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中小型智能彈藥舵機系統設計與應用技術 版權信息
- ISBN：9787118108514
- 條形碼：9787118108514 ; 978-7-118-10851-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
中小型智能彈藥舵機系統設計與應用技術 本書特色
《中小型智能彈藥舵機系統設計與應用技術》以中小型智能彈藥或彈道修正引信中使用的舵機系統為基礎，以電動舵機的系統總體設計、結構設計、控制器設計、算法設計等為主要內容。在總體設計方面，介紹舵機系統的設計思想、設計原則、總體布局設計方法、結構設計方法、可靠性及安全性設計方法等；在結構設計方面，介紹機械設計的基本思路、機構的工作原理、常用電動機的基本原理與選型、電氣系統走線及布局、火工品的使用等；在控制器設計方面，介紹閉環控制系統的總體設計、電源管理、常用傳感器的基本原理與選型、典型驅動電路設計、典型控制接口電路的設計、彈載數據記錄使用方法等；在算法設計方面，介紹經典比例一積分一微分（PID）算法、自適應PID控制算法、模糊自適應PID控制算法、神經網絡控制算法、滑？刂扑惴ǖ。
中小型智能彈藥舵機系統設計與應用技術 內容簡介
《現代引信技術叢書：中小型智能彈藥舵機系統設計與應用技術》以中小型智能彈藥或彈道修正引信中使用的舵機系統為基礎，以電動舵機的系統總體設計、結構設計、控制器設計、算法設計等為主要內容。在總體設計方面，介紹舵機系統的設計思想、設計原則、總體布局設計方法、結構設計方法、可靠性及安全性設計方法等；在結構設計方面，介紹機械設計的基本思路、機構的工作原理、常用電動機的基本原理與選型、電氣系統走線及布局、火工品的使用等；在控制器設計方面，介紹閉環控制系統的總體設計、電源管理、常用傳感器的基本原理與選型、典型驅動電路設計、典型控制接口電路的設計、彈載數據記錄使用方法等；在算法設計方面，介紹經典比例-積分-微分（PID）算法、自適應PID控制算法、模糊自適應PID控制算法、神經網絡控制算法、滑？刂扑惴ǖ取！ ≈行⌒椭悄軓椝庪妱佣鏅C系統設計與應用技術涉及機械工程、電氣工程、計算機應用技術、傳感技術等多個學科，《現代引信技術叢書：中小型智能彈藥舵機系統設計與應用技術》既可供靈巧彈藥、近炸引信、引信對抗等領域的工程技術人員參考，也可作為高等學校探測制導與控制技術、機電系統工程、引信技術、武器系統工程等專業本科生和研究生的教學參考書。
中小型智能彈藥舵機系統設計與應用技術 目錄
第1章緒論
1.1中小型智能彈藥舵機系統
1.1.1智能彈藥概述
1.1.2中小型智能彈藥
1.1.3中小型智能彈藥舵機系統
1.2舵機的分類
1.2.1液壓舵機
1.2.2氣動舵機
1.2.3電動舵機
1.2.4阻尼舵執行機構
1.3智能材料舵機
1.4舵機系統的國內外研究現狀及發展趨勢
1.5舵機系統的集成設計問題
1.6舵機設計過程第1章緒論 1.1中小型智能彈藥舵機系統 1.1.1智能彈藥概述 1.1.2中小型智能彈藥 1.1.3中小型智能彈藥舵機系統 1.2舵機的分類 1.2.1液壓舵機 1.2.2氣動舵機 1.2.3電動舵機 1.2.4阻尼舵執行機構 1.3智能材料舵機 1.4舵機系統的國內外研究現狀及發展趨勢 1.5舵機系統的集成設計問題 1.6舵機設計過程 1.7舵機系統設計方法 第2章電動舵機系統總休設計 2.1電動舵機系統設計的基本原則 2.2電動舵機分類 2.3電動舵機系統的性能指標 2.3.1一般性能 2.3.2靜態性能 2.3.3動態性能 2.3.4力學性能 2.3.5可靠性 2.4電動舵機系統結構總體設計 2.4.1電動舵機系統使用環境分析 2.4.2舵片與舵效力學參數匹配 2.4.3電動舵機系統內部組成與布局 2.4.4舵片折疊及展開 2.4.5傳動方式選擇及動力學參數匹配 2.4.6電動舵機系統抗過載設計 2.5電動舵機系統電氣總體設計 2.5.1電動舵機系統控制方式 2.5.2電氣接口及通信協議 2.5.3電動機參數匹配及選型要求 2.5.4傳感器參數匹配及選型要求 2.5.5控制電路原理方案及功耗估算 2.5.6電池參數匹配及選型要求 2.5.7電磁兼容性設計原則 第3章電動舵機系統結構設計 3.1舵機空間布局及氣動布局 3.1.1正常式布局 3.1.2無尾式布局 3.1.3無翼式布局 3.1.4鴨式布局 3.1.5旋轉彈翼式布局 3.1.6氣動布局 3.2柵格舵片結構 3.3減速器典型結構 3.3.1常規齒輪減速器 3.3.2行星齒輪減速器 3.3.3蝸輪蝸桿減速器 3.3.4諧波齒輪減速器 3.3.5滾珠絲杠減速器 3.4不同通道舵機系統的結構 3.4.1單通道舵機結構 3.4.2雙通道舵機結構 3.4.3三通道舵機結構 3.5舵機舵效空氣動力學校核 3.6舵機結構強度和剛度校核 第4章電動舵機系統電氣設計 4.1電動機工作原理與選型 4.1.1有刷直流電動機 4.1.2無刷直流電動機 4.1.3其他類型電動機 4.1.4電動機選用 4.2傳感器工作原理與選型 4.2.1舵片運動與位置測量傳感器 4.2.2彈丸滾轉姿態測量傳感器 4.3彈載電池工作原理與選型 4.3.1鋰電池 4.3.2熱電池 4.4舵機系統控制電路工作原理 4.4.1電源管理電路 4.4.2傳感器信號采集電路 4.4.3電動機驅動控制電路 4.4.4與彈載計算機通信的電路及協議 4.4.5導線及接插件選型 4.4.6布線規則與測試點設置 4.5彈載高速數據記錄儀工作原理與選型 第5章電動舵機系統建模與仿真 5.1建模與仿真概述 5.1.1系統的分類 5.1.2系統的特性 5.1.3系統的評價 5.1.4系統的三要素 5.1.5系統的建模 5.1.6建模過程 5.1.7仿真 5.1.8仿真研究的步驟 5.1.9系統建模仿真流程 5.2控制系統的性能指標分析 5.2.1典型輸入信號 5.2.2系統的性能指標 5.2.3一階系統性能指標分析 5.2.4二階系統性能指標分析 5.2.5高階系統單位階躍響應 5.3非線性系統的線性化分析 5.3.1非線性系統概述 5.3.2非線性系統的主要特征 5.3.3非線性系統的分析方法 5.3.4非線性系統的線性化 5.3.5非線性系統的描述函數法 5.3.6多個非線性環節的描述函數法 5.3.7使用描述函數法分析非線性系統 5.3.8非線性改善及非線性特性的應用 5.4舵機系統核心要素的數學建模 5.4.1電動機的數學建模 5.4.2負載的數學建模 5.4.3傳感器的數學建模 5.4.4減速器的數學建模 5.4.5功率驅動器的數學建模 5.5控制系統的MATLAB仿真 5.5.1MATLAB仿真介紹 5.5.2利用MATLAB進行系統仿真 5.6舵機系統動力學建模與仿真 5.6.1常用的動力學建模與仿真軟件介紹 5.6.2動力學建模與仿真的一般步驟 第6章電動舵機系統控制算法 6.1PID控制算法 6.1.1PID控制器 6.1.2PID控制算法 6.1.3PID控制器設計與舵機系統仿真 6.2模糊控制算法 6.2.1模糊控制的理論基礎 6.2.2模糊PID控制策略 6.2.3模糊PID控制器的設計 6.3神經網絡PID控制算法 6.3.1神經控制器基本結構 6.3.2神經元PID控制器 6.3.3單神經元自適應PID控制器 6.3.4基于BP神經網絡參數自適應PID控制器 6.4滑模變結構控制算法 6.4.1滑模變控制結構控制系統 6.4.2滑模變控制結構控制算法設計 6.5H∞控制理論 6.5.1H∞魯棒穩定性理論 6.5.2H∞范數與H∞空間 6.5.3H∞控制器設計 第7章舵機系統的地面試驗 7.1舵機系統地面試驗簡介 7.2地面模擬加載試驗 7.2.1地面模擬加載的概況 7.2.2舵片擺動型舵機地面模擬加載系統 7.2.3舵片固定型舵機地面加載系統 7.2.4地面模擬加載試驗步驟與方法 7.3舵機系統風洞試驗 7.3.1風洞試驗的地位與作用 7.3.2舵機系統風洞試驗系統 7.3.3風洞試驗的步驟與方法 7.4試驗數據回讀與分析 7.5試驗報告撰寫及注意事項 7.5.1試驗報告撰寫 7.5.2試驗過程中注意事項 參考文獻信息
1.1中小型智能彈藥舵機系統
1.1.1智能彈藥概述
1.1.2中小型智能彈藥
1.1.3中小型智能彈藥舵機系統
1.2舵機的分類
1.2.1液壓舵機
1.2.2氣動舵機
1.2.3電動舵機
1.2.4阻尼舵執行機構
1.3智能材料舵機
1.4舵機系統的國內外研究現狀及發展趨勢
1.5舵機系統的集成設計問題
1.6舵機設計過程第1章緒論 1.1中小型智能彈藥舵機系統 1.1.1智能彈藥概述 1.1.2中小型智能彈藥 1.1.3中小型智能彈藥舵機系統 1.2舵機的分類 1.2.1液壓舵機 1.2.2氣動舵機 1.2.3電動舵機 1.2.4阻尼舵執行機構 1.3智能材料舵機 1.4舵機系統的國內外研究現狀及發展趨勢 1.5舵機系統的集成設計問題 1.6舵機設計過程 1.7舵機系統設計方法 第2章電動舵機系統總休設計 2.1電動舵機系統設計的基本原則 2.2電動舵機分類 2.3電動舵機系統的性能指標 2.3.1一般性能 2.3.2靜態性能 2.3.3動態性能 2.3.4力學性能 2.3.5可靠性 2.4電動舵機系統結構總體設計 2.4.1電動舵機系統使用環境分析 2.4.2舵片與舵效力學參數匹配 2.4.3電動舵機系統內部組成與布局 2.4.4舵片折疊及展開 2.4.5傳動方式選擇及動力學參數匹配 2.4.6電動舵機系統抗過載設計 2.5電動舵機系統電氣總體設計 2.5.1電動舵機系統控制方式 2.5.2電氣接口及通信協議 2.5.3電動機參數匹配及選型要求 2.5.4傳感器參數匹配及選型要求 2.5.5控制電路原理方案及功耗估算 2.5.6電池參數匹配及選型要求 2.5.7電磁兼容性設計原則 第3章電動舵機系統結構設計 3.1舵機空間布局及氣動布局 3.1.1正常式布局 3.1.2無尾式布局 3.1.3無翼式布局 3.1.4鴨式布局 3.1.5旋轉彈翼式布局 3.1.6氣動布局 3.2柵格舵片結構 3.3減速器典型結構 3.3.1常規齒輪減速器 3.3.2行星齒輪減速器 3.3.3蝸輪蝸桿減速器 3.3.4諧波齒輪減速器 3.3.5滾珠絲杠減速器 3.4不同通道舵機系統的結構 3.4.1單通道舵機結構 3.4.2雙通道舵機結構 3.4.3三通道舵機結構 3.5舵機舵效空氣動力學校核 3.6舵機結構強度和剛度校核 第4章電動舵機系統電氣設計 4.1電動機工作原理與選型 4.1.1有刷直流電動機 4.1.2無刷直流電動機 4.1.3其他類型電動機 4.1.4電動機選用 4.2傳感器工作原理與選型 4.2.1舵片運動與位置測量傳感器 4.2.2彈丸滾轉姿態測量傳感器 4.3彈載電池工作原理與選型 4.3.1鋰電池 4.3.2熱電池 4.4舵機系統控制電路工作原理 4.4.1電源管理電路 4.4.2傳感器信號采集電路 4.4.3電動機驅動控制電路 4.4.4與彈載計算機通信的電路及協議 4.4.5導線及接插件選型 4.4.6布線規則與測試點設置 4.5彈載高速數據記錄儀工作原理與選型 第5章電動舵機系統建模與仿真 5.1建模與仿真概述 5.1.1系統的分類 5.1.2系統的特性 5.1.3系統的評價 5.1.4系統的三要素 5.1.5系統的建模 5.1.6建模過程 5.1.7仿真 5.1.8仿真研究的步驟 5.1.9系統建模仿真流程 5.2控制系統的性能指標分析 5.2.1典型輸入信號 5.2.2系統的性能指標 5.2.3一階系統性能指標分析 5.2.4二階系統性能指標分析 5.2.5高階系統單位階躍響應 5.3非線性系統的線性化分析 5.3.1非線性系統概述 5.3.2非線性系統的主要特征 5.3.3非線性系統的分析方法 5.3.4非線性系統的線性化 5.3.5非線性系統的描述函數法 5.3.6多個非線性環節的描述函數法 5.3.7使用描述函數法分析非線性系統 5.3.8非線性改善及非線性特性的應用 5.4舵機系統核心要素的數學建模 5.4.1電動機的數學建模 5.4.2負載的數學建模 5.4.3傳感器的數學建模 5.4.4減速器的數學建模 5.4.5功率驅動器的數學建模 5.5控制系統的MATLAB仿真 5.5.1MATLAB仿真介紹 5.5.2利用MATLAB進行系統仿真 5.6舵機系統動力學建模與仿真 5.6.1常用的動力學建模與仿真軟件介紹 5.6.2動力學建模與仿真的一般步驟 第6章電動舵機系統控制算法 6.1PID控制算法 6.1.1PID控制器 6.1.2PID控制算法 6.1.3PID控制器設計與舵機系統仿真 6.2模糊控制算法 6.2.1模糊控制的理論基礎 6.2.2模糊PID控制策略 6.2.3模糊PID控制器的設計 6.3神經網絡PID控制算法 6.3.1神經控制器基本結構 6.3.2神經元PID控制器 6.3.3單神經元自適應PID控制器 6.3.4基于BP神經網絡參數自適應PID控制器 6.4滑模變結構控制算法 6.4.1滑模變控制結構控制系統 6.4.2滑模變控制結構控制算法設計 6.5H∞控制理論 6.5.1H∞魯棒穩定性理論 6.5.2H∞范數與H∞空間 6.5.3H∞控制器設計 第7章舵機系統的地面試驗 7.1舵機系統地面試驗簡介 7.2地面模擬加載試驗 7.2.1地面模擬加載的概況 7.2.2舵片擺動型舵機地面模擬加載系統 7.2.3舵片固定型舵機地面加載系統 7.2.4地面模擬加載試驗步驟與方法 7.3舵機系統風洞試驗 7.3.1風洞試驗的地位與作用 7.3.2舵機系統風洞試驗系統 7.3.3風洞試驗的步驟與方法 7.4試驗數據回讀與分析 7.5試驗報告撰寫及注意事項 7.5.1試驗報告撰寫 7.5.2試驗過程中注意事項 參考文獻信息
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