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一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車

包郵 一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車

出版社:化學(xué)工業(yè)出版社出版時間:2019-05-01
開本: 16開 頁數(shù): 178
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一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車 版權(quán)信息

一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車 本書特色

《一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車》對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)問題進(jìn)行了精心匯集和分類,主要內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念、技術(shù)分級、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展目標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)體系,以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)和先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)所涉及的各種典型問題。

全書圖文并茂,文字通俗易懂,可供從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員、管理人員產(chǎn)業(yè)投資人員學(xué)習(xí),也可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車愛好者閱讀。

一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車 內(nèi)容簡介

★智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運用了汽車工程、人工智能、計算機(jī)、微電子、自動控制、通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云計算等專業(yè)知識,是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行、信息交互等于一體的高新技術(shù)綜合體。

★《中國制造2025》《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》都明確提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車代表著汽車行業(yè)未來的發(fā)展方向,是目前我國汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型的重要方向之一。

★本書主要內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念、技術(shù)分級、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展目標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)體系。

★書中采用問答形式,通過200個問題,系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)。

一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車 目錄

Chapter 1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 001

1-1 為什么要發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車? / 001

1-2 汽車技術(shù)未來發(fā)展趨勢是什么? / 002

1-3 什么是智能汽車? / 003

1-4 什么是網(wǎng)聯(lián)汽車? / 004

1-5 智能汽車的發(fā)展方向是什么? / 005

1-6 什么是車聯(lián)網(wǎng)? / 006

1-7 車聯(lián)網(wǎng)主要有哪些應(yīng)用? / 006

1-8 什么是智能交通系統(tǒng)? / 007

1-9 什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車? / 008

1-10 什么是無人駕駛汽車? / 009

1-11 無人駕駛汽車具有哪些價值? / 010

1-12 智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念是什么關(guān)系? / 011

1-13 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線是怎樣的? / 011

1-14 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化是如何分級的? / 012

1-15 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化是如何分級的? / 014

1-16 SAE對自動駕駛是如何分級的? / 014

1-17 駕駛員對車輛控制權(quán)有哪幾種形式? / 015

1-18 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展路徑是什么? / 017

1-19 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)是怎樣的? / 018

1-20 智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用前景是怎樣的? / 019

1-21 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)是怎樣的? / 020

1-22 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)是怎樣的? / 021

1-23 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)是怎樣的? / 021

1-24 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)是什么? / 022

1-25 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重點產(chǎn)品是什么? / 023

1-26 智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件有哪些? / 024

1-27 智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵共性技術(shù)有哪些? / 025

1-28 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)目標(biāo)是什么? / 025

1-29 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系包含哪些內(nèi)容? / 026

1-30 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景是怎樣的? / 027



Chapter 2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù) 029

2-1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是什么? / 029

2-2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知方法有哪些? / 030

2-3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)有哪些主要硬件? / 031

2-4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 031

2-5 什么是超聲波傳感器? / 032

2-6 超聲波傳感器有什么特點? / 033

2-7 超聲波傳感器測距原理是怎樣的? / 034

2-8 超聲波傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用? / 035

2-9 什么是毫米波雷達(dá)? / 035

2-10 毫米波雷達(dá)有什么特點? / 036

2-11 毫米波雷達(dá)的工作過程是怎樣的? / 037

2-12 毫米波雷達(dá)有哪些類型? / 037

2-13 毫米波雷達(dá)的測量原理是怎樣的? / 038

2-14 毫米波雷達(dá)目標(biāo)識別流程是怎樣的? / 039

2-15 毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用? / 040

2-16 毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上如何布置? / 041

2-17 什么是激光雷達(dá)? / 042

2-18 激光雷達(dá)有什么特點? / 043

2-19 激光雷達(dá)系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 044

2-20 激光雷達(dá)測距原理是怎樣的? / 044

2-21 激光雷達(dá)有哪些類型? / 045

2-22 激光雷達(dá)有哪些功能? / 047

2-23 什么是視覺傳感器? / 048

2-24 視覺傳感器有什么特點? / 049

2-25 什么是CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器? / 050

2-26 視覺傳感器有哪些類型? / 051

2-27 視覺傳感器有哪些功能? / 052

2-28 基于視覺傳感器的環(huán)境感知流程是怎樣的? / 052

2-29 視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用? / 053

2-30 環(huán)境感知傳感器各有何不同? / 054

2-31 環(huán)境感知傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上如何配置? / 055

2-32 什么是道路識別技術(shù)? / 056

2-33 道路識別流程是怎樣的? / 056

2-34 道路識別方法主要有哪些? / 057

2-35 什么是車牌識別技術(shù)? / 058

2-36 車牌識別系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 059

2-37 車牌識別流程是怎樣的? / 060

2-38 車牌識別方法主要有哪些? / 060

2-39 車輛識別方法主要有哪些? / 061

2-40 什么是行人識別技術(shù)? / 062

2-41 行人識別系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 063

2-42 行人識別方法主要有哪些? / 064

2-43 交通標(biāo)志有哪些主要特征? / 065

2-44 交通標(biāo)志識別系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 066

2-45 交通標(biāo)志識別流程是怎樣的? / 066

2-46 交通標(biāo)志識別方法主要有哪些? / 067

2-47 交通信號燈有哪些主要特征? / 069

2-48 交通信號燈識別系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 069

2-49 交通信號燈識別流程是怎樣的? / 070

2-50 交通信號燈識別方法主要有哪些? / 071



Chapter 3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù) 072

3-1 什么是無線通信技術(shù)? / 072

3-2 無線通信系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 072

3-3 無線通信主要有哪些類型? / 073

3-4 短距離無線通信技術(shù)有哪些? / 074

3-5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信代表什么? / 075

3-6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信典型應(yīng)用場景有哪些? / 076

3-7 什么是藍(lán)牙技術(shù)? / 077

3-8 藍(lán)牙技術(shù)有什么特點? / 078

3-9 藍(lán)牙技術(shù)在汽車上有哪些應(yīng)用? / 078

3-10 什么是RFID技術(shù)? / 079

3-11 RFID系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 080

3-12 RFID技術(shù)有什么特點? / 081

3-13 RFID技術(shù)在汽車上有哪些應(yīng)用? / 082

3-14 什么是DSRC技術(shù)? / 082

3-15 DSRC系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 083

3-16 DSRC技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用? / 084

3-17 什么是LTE-V技術(shù)? / 085

3-18 LTE-V通信系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 085

3-19 LTE-V技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用? / 086

3-20 LTE-V技術(shù)與DSRC技術(shù)有什么差別? / 088

3-21 什么是微波通信技術(shù)? / 088

3-22 什么是5G移動通信技術(shù)? / 089

3-23 5G移動通信技術(shù)主要有哪些應(yīng)用場景? / 090

3-24 5G移動通信技術(shù)有什么特點? / 091

3-25 無人駕駛汽車為什么必須采用5G移動通信技術(shù)? / 092



Chapter 4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 094

4-1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車由哪些網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成? / 094

4-2 車載網(wǎng)絡(luò)有哪些類型? / 095

4-3 車載網(wǎng)絡(luò)有哪些總線技術(shù)? / 096

4-4 CAN總線有什么特點? / 097

4-5 舉例說明CAN總線在汽車上有哪些應(yīng)用? / 098

4-6 LIN總線有什么特點? / 099

4-7 舉例說明LIN總線在汽車上有哪些應(yīng)用? / 100

4-8 FlexRay總線有什么特點? / 100

4-9 舉例說明FlexRay總線在汽車上有哪些應(yīng)用? / 101

4-10 MOST總線有什么特點? / 102

4-11 舉例說明MOST總線在汽車上有哪些應(yīng)用? / 102

4-12 以太網(wǎng)有什么特點? / 103

4-13 舉例說明以太網(wǎng)在汽車上有哪些應(yīng)用? / 104

4-14 什么是車載自組織網(wǎng)絡(luò)? / 104

4-15 車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有哪些類型? / 105

4-16 車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議有哪些類型? / 106

4-17 車載自組織網(wǎng)絡(luò)主要有哪些應(yīng)用場景? / 108

4-18 什么是移動互聯(lián)網(wǎng)? / 110

4-19 移動互聯(lián)網(wǎng)有哪些接入方式? / 111

4-20 什么是車載移動互聯(lián)網(wǎng)? / 112



Chapter 5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位技術(shù) 113

5-1 車載導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些功能? / 113

5-2 汽車導(dǎo)航中車輛位置測定方法有哪些? / 114

5-3 車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)四大要素是什么? / 115

5-4 全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分別是什么? / 116

5-5 全球定位系統(tǒng)定位原理是怎樣的? / 117

5-6 全球定位系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 118

5-7 全球定位系統(tǒng)有什么特點? / 118

5-8 什么是差分全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)? / 119

5-9 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)與GPS定位原理有何不同? / 120

5-10 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 120

5-11 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)有什么特點? / 121

5-12 什么是車輛航位推算? / 121

5-13 什么是GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)? / 122

5-14 通信基站定位技術(shù)主要有哪些? / 122

5-15 無人駕駛汽車定位方法有哪幾種? / 123

5-16 導(dǎo)航地圖和高精度地圖有什么區(qū)別? / 124

5-17 高精度地圖在無人駕駛汽車中起什么作用? / 125

5-18 汽車導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃有哪些方法? / 126

5-19 路徑搜索有哪些常用算法? / 127

5-20 路徑?jīng)Q策規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)主要有哪幾種? / 128



Chapter 6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助技術(shù) 130

6-1 什么是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)? / 130

6-2 自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)包括哪些? / 131

6-3 網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)包括哪些? / 133

6-4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化分級與ADAS配置之間有哪些關(guān)系? / 134

6-5 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)窃鯓拥模俊? 135

6-6 ADAS采用視覺傳感器與毫米波雷達(dá)相融合有什么優(yōu)勢? / 136

6-7 視覺傳感器與毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)融合策略有哪幾種? / 136

6-8 多傳感器融合的基本原理是怎樣的? / 137

6-9 智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對通信系統(tǒng)有哪些要求? / 138

6-10 什么是前車防撞預(yù)警系統(tǒng)? / 139

6-11 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 140

6-12 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是怎樣的? / 140

6-13 什么是安全車距? / 141

6-14 安全車距預(yù)警模型主要有哪些? / 141

6-15 什么是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)? / 143

6-16 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 144

6-17 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是怎樣的? / 144

6-18 車道偏離常用預(yù)警算法有哪些? / 145

6-19 汽車視野盲區(qū)有哪些? / 147

6-20 什么是盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)? / 147

6-21 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 148

6-22 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理是怎樣的? / 148

6-23 什么是變道輔助系統(tǒng)? / 149

6-24 什么是駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)? / 150

6-25 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 150

6-26 駕駛員疲勞檢測方法有哪些? / 151

6-27 什么是車道保持輔助系統(tǒng)? / 152

6-28 車道保持輔助系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 153

6-29 車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的? / 153

6-30 什么是自動剎車輔助系統(tǒng)? / 154

6-31 自動剎車輔助系統(tǒng)由哪幾部組成? / 155

6-32 自動剎車輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的? / 156

6-33 自動剎車輔助系統(tǒng)有哪些類型? / 156

6-34 什么是汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)? / 158

6-35 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 159

6-36 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理是怎樣的? / 161

6-37 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)有哪些工作模式? / 162

6-38 什么是交通擁堵輔助系統(tǒng)? / 163

6-39 什么是自動泊車輔助系統(tǒng)? / 163

6-40 自動泊車輔助系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 164

6-41 自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的? / 165

6-42 什么是全景泊車系統(tǒng)? / 166

6-43 什么是汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)? / 166

6-44 汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 167

6-45 汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)有哪些工作模式? / 168

6-46 什么是汽車夜視輔助系統(tǒng)? / 169

6-47 汽車夜視輔助系統(tǒng)由哪幾部分組成? / 170

6-48 汽車夜視輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的? / 171

6-49 什么是汽車平視顯示系統(tǒng)? / 172

6-50 什么是車路協(xié)同控制? / 172

6-51 什么是交叉路口輔助控制? / 174

6-52 什么是協(xié)同式汽車列隊行駛控制? / 174

6-53 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括哪些系統(tǒng)? / 175

6-54 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛的控制結(jié)構(gòu)是怎樣的? / 176

6-55 輔助駕駛、自動駕駛和無人駕駛有什么區(qū)別? / 177
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一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車 作者簡介

崔勝民,哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海),教授,主要研究方向是汽車系統(tǒng)動力學(xué)與控制、新能源汽車技術(shù)和特種車輛等,主持完成各類科研項目20余項,發(fā)表論文60余篇,培養(yǎng)各類研究生120余人,編著有《新能源汽車技術(shù)解析》《現(xiàn)代汽車技術(shù)解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》《現(xiàn)代汽車系統(tǒng)控制技術(shù)》等多本圖書。

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