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工業機器人現場編程(ABB) 版權信息
- ISBN：9787040483512
- 條形碼：9787040483512 ; 978-7-04-048351-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人現場編程(ABB) 內容簡介
《工業機器人現場編程（ABB）》是國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫配套教材。全書分為5個項目，采用任務驅動教學法介紹ABB工業機器人的系統結構、手動操縱、坐標系設置、編程控制、參數設定與程序管理等內容。 《工業機器人現場編程（ABB）》以“紙質教材+數字課程”的方式，配有數字化課程網站中教、學、做一體化設計的專業教學資源庫，內容豐富，功能完善。其中，數字化學習資源包括微課、PPT課件、習題參考答案等類型，詳見《工業機器人現場編程（ABB）》配套數字化學習資源明細。此外，《工業機器人現場編程（ABB）》配套在線開放課程也已上線運行！ 豆I機器人現場編程（ABB）》適合作為高等職業院校工業機器人技術專業以及裝備制造類、自動化類相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
工業機器人現場編程(ABB) 目錄
項目1 工業機器人系統結構
任務1 工業機器人種類與功能
任務分析
相關知識
1．1．1 工業機器人的定義
1．1．2 工業機器人的特點
1．1．3 工業機器人發展史
任務實施
1．1．4 認識各類工業機器人
1．1．5 了解工業機器人行業應用
習題
任務2 認識工業機器人系統結構
任務分析
相關知識
1．2．1 工業機器人系統基本結構
1．2．2 工業機器人系統技術參數
1．2．3 工業機器人本體串／并聯機械結構
任務實施
1．2．4 認識主流品牌工業機器人系統
習題
總結
項目2 ABB工業機器人手動操縱
任務1 安全使用工業機器人
任務分析
相關知識
2．1．1 安全使用環境
2．1．2 安全使用規程
任務實施
2．1．3 開關機
2．1．4 重新啟動
2．1．5 處理緊急情況
習題
任務2 連接控制柜
任務分析
相關知識
2．2．1 IRC5控制柜簡介
2．2．2 常用連接線纜
任務實施
2．2．3 連接控制柜和機器人本體
習題
任務3 使用示教器
任務分析
相關知識
2．3．1 IRC5示教器簡介
2．3．2 坐標系簡介
任務實施
2．3．3 使用使能器
2．3．4 選擇坐標系
2．3．5 選擇運動模式
2．3．6 手動操縱3種運動模式
習題
總結
項目3 ABB工業機器人坐標系設置
任務1 管理工具坐標系
任務分析
相關知識
3．1．1 工具坐標系簡介
任務實施
3．1．2 創建工具坐標系
3．1．3 編輯工具坐標系
3．1．4 管理工具數據tooldata
習題
任務2 管理工件坐標系
任務分析
相關知識
3．2．1 工件坐標系簡介
任務實施
3．2．2 創建工件坐標系
3．2．3 編輯工件坐標系
3．2．4 管理工件數據wobjdata
習題
任務3 管理有效載荷數據
任務分析
相關知識
3．3．1 有效載荷簡介
任務實施
3．3．2 創建有效載荷數據。loaddata
習題
總結
項目4 ABB工業機器人編程控制
任務1 管理程序數據
任務分析
相關知識
4．1．1 程序數據功能
4．1．2 常用程序數據
4．1．3 程序數據存儲類型
任務實施
4．1．4 查詢系統程序數據
4．1．5 創建num型程序數據
4．1．6 程序數據賦值
習題
任務2 使用基本指令
任務分析
相關知識
4．2．1 程序模塊與例行程序
4．2．2 賦值指令定義與功能
4．2．3 機器人運動指令
4．2．4 I／O控制指令
任務實施
4．2．5 建立一個可以運行的RAPID運動程序
習題
任務3 使用功能函數
任務分析
相關知識
4．3．1 功能簡介
4．3．2 常用功能函數
任務實施
4．3．3 調用功能函數
4．3．4 嵌套使用功能函數
習題
任務4 使用程序流程控制指令
任務分析
相關知識
4．4．1 程序調用指令
4．4．2 邏輯控制指令
4．4．3 終止程序執行指令
任務實施
4．4．4 使用程序調用指令
4．4．5 使用邏輯控制指令
4．4．6 使用終止程序執行指令
習題
任務5 使用特殊指令與功能函數
任務分析
相關知識
4．5．1 Various指令集
4．5．2 運動設置
4．5．3 運動控制
4．5．4 I／0信號控制
4．5．5 黽信控制
4．5．6 系統時間管理
4．5．7 數學運算
任務實施
4．5．8 調用特殊指令與功能函數
習題
任務6 使用中斷程序
任務分析
相關知識
4．6．1 中斷程序簡介
4．6．2 中斷設置指令
4．6．3 中斷控制指令
任務實施
4．6．4 定義中斷程序
4．6．5 綁定中斷標識符與中斷程序
4．6．6 設置中斷觸發類型
習題
總結
項目5 ABB工業機器人參數設定與程序管理
任務1 系統參數設定
任務分析
相關知識
5．1．1 系統信息
5．1．2 控制面板
5．1．3 校準功能
任務實施
5．1．4 轉數計數器的更新
習題
任務2 機器人數據備份與恢復
任務分析
相關知識
5．2．1 數據備份
5．2．2 數據恢復
任務實施
5．2．3 數據備份操作
5．2．4 數據恢復操作
5．2．5 導入程序
5．2．6 加載配置文件
習題
總結
參考文獻
任務1 工業機器人種類與功能
任務分析
相關知識
1．1．1 工業機器人的定義
1．1．2 工業機器人的特點
1．1．3 工業機器人發展史
任務實施
1．1．4 認識各類工業機器人
1．1．5 了解工業機器人行業應用
習題
任務2 認識工業機器人系統結構
任務分析
相關知識
1．2．1 工業機器人系統基本結構
1．2．2 工業機器人系統技術參數
1．2．3 工業機器人本體串／并聯機械結構
任務實施
1．2．4 認識主流品牌工業機器人系統
習題
總結
項目2 ABB工業機器人手動操縱
任務1 安全使用工業機器人
任務分析
相關知識
2．1．1 安全使用環境
2．1．2 安全使用規程
任務實施
2．1．3 開關機
2．1．4 重新啟動
2．1．5 處理緊急情況
習題
任務2 連接控制柜
任務分析
相關知識
2．2．1 IRC5控制柜簡介
2．2．2 常用連接線纜
任務實施
2．2．3 連接控制柜和機器人本體
習題
任務3 使用示教器
任務分析
相關知識
2．3．1 IRC5示教器簡介
2．3．2 坐標系簡介
任務實施
2．3．3 使用使能器
2．3．4 選擇坐標系
2．3．5 選擇運動模式
2．3．6 手動操縱3種運動模式
習題
總結
項目3 ABB工業機器人坐標系設置
任務1 管理工具坐標系
任務分析
相關知識
3．1．1 工具坐標系簡介
任務實施
3．1．2 創建工具坐標系
3．1．3 編輯工具坐標系
3．1．4 管理工具數據tooldata
習題
任務2 管理工件坐標系
任務分析
相關知識
3．2．1 工件坐標系簡介
任務實施
3．2．2 創建工件坐標系
3．2．3 編輯工件坐標系
3．2．4 管理工件數據wobjdata
習題
任務3 管理有效載荷數據
任務分析
相關知識
3．3．1 有效載荷簡介
任務實施
3．3．2 創建有效載荷數據。loaddata
習題
總結
項目4 ABB工業機器人編程控制
任務1 管理程序數據
任務分析
相關知識
4．1．1 程序數據功能
4．1．2 常用程序數據
4．1．3 程序數據存儲類型
任務實施
4．1．4 查詢系統程序數據
4．1．5 創建num型程序數據
4．1．6 程序數據賦值
習題
任務2 使用基本指令
任務分析
相關知識
4．2．1 程序模塊與例行程序
4．2．2 賦值指令定義與功能
4．2．3 機器人運動指令
4．2．4 I／O控制指令
任務實施
4．2．5 建立一個可以運行的RAPID運動程序
習題
任務3 使用功能函數
任務分析
相關知識
4．3．1 功能簡介
4．3．2 常用功能函數
任務實施
4．3．3 調用功能函數
4．3．4 嵌套使用功能函數
習題
任務4 使用程序流程控制指令
任務分析
相關知識
4．4．1 程序調用指令
4．4．2 邏輯控制指令
4．4．3 終止程序執行指令
任務實施
4．4．4 使用程序調用指令
4．4．5 使用邏輯控制指令
4．4．6 使用終止程序執行指令
習題
任務5 使用特殊指令與功能函數
任務分析
相關知識
4．5．1 Various指令集
4．5．2 運動設置
4．5．3 運動控制
4．5．4 I／0信號控制
4．5．5 黽信控制
4．5．6 系統時間管理
4．5．7 數學運算
任務實施
4．5．8 調用特殊指令與功能函數
習題
任務6 使用中斷程序
任務分析
相關知識
4．6．1 中斷程序簡介
4．6．2 中斷設置指令
4．6．3 中斷控制指令
任務實施
4．6．4 定義中斷程序
4．6．5 綁定中斷標識符與中斷程序
4．6．6 設置中斷觸發類型
習題
總結
項目5 ABB工業機器人參數設定與程序管理
任務1 系統參數設定
任務分析
相關知識
5．1．1 系統信息
5．1．2 控制面板
5．1．3 校準功能
任務實施
5．1．4 轉數計數器的更新
習題
任務2 機器人數據備份與恢復
任務分析
相關知識
5．2．1 數據備份
5．2．2 數據恢復
任務實施
5．2．3 數據備份操作
5．2．4 數據恢復操作
5．2．5 導入程序
5．2．6 加載配置文件
習題
總結
參考文獻
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