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空間非合作目標被動跟蹤技術與應用 版權信息
- ISBN：9787118095678
- 條形碼：9787118095678 ; 978-7-118-09567-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
空間非合作目標被動跟蹤技術與應用 本書特色
廖瑛和劉光明和文援蘭編著的《空間非合作目標 被動跟蹤技術與應用（精）》的內容緊密結合工程技 術專業，采用數學推導與仿真實驗相結合的研究思路 ，保證了模型和算法的正確性，初步解決了空間目標 天基僅測角跟蹤中的若干關鍵問題，取得了一些具有 創新性的研究成果。本書可作為高等院校航空航天、 電子信息、控制科學等專業研究生和科研學者的教學 參考書，也可以供從事航空宇航科學與技術、信號與 信息處理以及控制科學與工程領域的工程技術人員和 研究人員學習參考。
空間非合作目標被動跟蹤技術與應用 內容簡介
空間目標監視是國家空間戰略信息獲取的重要途徑，而基于天基測角信息的空間非合作目標跟蹤定軌技術是實現我國天基空間目標監視系統亟需突破的關鍵技術。本書以天基空間目標監視系統為主要研究背景，以參數估計理論、連續同倫方法、非線性系統可觀性理論、非線性濾波理論、聯邦濾波理論及抗差估計理論為理論基礎，系統研究了基于天基測角信息的初軌確定、跟蹤濾波、聯合定軌、抗差自適應跟蹤定軌及目標編目維護等關鍵技術。本書采用仿真實驗與數學推理相結合的研究思路，保證了模型和算法的正確性，初步解決了空間目標天基僅測角跟蹤中的若干關鍵問題，取得了一些具有創新性的研究成果。
空間非合作目標被動跟蹤技術與應用 目錄
第1章 概論
1.1 天基空間目標監視技術概述
1.2 天基空間目標監視系統發展及現狀
1.2.1 美、俄地基空間目標監視系統
1.2.2 天基空間目標監視系統
1.2.3 美國空間目標監視系統編目更新與維護
1.2.4 空間目標抵近觀測和跟飛編隊應用
1.2.5 國內空間目標監視研究現狀
1.3 空間目標跟蹤定軌相關關鍵技術進展
1.3.1 空間目標的初軌確定技術
1.3.2 空間目標的非線性跟蹤濾波
1.3.3 空間目標的聯合定軌技術
1.3.4 抗差估計理論在跟蹤定軌中的應用現狀
參考文獻
第2章 基于測角信息的天基監視跟蹤系統
2.1 天基無源跟蹤系統信息處理
2.1.1 天基光學監視系統的信息處理
2.1.2 非合作輻射源目標探測系統的信息處理
2.2 空間非合作目標天基可探測性分析
2.2.1 天基光電傳感器的可見性
2.2.2 非合作輻射源目標探測系統的可探測性
2.3 空間目標天基僅測角跟蹤模型
2.3.1 坐標系定義及轉換
2.3.2 空間目標運動描述
2.3.3 天基僅測角跟蹤的觀測方程
2.4 觀測數據預處理方法
2.4.1 物理量綱復原
2.4.2 測角數據跳變消除
2.4.3 觀測數據異常值處理
2.4.4 觀測噪聲平滑
參考文獻
第3章 基于天基測角信息的初軌確定方法
3.1 天基僅測角短弧初定軌的迭代初值選取
3.1.1 天基僅測角初定軌的平凡解
3.1.2 考慮j2項攝動的簡單迭代法
3.1.3 基于經典高斯法的信賴域方法
3.1.4 仿真實驗與分析
3.2 基于連續同倫算法的天基僅測角初定軌方法
3.2.1 拉普拉斯改進法
3.2.2 考慮攝動影響的單位矢量法
3.2.3 連續同倫算法基本理論
3.2.4 基于同倫路徑跟蹤算法的觀測條件方程組求解
3.2.5 基于弧長參數的同倫路徑跟蹤改進算法
3.2.6 雙星立體觀測下空間目標的初軌確定方法
3.2.7 仿真算例與分析
參考文獻
第4章 基于天基僅測角信息的跟蹤濾波算法
4.1 天基僅測角跟蹤的可觀測性與誤差特性
4.1.1 非線性控制系統可觀性定理
4.1.2 一般條件下相對動力學方程
4.1.3 單星對空間目標僅測角跟蹤可觀測性分析
4.1.4 跟蹤濾波誤差下限與系統可觀測度
4.2 天基僅測角跟蹤自主定軌虧秩分析
4.2.1 單星對空間目標僅測角跟蹤自主定軌虧秩分析
4.2.2 雙星編隊對空間目標僅測角跟蹤自主定軌虧秩分析
4.2.3 自主定軌虧秩問題的改進策略
4.3 單星對空間目標僅測角跟蹤濾波算法
4.3.1 單星對空間目標僅測角跟蹤模型
4.3.2 迭代ukf算法的推導
4.3.3 仿真實驗與分析
4.4 基于雙星編隊的天地聯合定軌方法
4.4.1 空間非合作目標的天地聯合定軌模型
4.4.2 平方根ukf算法及改進
4.4.3 仿真實驗與分析
參考文獻
第5章 基于抗差估計的天基僅測角跟蹤濾波算法
5.1 適于空間目標跟蹤定軌的抗差估計理論
5.1.1 抗差估計基本概念
5.1.2 抗差*小二乘估計
5.1.3 相關觀測抗差估計方法
5.2 基于抗差自適應濾波的跟蹤濾波算法
5.2.1 抗差自適應ekf算法
5.2.2 帶時變噪聲統計特性估計器的抗差自適應ukf算法
參考文獻
第6章 空間目標的雙行軌道根數生成方法
6.1 雙行軌道根數和sgp4模型介紹
6.2 空間目標的tle擬合算法
6.2.1 非線性*小二乘估計
6.2.2 無奇異軌道根數及偏導數推導
6.2.3 仿真算例與分析
6.3 面向天基僅測角跟蹤應用的tle生成算法
6.3.1 非線性*小二乘遞推算法
6.3.2 仿真算例與分析
參考文獻
第7章 空間目標的逼近技術
7.1 空間目標的快速軌道逼近技術
7.1.1 相對動力學方程
7.1.2 設定時間內的快速軌道逼近方法
7.1.3 基于微分改正的攝動修正方法
7.1.4 仿真算例與分析
7.2 軌道交會控制研究
7.2.1 雙沖量lambert交會算法
7.2.2 考慮觀測的雙沖量交會
7.2.3 多沖量軌道交會
參考文獻
第8章 觀測衛星編隊控制問題研究
8.1 觀測衛星編隊控制問題分析
8.1.1 衛星編隊控制問題假設
8.1.2 絕對軌道參數預報偏差影響分析
8.1.3 控制輸出脈寬調制
8.2 觀測衛星編隊構形的李雅普諾夫控制研究
8.2.1 構形捕獲與重構方案
8.2.2 跟飛編隊李雅普諾夫控制律
8.2.3 仿真算例與分析
參考文獻
第9章 觀測衛星編隊防碰撞問題研究
9.1 衛星編隊碰撞因素分析
9.1.1 編隊安全的相關定義
9.1.2 碰撞影響因素分析
9.1.3 碰撞影響因素解決策略
9.2 衛星編隊碰撞預警算法研究
9.2.1 碰撞預警策略
9.2.2 變尺度直接逼近算法
9.2.3 仿真算例與分析
參考文獻
1.1 天基空間目標監視技術概述
1.2 天基空間目標監視系統發展及現狀
1.2.1 美、俄地基空間目標監視系統
1.2.2 天基空間目標監視系統
1.2.3 美國空間目標監視系統編目更新與維護
1.2.4 空間目標抵近觀測和跟飛編隊應用
1.2.5 國內空間目標監視研究現狀
1.3 空間目標跟蹤定軌相關關鍵技術進展
1.3.1 空間目標的初軌確定技術
1.3.2 空間目標的非線性跟蹤濾波
1.3.3 空間目標的聯合定軌技術
1.3.4 抗差估計理論在跟蹤定軌中的應用現狀
參考文獻
第2章 基于測角信息的天基監視跟蹤系統
2.1 天基無源跟蹤系統信息處理
2.1.1 天基光學監視系統的信息處理
2.1.2 非合作輻射源目標探測系統的信息處理
2.2 空間非合作目標天基可探測性分析
2.2.1 天基光電傳感器的可見性
2.2.2 非合作輻射源目標探測系統的可探測性
2.3 空間目標天基僅測角跟蹤模型
2.3.1 坐標系定義及轉換
2.3.2 空間目標運動描述
2.3.3 天基僅測角跟蹤的觀測方程
2.4 觀測數據預處理方法
2.4.1 物理量綱復原
2.4.2 測角數據跳變消除
2.4.3 觀測數據異常值處理
2.4.4 觀測噪聲平滑
參考文獻
第3章 基于天基測角信息的初軌確定方法
3.1 天基僅測角短弧初定軌的迭代初值選取
3.1.1 天基僅測角初定軌的平凡解
3.1.2 考慮j2項攝動的簡單迭代法
3.1.3 基于經典高斯法的信賴域方法
3.1.4 仿真實驗與分析
3.2 基于連續同倫算法的天基僅測角初定軌方法
3.2.1 拉普拉斯改進法
3.2.2 考慮攝動影響的單位矢量法
3.2.3 連續同倫算法基本理論
3.2.4 基于同倫路徑跟蹤算法的觀測條件方程組求解
3.2.5 基于弧長參數的同倫路徑跟蹤改進算法
3.2.6 雙星立體觀測下空間目標的初軌確定方法
3.2.7 仿真算例與分析
參考文獻
第4章 基于天基僅測角信息的跟蹤濾波算法
4.1 天基僅測角跟蹤的可觀測性與誤差特性
4.1.1 非線性控制系統可觀性定理
4.1.2 一般條件下相對動力學方程
4.1.3 單星對空間目標僅測角跟蹤可觀測性分析
4.1.4 跟蹤濾波誤差下限與系統可觀測度
4.2 天基僅測角跟蹤自主定軌虧秩分析
4.2.1 單星對空間目標僅測角跟蹤自主定軌虧秩分析
4.2.2 雙星編隊對空間目標僅測角跟蹤自主定軌虧秩分析
4.2.3 自主定軌虧秩問題的改進策略
4.3 單星對空間目標僅測角跟蹤濾波算法
4.3.1 單星對空間目標僅測角跟蹤模型
4.3.2 迭代ukf算法的推導
4.3.3 仿真實驗與分析
4.4 基于雙星編隊的天地聯合定軌方法
4.4.1 空間非合作目標的天地聯合定軌模型
4.4.2 平方根ukf算法及改進
4.4.3 仿真實驗與分析
參考文獻
第5章 基于抗差估計的天基僅測角跟蹤濾波算法
5.1 適于空間目標跟蹤定軌的抗差估計理論
5.1.1 抗差估計基本概念
5.1.2 抗差*小二乘估計
5.1.3 相關觀測抗差估計方法
5.2 基于抗差自適應濾波的跟蹤濾波算法
5.2.1 抗差自適應ekf算法
5.2.2 帶時變噪聲統計特性估計器的抗差自適應ukf算法
參考文獻
第6章 空間目標的雙行軌道根數生成方法
6.1 雙行軌道根數和sgp4模型介紹
6.2 空間目標的tle擬合算法
6.2.1 非線性*小二乘估計
6.2.2 無奇異軌道根數及偏導數推導
6.2.3 仿真算例與分析
6.3 面向天基僅測角跟蹤應用的tle生成算法
6.3.1 非線性*小二乘遞推算法
6.3.2 仿真算例與分析
參考文獻
第7章 空間目標的逼近技術
7.1 空間目標的快速軌道逼近技術
7.1.1 相對動力學方程
7.1.2 設定時間內的快速軌道逼近方法
7.1.3 基于微分改正的攝動修正方法
7.1.4 仿真算例與分析
7.2 軌道交會控制研究
7.2.1 雙沖量lambert交會算法
7.2.2 考慮觀測的雙沖量交會
7.2.3 多沖量軌道交會
參考文獻
第8章 觀測衛星編隊控制問題研究
8.1 觀測衛星編隊控制問題分析
8.1.1 衛星編隊控制問題假設
8.1.2 絕對軌道參數預報偏差影響分析
8.1.3 控制輸出脈寬調制
8.2 觀測衛星編隊構形的李雅普諾夫控制研究
8.2.1 構形捕獲與重構方案
8.2.2 跟飛編隊李雅普諾夫控制律
8.2.3 仿真算例與分析
參考文獻
第9章 觀測衛星編隊防碰撞問題研究
9.1 衛星編隊碰撞因素分析
9.1.1 編隊安全的相關定義
9.1.2 碰撞影響因素分析
9.1.3 碰撞影響因素解決策略
9.2 衛星編隊碰撞預警算法研究
9.2.1 碰撞預警策略
9.2.2 變尺度直接逼近算法
9.2.3 仿真算例與分析
參考文獻
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