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Galfenol合金磁滯非線性模型與控制方法

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出版社:國防工業(yè)出版社出版時間:2016-01-01
開本: 32開 頁數(shù): 228
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Galfenol合金磁滯非線性模型與控制方法 版權(quán)信息

Galfenol合金磁滯非線性模型與控制方法 本書特色

galfenol合金具有各向異性特征,其磁化過程表現(xiàn)出磁滯非線性和飽和非線性,這些問題成為galfenol合金應(yīng)用以及相關(guān)器件設(shè)計、開發(fā)中的難點問題。舒亮、陳定方所*的《galfenol合金磁滯非線性模型與控制方法(精)》從galfenol合金的磁致伸縮機理和制備方法入手,針對合金的各向異性和磁化過程展開研究討論,采用基于能量函數(shù)的三維建模方法描述了合金的各向異性特征,并研究了相關(guān)器件的三維耦合動力學(xué)建模方法,解決了galfenol驅(qū)動型器件設(shè)計中的理論問題。書中同時闡述了器件的精密控制方法問題,并對galfenol合金作為敏感元件在力傳感中的應(yīng)用問題進行了系統(tǒng)的論述。

Galfenol合金磁滯非線性模型與控制方法 內(nèi)容簡介

全書共分8章。第1章介紹了磁致伸縮材料的歷史、分類以及與Galfenol合金的對比;第2章介紹了合金的制備方法與物理屬性;第3章介紹了磁致伸縮材料的相關(guān)建模方法,并討論了Galfenol合金的三維磁化非線性建模理論;第4章介紹了Galfenol驅(qū)動器件設(shè)計理論與方法;第5章介紹了Galfenol智能器件的耦合動力學(xué)建模方法;第6章介紹了Galfenol合金的三維磁機全耦合非線性模型;第7章介紹了Galfenol合金驅(qū)動器件的精密控制方法;第8章介紹了Galfenol合金的應(yīng)用研究及其典型工程應(yīng)用,并將之與Terfenol-D、PZT等功能材料進行了對比。

Galfenol合金磁滯非線性模型與控制方法 目錄

第1章  緒論  1.1  磁致伸縮機理  1.2  磁致伸縮材料類型    1.2.1  傳統(tǒng)磁致伸縮材料    1.2.2  稀土超磁致伸縮材料    1.2.3  鐵磁性形狀記憶合金  1.3  galfenol合金材料    1.3.1  galfenol合金磁特性    1.3.2  galfenol合金非線性特征第2章  制備工藝與方法  2.1  母合金的制備  2.2  定向凝固法    2.2.1  提拉法    2.2.2  懸浮區(qū)熔法(floating—zonemethod)    2.2.3  布里奇曼法(bridgman法)    2.2.4  高溫度梯度真空定向凝固法  2.3  快速凝固法    2.3.1  甩帶快淬法    2.3.2  吹鑄法  2.4  其他制備方法    2.4.1  軋制    2.4.2  粉末冶金法    2.4.3  電化學(xué)沉積法第3章  磁化非線性模型  3.1  磁滯非線性建模理論    3.1.1  preisach模型    3.1.2.iiles—atherton模型    3.1.3  prandtl一ishlinskii模型    3.1.4  自由能磁滯模型    3.1.5  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型    3.1.6  各種模型特性對比  3.2  考慮各向異性的三維磁化非線性模型    3.2.1  各向異性    3.2.2  磁疇    3.2.3  能量公式    3.2.4  特性測試第4章  galfenol驅(qū)動器件設(shè)計理論及方法  4.1  懸臂梁驅(qū)動器優(yōu)化設(shè)計    4.1.1  懸臂梁驅(qū)動器結(jié)構(gòu)    4.1.2  結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計    4.1.3  驅(qū)動器特性測試  4.2  驅(qū)動器動力學(xué)模型    4.2.1  控制方程    4.2.2  弱形式及其離散化  4.3  模型數(shù)值求解方法    4.3.1  有限元模型的數(shù)值求解    4.3.2  動力學(xué)模型驗證第5章  磁滯非線性動力學(xué)建模方法  5.1  驅(qū)動器有限元模型    5.1.1  幾何結(jié)構(gòu)    5.1.2  虛功原理    5.1.3  弱解方程有限元離散化  5.2  非線性動力學(xué)模型    5.2.1  單向磁致伸縮應(yīng)變    5.2.2  模型非線性數(shù)值解法    5.2.3  數(shù)值算法的驗證  5.3  實驗結(jié)果與討論第6章  三維磁一機全耦合非線性模型  6.1  磁一機耦合模型    6.1.1  電磁場方程    6.1.2  動力學(xué)控制方程    6.1.3  弱解形式    6.1.4  弱解方程的離散化    6.1.5  系數(shù)矩陣求解  6.2  模型求解及實驗測試    6.2.1  模型求解    6.2.2  仿真結(jié)果及實驗測試第7章  gaifenol驅(qū)動器控制技術(shù)  7.1  多自由度動力學(xué)模型    7.1.1  有限元模型    7.1.2  狀態(tài)空間模型  7.2  滑模變結(jié)構(gòu)控制    7.2.1  等效控制    7.2.2  系統(tǒng)健壯性控制設(shè)計及穩(wěn)定性分析  7.3  基于遺傳算法的非線性參數(shù)識別  7.4  滑模變結(jié)構(gòu)健壯性控制仿真研究  7.5  滑模變結(jié)構(gòu)健壯性控制實驗研究第8章  galfenol合金應(yīng)用研究  8.1  galfenol合金在微位移執(zhí)行器中的應(yīng)用    8.1.1  磁致伸縮致動技術(shù)    8.1.2  致動器應(yīng)用領(lǐng)域  8.2  galfenol合金在傳感器中的應(yīng)用  8.3  典型工程實例    8.3.1  典型工程實例一:懸臂梁結(jié)構(gòu)驅(qū)動器    8.3.2  典型工程實例二:galfenol交變載荷力傳感技術(shù)參考文獻
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