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航天測控最優估計方法 版權信息
- ISBN：9787118098341
- 條形碼：9787118098341 ; 978-7-118-09834-1
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天測控最優估計方法 本書特色
《航天測控*優估計方法》針對航天測控非線性動力學系統參數估計問題，闡述了經典估計理論及其推廣應用方法；面向具體工程問題，闡述了航天動力學系統估計算法的構建、分析及應用過程。在衛星跟蹤、機動軌道確定、再入和非合作目標軌道跟蹤、自旋穩定衛星姿態確定、三軸穩定衛星姿態跟蹤等方面，呈現了一批應用成效顯著的創新成果。
航天測控最優估計方法 內容簡介
李恒年編著的這本《航天測控很優估計方法》針對航天測控非線性動力學系統參數估計問題，闡述了經典估計理論及其推廣應用方法；面向具體工程問題，闡述了航天動力學系統估計算法的構建、分析及應用過程。在衛星跟蹤、機動軌道確定、再入和非合作目標軌道跟蹤、自旋穩定衛星姿態確定、三軸穩定衛星姿態跟蹤等方面，呈現了一批應用成效顯著的創新成果。
本書很直接的讀者是從事航天測控跟蹤、數據處理、軌道確定、姿態確定等專業的工程技術人員，也能為信號處理等專業研究生和高年級學生提供工程應用案例，對科研院所相關專業研究生和科研人員也具有一定的參考價值。
航天測控最優估計方法 目錄
第1章概論
1.1航天測控中的估計問題
1.2*優估計理論及發展
1.3航天測控估計理論應用現狀
1.4本書導讀
第2章*小二乘法及改進方法
2.1*小二乘法原理
2.2觀測方程線性化
2.3狀態方程線性化
2.4狀態轉移矩陣
2.5狀態轉移矩陣求解
2.5.1數值積分法
2.5.2矩陣指數函數
2.5.3冪級數近似法
2.5.4數值差分法
2.5.5差分積分混合法
2.6狀態修正方程
2.7*小二乘算法
2.7.1順序法化法
2.7.2奇異值分解法
2.8*小二乘改進算法
2.8.1加權改進算法
2.8.2先驗序貫算法
2.9實例與討論
第3章卡爾曼濾波及擴展算法
3.1非線性系統濾波
3.2系統噪聲和觀測噪聲
3.3濾波發散抑制方法
3.4濾波缺陷分析
3.5對濾波算法核心再認識
3.6非線性函數均值和方差傳播特點
3.7無味卡爾曼濾波
3.7.1無味變換均值和方差傳播
3.7.2無味卡爾曼濾波方法
3.7.3增廣無味卡爾曼濾波
3.8*小二乘法與卡爾曼濾波比較
第4章空間坐標系及衛星運動基礎
4.1坐標轉移矩陣基礎
4.1.1正交變換
4.1.2旋轉矩陣
4.1.3矢陣運算
4.2空間坐標系統
4.2.1地心坐標系
4.2.2月心坐標系
4.2.3地理坐標系
4.2.4軌道坐標系
4.2.5本體坐標系
4.3衛星運動基礎
4.3.1開普勒軌道
4.3.2橢圓軌道開普勒方程
4.3.3雙曲線和拋物線軌道開普勒方程
4.3.4測量天線原點的運動
第5章火箭彈道跟蹤與估計
5.1彈道運動建模
5.1.1泰勒多項式模型
5.1.2“當前”統計模型
5.2*小二乘法
5.2.1解耦處理算法
5.2.2實例與討論
5.3擴展卡爾曼濾波
5.3.1解耦處理算法
5.3.2實例與討論
5.4“當前”統計模型彈道融合算法
5.4.1離散狀態方程
5.4.2解耦處理算法
5.4.3實例與討論
第6章初軌確定與軌道監視
6.1粗初軌多項式擬合方法
6.2*小二乘法
6.2.1系統狀態模型
6.2.2系統觀測模型
6.2.3系統觀測矩陣
6.2.4狀態傳遞矩陣
6.2.5殘差統計與方差控制
6.2.6算法實現步驟和過程
6.3改進拉普拉斯方法
6.3.1改進拉普拉斯型狀態方程
6.3.2地面雷達觀測方程
6.3.3星載gnss測量觀測方程
6.3.4算法實現步驟和過程
6.3.5實例與討論
6.4擴展卡爾曼濾波
6.4.1馬爾可夫過程矢量增廣系統動力學模型
6.4.2卡爾曼濾波算法
6.4.3兩種測量體制下的融合濾波算法
6.4.4初始狀態與協方差矩陣
6.4.5狀態矩陣和觀測矩陣
6.4.6實例與討論
第7章機動軌道跟蹤與確定
7.1機動推力模型
7.1.1隨機過程模型
7.1.2加速度模型
7.1.3速度增量模型
7.1.4α—β模型
7.1.5加速度計補償模型
7.2動力學模型補償方法
7.2.1動力學模型和觀測模型
7.2.2擴展卡爾曼濾波算法
7.2.3推力矢量偏導數矩陣討論一
7.2.4推力矢量偏導數矩陣討論二
7.2.5實例與討論
7.3軌道參數聯合估計方法
7.3.1系統動力學模型
7.3.2擴展卡爾曼濾波算法
7.3.3系統狀態矩陣討論
7.3.4實例與討論
7.4增廣α—β模型估計方法
7.4.1系統動力學模型
7.4.2系統觀測模型
7.4.3無味卡爾曼濾波算法
7.4.4實例與討論
第8章自旋穩定衛星姿態確定
8.1雙矢量幾何方法
8.2動力學測定模型
8.2.1無奇點度量模型
8.2.2系統狀態模型
8.2.3系統觀測模型
8.2.4觀測矩陣模型
8.3加權*小二乘法
8.4擴展卡爾曼濾波
8.5無味卡爾曼濾波
8.6實例與討論
第9章三軸穩定衛星姿態確定
9.1矢陣代數姿態確定算法
9.1.1矢陣姿態矩陣
9.1.2歐拉角姿態矩陣
9.1.3姿態測量參考方向
9.2四元數姿態矢量確定方法
9.2.1姿態觀測模型
9.2.2quest姿態確定算法
9.2.3request姿態確定算法
9.2.4*優request姿態確定算法
9.2.5自適應*優request姿態確定算法
9.2.6實例與討論
9.3多信源融合確定方法
9.3.1聯合濾波器
9.3.2星敏感器測量模型
9.3.3gps姿態測量模型
9.3.4紅外地平儀測量模型
9.3.5太陽敏感器測量模型
9.3.6聯合濾波模型
9.3.7聯合濾波算法及流程
9.3.8實例與討論
附錄a矢量函數微分運算
附錄b球面三角常用公式
附錄c隨機變量及隨機過程
附錄dcholesky分解
參考文獻
1.1航天測控中的估計問題
1.2*優估計理論及發展
1.3航天測控估計理論應用現狀
1.4本書導讀
第2章*小二乘法及改進方法
2.1*小二乘法原理
2.2觀測方程線性化
2.3狀態方程線性化
2.4狀態轉移矩陣
2.5狀態轉移矩陣求解
2.5.1數值積分法
2.5.2矩陣指數函數
2.5.3冪級數近似法
2.5.4數值差分法
2.5.5差分積分混合法
2.6狀態修正方程
2.7*小二乘算法
2.7.1順序法化法
2.7.2奇異值分解法
2.8*小二乘改進算法
2.8.1加權改進算法
2.8.2先驗序貫算法
2.9實例與討論
第3章卡爾曼濾波及擴展算法
3.1非線性系統濾波
3.2系統噪聲和觀測噪聲
3.3濾波發散抑制方法
3.4濾波缺陷分析
3.5對濾波算法核心再認識
3.6非線性函數均值和方差傳播特點
3.7無味卡爾曼濾波
3.7.1無味變換均值和方差傳播
3.7.2無味卡爾曼濾波方法
3.7.3增廣無味卡爾曼濾波
3.8*小二乘法與卡爾曼濾波比較
第4章空間坐標系及衛星運動基礎
4.1坐標轉移矩陣基礎
4.1.1正交變換
4.1.2旋轉矩陣
4.1.3矢陣運算
4.2空間坐標系統
4.2.1地心坐標系
4.2.2月心坐標系
4.2.3地理坐標系
4.2.4軌道坐標系
4.2.5本體坐標系
4.3衛星運動基礎
4.3.1開普勒軌道
4.3.2橢圓軌道開普勒方程
4.3.3雙曲線和拋物線軌道開普勒方程
4.3.4測量天線原點的運動
第5章火箭彈道跟蹤與估計
5.1彈道運動建模
5.1.1泰勒多項式模型
5.1.2“當前”統計模型
5.2*小二乘法
5.2.1解耦處理算法
5.2.2實例與討論
5.3擴展卡爾曼濾波
5.3.1解耦處理算法
5.3.2實例與討論
5.4“當前”統計模型彈道融合算法
5.4.1離散狀態方程
5.4.2解耦處理算法
5.4.3實例與討論
第6章初軌確定與軌道監視
6.1粗初軌多項式擬合方法
6.2*小二乘法
6.2.1系統狀態模型
6.2.2系統觀測模型
6.2.3系統觀測矩陣
6.2.4狀態傳遞矩陣
6.2.5殘差統計與方差控制
6.2.6算法實現步驟和過程
6.3改進拉普拉斯方法
6.3.1改進拉普拉斯型狀態方程
6.3.2地面雷達觀測方程
6.3.3星載gnss測量觀測方程
6.3.4算法實現步驟和過程
6.3.5實例與討論
6.4擴展卡爾曼濾波
6.4.1馬爾可夫過程矢量增廣系統動力學模型
6.4.2卡爾曼濾波算法
6.4.3兩種測量體制下的融合濾波算法
6.4.4初始狀態與協方差矩陣
6.4.5狀態矩陣和觀測矩陣
6.4.6實例與討論
第7章機動軌道跟蹤與確定
7.1機動推力模型
7.1.1隨機過程模型
7.1.2加速度模型
7.1.3速度增量模型
7.1.4α—β模型
7.1.5加速度計補償模型
7.2動力學模型補償方法
7.2.1動力學模型和觀測模型
7.2.2擴展卡爾曼濾波算法
7.2.3推力矢量偏導數矩陣討論一
7.2.4推力矢量偏導數矩陣討論二
7.2.5實例與討論
7.3軌道參數聯合估計方法
7.3.1系統動力學模型
7.3.2擴展卡爾曼濾波算法
7.3.3系統狀態矩陣討論
7.3.4實例與討論
7.4增廣α—β模型估計方法
7.4.1系統動力學模型
7.4.2系統觀測模型
7.4.3無味卡爾曼濾波算法
7.4.4實例與討論
第8章自旋穩定衛星姿態確定
8.1雙矢量幾何方法
8.2動力學測定模型
8.2.1無奇點度量模型
8.2.2系統狀態模型
8.2.3系統觀測模型
8.2.4觀測矩陣模型
8.3加權*小二乘法
8.4擴展卡爾曼濾波
8.5無味卡爾曼濾波
8.6實例與討論
第9章三軸穩定衛星姿態確定
9.1矢陣代數姿態確定算法
9.1.1矢陣姿態矩陣
9.1.2歐拉角姿態矩陣
9.1.3姿態測量參考方向
9.2四元數姿態矢量確定方法
9.2.1姿態觀測模型
9.2.2quest姿態確定算法
9.2.3request姿態確定算法
9.2.4*優request姿態確定算法
9.2.5自適應*優request姿態確定算法
9.2.6實例與討論
9.3多信源融合確定方法
9.3.1聯合濾波器
9.3.2星敏感器測量模型
9.3.3gps姿態測量模型
9.3.4紅外地平儀測量模型
9.3.5太陽敏感器測量模型
9.3.6聯合濾波模型
9.3.7聯合濾波算法及流程
9.3.8實例與討論
附錄a矢量函數微分運算
附錄b球面三角常用公式
附錄c隨機變量及隨機過程
附錄dcholesky分解
參考文獻
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