偏離預(yù)警技術(shù) 62
**節(jié) 概述 62
第二節(jié) 車道信息獲取與處理 64
第三節(jié) 車道偏離預(yù)警算法 71
第四節(jié) 基于單目視覺傳感器的車道線識別 73
第五節(jié) 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)仿真 77
第六節(jié) 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用實例 79
第五章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車盲區(qū)監(jiān)測技術(shù) 81
**節(jié) 概述 81
第二節(jié) 盲區(qū)信息獲取與處理 83
第三節(jié) 基于視覺傳感器的盲區(qū)監(jiān)測算法 87
第四節(jié) 基于毫米波雷達的盲區(qū)監(jiān)測算法 91
第五節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用實例 96
第六章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助技術(shù) 99
**節(jié) 概述 99
第二節(jié) 汽車橫向動力學模型 101
第三節(jié) 車道保持控制算法 102
第四節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)仿真 110
第五節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用實例 115
第七章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航控制技術(shù) 117
**節(jié) 概述 117
第二節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)動力學模型 122
第三節(jié) 汽車安全車距模型 125
第四節(jié) 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制技術(shù) 129
第五節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真 137
第六節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)用實例 142
第八章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主換道技術(shù) 144
**節(jié) 概述 144
第二節(jié) V2V 技術(shù) 147
第三節(jié) 自主換道決策模型 149
第四節(jié) 自主換道控制仿真 153
第九章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車交叉口通行協(xié)同控制技術(shù) 160
**節(jié) 概述 160
第二節(jié) 交叉口通行協(xié)同控制方法 167
第三節(jié) 交叉口通行協(xié)同控制仿真 174
參考文獻 177
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 作者簡介
崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動力學與控制、新能源汽車技術(shù)和特種車輛等，主持完成各類科研項目20余項，發(fā)表論文60余篇，培養(yǎng)各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術(shù)解析》《現(xiàn)代汽車技術(shù)解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》《現(xiàn)代汽車系統(tǒng)控制技術(shù)》等多本圖書。
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