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航天器自主天文導航原理與方法-(第2版) 版權信息
- ISBN:9787118110906
- 條形碼:9787118110906 ; 978-7-118-11090-6
- 裝幀:暫無
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
航天器自主天文導航原理與方法-(第2版) 本書特色
《航天器自主天文導航原理與方法(第2版)》重點研究航天器天文導航的基本原理和方法。全書內容共分15章。第1章~第4章,主要介紹了天文導航的相關基礎知識和基本理論,其中:第1章,主要綜述了天文導航技術的發展過程,簡要介紹了航天器天文導航中常用的坐標系、時間系統和天體運動等基礎知識;第2章簡要介紹了天文導航中常用的天體敏感器;第3章概述了航天器的軌道姿態動力學方程;第4章介紹了航天器天文導航的測角、測距和測速三種主要量測信息和相應的量測方程,以及非線性濾波方法。第5章和第6章系統地論述了地球衛星自主天文導航的原理與方法。
航天器自主天文導航原理與方法-(第2版) 內容簡介
天文導航技術是航天器的自主導航手段之一,天文導航系統由于精度較高、自主性強正得到越來越廣泛的應用。《航天器自主天文導航原理與方法(第2版)》是作者房建成、寧曉琳、劉勁在2006年所著第1版的基礎上更新修訂而成,主要根據作者課題組全體成員多年來的研究成果和國內外天文導航技術領域的*新進展撰寫而成,全書內容共分15章。第l章。第4章主要介紹了天文導航的相關基礎知識和基本理論。第5章和第6章系統地論述了地球衛星自主天文導航的原理與方法。第7章~第9章分別研究了深空探測器測角、測距、測速及組合導航的原理與方法。第10章和第ll章分別介紹了巡視器和彈道導彈的慣性/天文組合導航方法。第12~14章介紹了天文導航的計算機仿真和半物理仿真技術,包括利用sTK軟件的天文導航系統的計算機仿真和天文導航半物理仿真系統設計方法以及恒星、行星的圖像匹配與識別方法。*后在第15章對天文導航未來的發展趨勢進行了展望。本書既可作為從事導航技術研究和應用領域的工程技術人員的參考書,也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材及參考書。
航天器自主天文導航原理與方法-(第2版) 目錄
1.1航天器自主導航和天文導航概述
1.1.1地球衛星的自主導航技術
1.1.2深空探測器的自主天文導航技術
1.1.3天文導航特點
1.2坐標系
1.2.1天球坐標系
1.2.2地球坐標系
1.2.3太陽坐標系
1.3時間系統
1.3.1世界時
1.3.2恒星時
1.3.3原子時
1.3.4力學時
1.4天體和天體運動
1.4.1天體
1.4.2天體運動
1.5小結
參考文獻
第2章天文導航的天體敏感器
2.1引言
2.2天體敏感器分類
2.3恒星敏感器
2.3.1恒星敏感器簡介
2.3.2恒星敏感器分類
2.3.3恒星敏感器設計
2.3.4恒星敏感器誤差分析與標定
2.4太陽敏感器
2.4.1太陽敏感器簡介
2.4.2太陽敏感器分類
2.4.3太陽敏感器設計
2.4.4太陽敏感器試驗與標定
2.5地球敏感器
2.5.1地球敏感器簡介
2.5.2地球敏感器分類
2.5.3地球敏感器設計
2.5.4地球敏感器試驗與標定
2.6其他天體敏感器
2.7空間六分儀自主天文定位系統
2.8MANS自主天文導航系統
2.8.1MANS自主導航系統原理
2.8.2MANS自主導航系統硬件
2.8.3MANS自主導航系統軟件
2.8.4MANS自主導航系統特點
2.9X射線敏感器
2.10光譜攝制儀
2.11小結
參考文獻
第3章航天器軌道姿態動力學方程
3.1引言
3.2航天器二體軌道方程和軌道要素
3.2.1二體問題
3.2.26個積分和軌道要素
3.3航天器軌道攝動
3.3.1航天器軌道攝動方程
3.3.2地球非球形引力攝動
3.3.3日、月攝動
3.3.4大氣阻力攝動
3.3.5太陽光壓攝動
3.3.6潮汐攝動
3.4深空探測器的軌道運動
3.4.1多體問題和限制性三體問題
3.4.2地月飛行的軌道動力學方程
3.4.3行星際飛行的軌道動力學方程
3.5航天器的姿態運動
3.5.1方向余弦、歐拉角和四元數
3.5.2方向余弦、歐拉角和四元數之間的轉換關系
3.5.3姿態運動學方程
3.5.4姿態動力學方程
3.6小結
參考文獻
第4章航天器天文導航系統的量測模型和濾波方法
4.1引言
4.2天文測角定位導航方法
4.2.1天文測角導航的觀測量及量測方程
4.2.2天文測角導航的幾何解析法
4.3天文多普勒測速定位導航方法
4.3.1天文多普勒測速導航的觀測量及量測方程
4.3.2天文多普勒測速的直接解算方法
4.4天文測距定位導航方法
4.4.1X射線脈沖星天文測距導航的觀測量及器測方程
4.4.2X射線脈沖星天文測距導航基本原理
4.5*優估計方法
4.5.1估計和*優估計方法
4.5.2*小方差估計
4.5.3極大似然估計
4.5.4極大驗后估計
4.5.5貝葉斯估計
4.5.6線性*小方差估計
4.5.7*小二乘估計
4.5.8幾種*優估計方法的比較及其關系
4.6線性和非線性系統的卡爾曼濾波方法
4.6.1卡爾曼濾波
4.6.2擴展卡爾曼濾波
4.6.3Unscented卡爾曼濾波
4.6.4Cubture卡爾曼濾波
4.7有色噪聲條件下的粒子濾波方法
4.7.1粒子濾波的采樣方法
4.7.2標準粒子濾波算法
4.7.3RJMCMC粒子濾波
4.7.4Unscented粒子濾波算法
參考文獻
……
第5章地球衛星直接敏感地平的自主天文導航方法及其性能分析
第6章地球衛星間接敏感地平的自主天文導航方法及其性能分析
第7章深空探測器天文測角自主導航原理與方法
第8章深空探測器脈沖星測距導航原理與方法
第9章深空探測器天文測角/測距/測速組合導航方法
第10章深空探測巡視器自主天文和組合導航原理與方法
第11章航天器的慣性/天文組合導航原理與方法
第12章基于STK的天文導航系統計算機仿真
第13章天文導航中星圖預處理及匹配識別技術
第14章天文導航半物理仿真系統
第15章航天器天文導航的展望
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