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工業機器人現場編程(FANUC) 版權信息
- ISBN：9787040498769
- 條形碼：9787040498769 ; 978-7-04-049876-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人現場編程(FANUC) 內容簡介
本書是國家職業教育工業機器人技術專業專業教學資源庫配套教材；贔ANUC 串聯工業機器人，介紹工業機器人的基本組成，系統參數的設定方法、機器人的示教方法等，將相關原理和實踐有機結合，使學生在實際操作中學會工業機器人的基本知識和和操作技能。全書分6個項目，每個項目分若干任務，項目內容包括知識目標、技能目標、學習任務、實操項目及思考與練習。以實際工程實施為主線按排項目與任務。 本套教材實現了互聯網與傳統教育的完美融合，采用“紙質教材+數字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課、動畫等視頻類數字資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學的時空限制，激發學生的自主學習，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。 本書適合作為高等職業院校工業機器人技術專業以及裝備制造類、自動化類相關專業的教材，也可作為從事工業機器人編程與操作應用的工程技術人員的參考資料和培訓用書。
工業機器人現場編程(FANUC) 目錄
項目1 初識工業機器人
任務1 了解工業機器人的定義
任務2 了解工業機器人的組成及其
技術參數
1.2.1 工業機器人的組成
1.2.2 工業機器人的技術參數
任務3 了解工業機器人的分類
1.3.1 工業機器人的分類
1.3.2 工業機器人的應用領域
任務4 認識工業機器人的運動
1.4.1 坐標系
1.4.2 機器人的運動
1.4.3 機器人位置控制
思考與練習
項目2 機器人的手動操作
任務1 機器人使用安全規程
2.1.1 使用安全環境
2.1.2 機器人作業人員
2.1.3 機器人系統的安全設備
2.1.4 安全操作規程
任務2 認識FANUC機器人
2.2.1 機器人系統基本組成
2.2.2 機器人的編程方式
2.2.3 應用工具軟件
2.2.4 控制裝置
2.2.5 機器人系統的連接
任務3 學會示教器的使用
2.3.1 認識示教器
2.3.2 機器人系統曲通電與斷電
任務4 點動機器人
2.4.1 點動機器人的條件
2.4.2 機器人的點動講給
2.4.3 位置狀態
實操1 學會點動機器人
思考與練習
項目3 坐標系設置
任務1 認識FANUC機器人中的
坐標系
任務2 設置工具坐標系
3.2.1 三點法設置
3.2.2 六點法設置
3.2.3 直接輸入法設置
3.2.4 激活工具坐標系
3.2.5 檢驗工具坐標系
實操2 設置工具坐標系
任務3 設置用戶坐標系
3.3.1 三點法設置
3.3.2 四點示教法
3.3.3 直接輸入法
3.3.4 激活用戶坐標系
展開全部
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