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中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN:9787118108514
- 條形碼:9787118108514 ; 978-7-118-10851-4
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù):暫無(wú)
- 重量:暫無(wú)
- 所屬分類:>
中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù) 本書(shū)特色
《中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)》以中小型智能彈藥或彈道修正引信中使用的舵機(jī)系統(tǒng)為基礎(chǔ),以電動(dòng)舵機(jī)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)等為主要內(nèi)容。在總體設(shè)計(jì)方面,介紹舵機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)原則、總體布局設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、可靠性及安全性設(shè)計(jì)方法等;在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的基本思路、機(jī)構(gòu)的工作原理、常用電動(dòng)機(jī)的基本原理與選型、電氣系統(tǒng)走線及布局、火工品的使用等;在控制器設(shè)計(jì)方面,介紹閉環(huán)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、電源管理、常用傳感器的基本原理與選型、典型驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、典型控制接口電路的設(shè)計(jì)、彈載數(shù)據(jù)記錄使用方法等;在算法設(shè)計(jì)方面,介紹經(jīng)典比例一積分一微分(PID)算法、自適應(yīng)PID控制算法、模糊自適應(yīng)PID控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法、滑模控制算法等。
中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《現(xiàn)代引信技術(shù)叢書(shū):中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)》以中小型智能彈藥或彈道修正引信中使用的舵機(jī)系統(tǒng)為基礎(chǔ),以電動(dòng)舵機(jī)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)等為主要內(nèi)容。在總體設(shè)計(jì)方面,介紹舵機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)原則、總體布局設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、可靠性及安全性設(shè)計(jì)方法等;在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的基本思路、機(jī)構(gòu)的工作原理、常用電動(dòng)機(jī)的基本原理與選型、電氣系統(tǒng)走線及布局、火工品的使用等;在控制器設(shè)計(jì)方面,介紹閉環(huán)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、電源管理、常用傳感器的基本原理與選型、典型驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、典型控制接口電路的設(shè)計(jì)、彈載數(shù)據(jù)記錄使用方法等;在算法設(shè)計(jì)方面,介紹經(jīng)典比例-積分-微分(PID)算法、自適應(yīng)PID控制算法、模糊自適應(yīng)PID控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法、滑模控制算法等。 中小型智能彈藥電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)涉及機(jī)械工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、傳感技術(shù)等多個(gè)學(xué)科,《現(xiàn)代引信技術(shù)叢書(shū):中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)》既可供靈巧彈藥、近炸引信、引信對(duì)抗等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考,也可作為高等學(xué)校探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)工程、引信技術(shù)、武器系統(tǒng)工程等專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)參考書(shū)。
中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù) 目錄
1.1中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)
1.1.1智能彈藥概述
1.1.2中小型智能彈藥
1.1.3中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)
1.2舵機(jī)的分類
1.2.1液壓舵機(jī)
1.2.2氣動(dòng)舵機(jī)
1.2.3電動(dòng)舵機(jī)
1.2.4阻尼舵執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1.3智能材料舵機(jī)
1.4舵機(jī)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.5舵機(jī)系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)問(wèn)題
1.6舵機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程第1章緒論 1.1中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng) 1.1.1智能彈藥概述 1.1.2中小型智能彈藥 1.1.3中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng) 1.2舵機(jī)的分類 1.2.1液壓舵機(jī) 1.2.2氣動(dòng)舵機(jī) 1.2.3電動(dòng)舵機(jī) 1.2.4阻尼舵執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1.3智能材料舵機(jī) 1.4舵機(jī)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1.5舵機(jī)系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)問(wèn)題 1.6舵機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程 1.7舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 第2章電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)總休設(shè)計(jì) 2.1電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 2.2電動(dòng)舵機(jī)分類 2.3電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的性能指標(biāo) 2.3.1一般性能 2.3.2靜態(tài)性能 2.3.3動(dòng)態(tài)性能 2.3.4力學(xué)性能 2.3.5可靠性 2.4電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 2.4.1電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)使用環(huán)境分析 2.4.2舵片與舵效力學(xué)參數(shù)匹配 2.4.3電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部組成與布局 2.4.4舵片折疊及展開(kāi) 2.4.5傳動(dòng)方式選擇及動(dòng)力學(xué)參數(shù)匹配 2.4.6電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)抗過(guò)載設(shè)計(jì) 2.5電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)電氣總體設(shè)計(jì) 2.5.1電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)控制方式 2.5.2電氣接口及通信協(xié)議 2.5.3電動(dòng)機(jī)參數(shù)匹配及選型要求 2.5.4傳感器參數(shù)匹配及選型要求 2.5.5控制電路原理方案及功耗估算 2.5.6電池參數(shù)匹配及選型要求 2.5.7電磁兼容性設(shè)計(jì)原則 第3章電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1舵機(jī)空間布局及氣動(dòng)布局 3.1.1正常式布局 3.1.2無(wú)尾式布局 3.1.3無(wú)翼式布局 3.1.4鴨式布局 3.1.5旋轉(zhuǎn)彈翼式布局 3.1.6氣動(dòng)布局 3.2柵格舵片結(jié)構(gòu) 3.3減速器典型結(jié)構(gòu) 3.3.1常規(guī)齒輪減速器 3.3.2行星齒輪減速器 3.3.3蝸輪蝸桿減速器 3.3.4諧波齒輪減速器 3.3.5滾珠絲杠減速器 3.4不同通道舵機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 3.4.1單通道舵機(jī)結(jié)構(gòu) 3.4.2雙通道舵機(jī)結(jié)構(gòu) 3.4.3三通道舵機(jī)結(jié)構(gòu) 3.5舵機(jī)舵效空氣動(dòng)力學(xué)校核 3.6舵機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度校核 第4章電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì) 4.1電動(dòng)機(jī)工作原理與選型 4.1.1有刷直流電動(dòng)機(jī) 4.1.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 4.1.3其他類型電動(dòng)機(jī) 4.1.4電動(dòng)機(jī)選用 4.2傳感器工作原理與選型 4.2.1舵片運(yùn)動(dòng)與位置測(cè)量傳感器 4.2.2彈丸滾轉(zhuǎn)姿態(tài)測(cè)量傳感器 4.3彈載電池工作原理與選型 4.3.1鋰電池 4.3.2熱電池 4.4舵機(jī)系統(tǒng)控制電路工作原理 4.4.1電源管理電路 4.4.2傳感器信號(hào)采集電路 4.4.3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路 4.4.4與彈載計(jì)算機(jī)通信的電路及協(xié)議 4.4.5導(dǎo)線及接插件選型 4.4.6布線規(guī)則與測(cè)試點(diǎn)設(shè)置 4.5彈載高速數(shù)據(jù)記錄儀工作原理與選型 第5章電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)建模與仿真 5.1建模與仿真概述 5.1.1系統(tǒng)的分類 5.1.2系統(tǒng)的特性 5.1.3系統(tǒng)的評(píng)價(jià) 5.1.4系統(tǒng)的三要素 5.1.5系統(tǒng)的建模 5.1.6建模過(guò)程 5.1.7仿真 5.1.8仿真研究的步驟 5.1.9系統(tǒng)建模仿真流程 5.2控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析 5.2.1典型輸入信號(hào) 5.2.2系統(tǒng)的性能指標(biāo) 5.2.3一階系統(tǒng)性能指標(biāo)分析 5.2.4二階系統(tǒng)性能指標(biāo)分析 5.2.5高階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 5.3非線性系統(tǒng)的線性化分析 5.3.1非線性系統(tǒng)概述 5.3.2非線性系統(tǒng)的主要特征 5.3.3非線性系統(tǒng)的分析方法 5.3.4非線性系統(tǒng)的線性化 5.3.5非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法 5.3.6多個(gè)非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)法 5.3.7使用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng) 5.3.8非線性改善及非線性特性的應(yīng)用 5.4舵機(jī)系統(tǒng)核心要素的數(shù)學(xué)建模 5.4.1電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)建模 5.4.2負(fù)載的數(shù)學(xué)建模 5.4.3傳感器的數(shù)學(xué)建模 5.4.4減速器的數(shù)學(xué)建模 5.4.5功率驅(qū)動(dòng)器的數(shù)學(xué)建模 5.5控制系統(tǒng)的MATLAB仿真 5.5.1MATLAB仿真介紹 5.5.2利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真 5.6舵機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 5.6.1常用的動(dòng)力學(xué)建模與仿真軟件介紹 5.6.2動(dòng)力學(xué)建模與仿真的一般步驟 第6章電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)控制算法 6.1PID控制算法 6.1.1PID控制器 6.1.2PID控制算法 6.1.3PID控制器設(shè)計(jì)與舵機(jī)系統(tǒng)仿真 6.2模糊控制算法 6.2.1模糊控制的理論基礎(chǔ) 6.2.2模糊PID控制策略 6.2.3模糊PID控制器的設(shè)計(jì) 6.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法 6.3.1神經(jīng)控制器基本結(jié)構(gòu) 6.3.2神經(jīng)元PID控制器 6.3.3單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器 6.3.4基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自適應(yīng)PID控制器 6.4滑模變結(jié)構(gòu)控制算法 6.4.1滑模變控制結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 6.4.2滑模變控制結(jié)構(gòu)控制算法設(shè)計(jì) 6.5H∞控制理論 6.5.1H∞魯棒穩(wěn)定性理論 6.5.2H∞范數(shù)與H∞空間 6.5.3H∞控制器設(shè)計(jì) 第7章舵機(jī)系統(tǒng)的地面試驗(yàn) 7.1舵機(jī)系統(tǒng)地面試驗(yàn)簡(jiǎn)介 7.2地面模擬加載試驗(yàn) 7.2.1地面模擬加載的概況 7.2.2舵片擺動(dòng)型舵機(jī)地面模擬加載系統(tǒng) 7.2.3舵片固定型舵機(jī)地面加載系統(tǒng) 7.2.4地面模擬加載試驗(yàn)步驟與方法 7.3舵機(jī)系統(tǒng)風(fēng)洞試驗(yàn) 7.3.1風(fēng)洞試驗(yàn)的地位與作用 7.3.2舵機(jī)系統(tǒng)風(fēng)洞試驗(yàn)系統(tǒng) 7.3.3風(fēng)洞試驗(yàn)的步驟與方法 7.4試驗(yàn)數(shù)據(jù)回讀與分析 7.5試驗(yàn)報(bào)告撰寫(xiě)及注意事項(xiàng) 7.5.1試驗(yàn)報(bào)告撰寫(xiě) 7.5.2試驗(yàn)過(guò)程中注意事項(xiàng) 參考文獻(xiàn)信息
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