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融合空間信息的三域模糊控制器 版權信息
- ISBN：9787121306785
- 條形碼：9787121306785 ; 978-7-121-30678-5
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
融合空間信息的三域模糊控制器 本書特色
本書介紹三域模糊控制器的研究成果，在總結已有工作的基礎上，著重探討三域模糊控制系統的理論分析及基于數據驅動的設計方法。全書共分為四卷，由簡至深，各自獨立又相互關聯。*卷主要介紹三域模糊集合、三域模糊控制策略、三域模糊控制器基本構成等相關基礎知識。第二卷著重討論三域模糊控制器的數學解析結構及三域模糊控制系統的穩定性設計問題。第三卷通過空間分解及協調策略，探討具有多個控制源的空間分布系統的三域模糊控制問題。第四卷探討了僅有數據的情況下，利用機器學習算法設計三域模糊控制器的方法。
融合空間信息的三域模糊控制器 內容簡介
面對生活中及工業生產過程中廣泛存在的空間分布問題，本書的選題特色是將空間信息的表征與處理融入到模糊控制器的設計當中，使得模糊控制器不但具有語言解釋能力，而且還具備了處理空間信息的能力。將學術成果轉化成淺學易懂的一門新技術，普及這門新技術，促進我國生產力的發展。
融合空間信息的三域模糊控制器 目錄
**篇：基本知識
一． 緒論
1.1 引言
1.2 空間分布動態系統的經典控制方法
1.3 空間分布動態系統的模糊控制方法
1.4 處理空間信息的傳統模糊控制方案
1.5 本篇主要工作
二． 空間分布系統
2.1 概述
2.2 四個典型系統
三． 三域模糊集合與三域模糊控制策略
3.1三域模糊集合
3.1.1定義
3.1.2 運算法則
3.2三域模糊集合與其他模糊集合的比較
3.2.1傳統模糊集
3.2.2 type-2模糊集
3.2.3 區間值模糊集
3.2.4 四種模糊集合比較
3.3三域模糊控制策略
3.3.1傳統模糊控制策略
3.3.2三域模糊控制策略
四． 三域模糊控制器
4.1三域模糊控制器構成
4.2三域模糊控制器設計（可以基于專家經驗也可以基于數據，為后面方法分類做鋪墊）
五． 基于專家經驗的三域模糊控制器設計
5.1一個典型空間分布系統—填充床催化反應器
5.2三域模糊控制器設計
5.3仿真結果與比較
本篇小結
第二篇：理論分析
六． 緒論
6.1引言
6.2傳統模糊控制的解析分析
6.3規則庫平面分解法
6.4本篇主要工作
七． 三域模糊控制器的數學解析
7.1 三域模糊控制器的規則庫平面分解
7.2 三域模糊控制的數學解析結果
八． 三域模糊控制器的結構分析
8.1 三域模糊控制器的滑模結構
8.2 三域模糊控制器的空間等價結構
九． 三域模糊控制系統的穩定性分析
9.1 Lyapunov穩定性
9.1.1系統描述
9.1.2全局穩定性條件
9.1.3 仿真研究
9.2 BIBO 穩定性
9.2.1 BIBO穩定性條件
9.2.2 仿真研究
本篇小結
第三篇：多控制源空間分布系統
十． 緒論
十一． 基于分解協調的三域模糊控制器設計
11.1 分解策略
11.1.1 空間分解
11.1.2 復雜系統分解
11.2 協調策略
11.3 基于分解協調的三域模糊控制系統框架
11.4 基于分解協調的三域模糊控制器設計
11.4.1 設計原理
11.4.2 設計步驟
11.4.3 設計實例與仿真研究
本篇小結
第四篇：基于數據驅動的設計方法
十二． 緒論
12.1 引言
12.2基于數據驅動的傳統模糊控制設計
12.3本篇主要工作
十三. 三域模糊控制器作為非線性映射器
13.1三域模糊控制器作為非線性映射器
13.2 空間模糊基函數及三域模糊控制器的三層網絡結構
13.3 三域模糊控制器的萬能逼近性
十四. 基于*近鄰域聚類與支持向量回歸機的單輸出三域模糊控制器設計
14.1 設計框架
14.2 結構學習
14.2.1 基于*近鄰域聚類的初始結構學習
14.2.2 結構簡化
14.3 參數學習
14.4仿真應用
十五. 基于支持向量回歸機的三域模糊控制器設計
15.1 設計原理
15.1.1 空間模糊基函數與空間核函數
15.1.2 單輸出三域模糊控制器與單輸出SVR的等價關系
15.2 設計步驟
15.3 仿真應用
本篇小結
十六. 結束語
附件A. 支持向量回歸機（SVR）
參考文獻
一． 緒論
1.1 引言
1.2 空間分布動態系統的經典控制方法
1.3 空間分布動態系統的模糊控制方法
1.4 處理空間信息的傳統模糊控制方案
1.5 本篇主要工作
二． 空間分布系統
2.1 概述
2.2 四個典型系統
三． 三域模糊集合與三域模糊控制策略
3.1三域模糊集合
3.1.1定義
3.1.2 運算法則
3.2三域模糊集合與其他模糊集合的比較
3.2.1傳統模糊集
3.2.2 type-2模糊集
3.2.3 區間值模糊集
3.2.4 四種模糊集合比較
3.3三域模糊控制策略
3.3.1傳統模糊控制策略
3.3.2三域模糊控制策略
四． 三域模糊控制器
4.1三域模糊控制器構成
4.2三域模糊控制器設計（可以基于專家經驗也可以基于數據，為后面方法分類做鋪墊）
五． 基于專家經驗的三域模糊控制器設計
5.1一個典型空間分布系統—填充床催化反應器
5.2三域模糊控制器設計
5.3仿真結果與比較
本篇小結
第二篇：理論分析
六． 緒論
6.1引言
6.2傳統模糊控制的解析分析
6.3規則庫平面分解法
6.4本篇主要工作
七． 三域模糊控制器的數學解析
7.1 三域模糊控制器的規則庫平面分解
7.2 三域模糊控制的數學解析結果
八． 三域模糊控制器的結構分析
8.1 三域模糊控制器的滑模結構
8.2 三域模糊控制器的空間等價結構
九． 三域模糊控制系統的穩定性分析
9.1 Lyapunov穩定性
9.1.1系統描述
9.1.2全局穩定性條件
9.1.3 仿真研究
9.2 BIBO 穩定性
9.2.1 BIBO穩定性條件
9.2.2 仿真研究
本篇小結
第三篇：多控制源空間分布系統
十． 緒論
十一． 基于分解協調的三域模糊控制器設計
11.1 分解策略
11.1.1 空間分解
11.1.2 復雜系統分解
11.2 協調策略
11.3 基于分解協調的三域模糊控制系統框架
11.4 基于分解協調的三域模糊控制器設計
11.4.1 設計原理
11.4.2 設計步驟
11.4.3 設計實例與仿真研究
本篇小結
第四篇：基于數據驅動的設計方法
十二． 緒論
12.1 引言
12.2基于數據驅動的傳統模糊控制設計
12.3本篇主要工作
十三. 三域模糊控制器作為非線性映射器
13.1三域模糊控制器作為非線性映射器
13.2 空間模糊基函數及三域模糊控制器的三層網絡結構
13.3 三域模糊控制器的萬能逼近性
十四. 基于*近鄰域聚類與支持向量回歸機的單輸出三域模糊控制器設計
14.1 設計框架
14.2 結構學習
14.2.1 基于*近鄰域聚類的初始結構學習
14.2.2 結構簡化
14.3 參數學習
14.4仿真應用
十五. 基于支持向量回歸機的三域模糊控制器設計
15.1 設計原理
15.1.1 空間模糊基函數與空間核函數
15.1.2 單輸出三域模糊控制器與單輸出SVR的等價關系
15.2 設計步驟
15.3 仿真應用
本篇小結
十六. 結束語
附件A. 支持向量回歸機（SVR）
參考文獻
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融合空間信息的三域模糊控制器 作者簡介
2005.3－2006.3 香港城市大學制造工程及工程管理系 助理研究員2008.5－2008.8 香港城市大學制造工程及工程管理系 高級助理研究員2008.1－至今 上海大學自動化系 副教授
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