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工業機器人技術基礎與應用分析 版權信息
- ISBN：9787568249546
- 條形碼：9787568249546 ; 978-7-5682-4954-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術基礎與應用分析 本書特色
《工業機器人技術基礎與應用分析》一書是為從事工業機器人研究與應用的專業人士和高等院校相關專業的學生而寫的，有助于大家了解工業機器人的基本知識、熟悉工業機器人的關鍵技術、掌握工業機器人的應用技能。通過本書的系統學習，能夠讓以工業機器人的學習與應用為目標的學習者循序漸進地了解工業機器人的基礎學科知識，掌握工業機器人的基本設計方法，熟悉工業機器人的基本操作技能。
工業機器人技術基礎與應用分析 內容簡介
本書介紹了工業機器人的基礎知識。全書由第1章: 緒論 ; 第2章: 工業機器人機械結構技術 ; 第3章: 工業機器人理論分析技術 ; 第4章: 工業機器人仿真模擬技術 ; 第5章: 工業機器人系統控制技術 ; 第6章: 工業機器人傳感探測技術 ; 第7章: 典型工業機器人的操作與應用, 以及參考文獻等組成。
工業機器人技術基礎與應用分析 目錄
第1章 緒論
1．1 工業機器人概述
1．2 工業機器人國內外發展現狀
1．3 工業機器人發展趨勢
1．4 工業機器人關鍵技術
1．5 典型工業機器人
本章小結與思考
本章習題與訓練
第2章 工業機器人機械結構技術
2．1 工業機器人總體結構
2．2 工業機器人機座結構
2．3 工業機器人手臂結構
2．4 工業機器人手腕結構
2．5 工業機器人手部結構
本章小結與思考
本章習題與訓練
第3章 工業機器人理論分析技術
3．1 工業機器人運動學分析
3．2 工業機器人動力學分析
本章小結與思考
本章習題與訓練
第4章 工業機器人仿真模擬技術
4．1 仿真的基本概念
4．2 仿真軟件簡介
4．3 數字仿真
4．4 虛擬樣機
本章小結與思考
本章習題與訓練
第5章 工業機器人系統控制技術
5．1 工業機器人控制技術概述
5．2 工業機器人控制策略概述
5．3 工業機器人控制系統的體系架構
5．4 工業機器人控制系統硬件設計
5．5 工業機器人控制系統軟件設計
5．6 ROS機器人操作系統
本章小結與思考
本章習題與訓練
第6章 工業機器人傳感探測技術
6．1 工業機器人傳感器概述
6．2 工業機器人常用傳感器
6．3 工業機器人典型傳感器系統
本章小結與思考
本章習題與訓練
第7章 典型工業機器人的操作與應用
7．1 典型工業機器人操作與應用概述
7．2 ABB機器人的操作與應用
7．3 KUKA機器人
本章小結與思考
本章習題與訓練
參考文獻
1．1 工業機器人概述
1．2 工業機器人國內外發展現狀
1．3 工業機器人發展趨勢
1．4 工業機器人關鍵技術
1．5 典型工業機器人
本章小結與思考
本章習題與訓練
第2章 工業機器人機械結構技術
2．1 工業機器人總體結構
2．2 工業機器人機座結構
2．3 工業機器人手臂結構
2．4 工業機器人手腕結構
2．5 工業機器人手部結構
本章小結與思考
本章習題與訓練
第3章 工業機器人理論分析技術
3．1 工業機器人運動學分析
3．2 工業機器人動力學分析
本章小結與思考
本章習題與訓練
第4章 工業機器人仿真模擬技術
4．1 仿真的基本概念
4．2 仿真軟件簡介
4．3 數字仿真
4．4 虛擬樣機
本章小結與思考
本章習題與訓練
第5章 工業機器人系統控制技術
5．1 工業機器人控制技術概述
5．2 工業機器人控制策略概述
5．3 工業機器人控制系統的體系架構
5．4 工業機器人控制系統硬件設計
5．5 工業機器人控制系統軟件設計
5．6 ROS機器人操作系統
本章小結與思考
本章習題與訓練
第6章 工業機器人傳感探測技術
6．1 工業機器人傳感器概述
6．2 工業機器人常用傳感器
6．3 工業機器人典型傳感器系統
本章小結與思考
本章習題與訓練
第7章 典型工業機器人的操作與應用
7．1 典型工業機器人操作與應用概述
7．2 ABB機器人的操作與應用
7．3 KUKA機器人
本章小結與思考
本章習題與訓練
參考文獻
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工業機器人技術基礎與應用分析 作者簡介
羅霄，女，講師。2006年畢業于北京理工大學電子科學與技術專業，獲工學學士學位。2012年畢業于北京理工大學武器系統與運用工程專業，獲工學博士學位（碩博連讀），F于北京理工大學軟件學院工作，主研計算機圖像處理、光機電一體化與機器人視覺技術。 近五年來發表論文十余篇（其中EI檢索9篇），撰寫學術專著3部（其中《智能作戰機器人》一書獲第五屆中華優秀出版物獎圖書獎），教材1部（入選工業和信息化部“十二五”規劃教材）。目前作為課題負責人主持國家自然科學基金應急管理項目及國家自然科學基金青年基金項目各一項,國家重點研發計劃子課題一項。
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