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航天測控最優(yōu)估計方法 版權(quán)信息
- ISBN：9787118098341
- 條形碼：9787118098341 ; 978-7-118-09834-1
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天測控最優(yōu)估計方法 本書特色
《航天測控*優(yōu)估計方法》針對航天測控非線性動力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)估計問題，闡述了經(jīng)典估計理論及其推廣應(yīng)用方法；面向具體工程問題，闡述了航天動力學(xué)系統(tǒng)估計算法的構(gòu)建、分析及應(yīng)用過程。在衛(wèi)星跟蹤、機動軌道確定、再入和非合作目標(biāo)軌道跟蹤、自旋穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定、三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)跟蹤等方面，呈現(xiàn)了一批應(yīng)用成效顯著的創(chuàng)新成果。
航天測控最優(yōu)估計方法 內(nèi)容簡介
李恒年編著的這本《航天測控很優(yōu)估計方法》針對航天測控非線性動力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)估計問題，闡述了經(jīng)典估計理論及其推廣應(yīng)用方法；面向具體工程問題，闡述了航天動力學(xué)系統(tǒng)估計算法的構(gòu)建、分析及應(yīng)用過程。在衛(wèi)星跟蹤、機動軌道確定、再入和非合作目標(biāo)軌道跟蹤、自旋穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定、三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)跟蹤等方面，呈現(xiàn)了一批應(yīng)用成效顯著的創(chuàng)新成果。
本書很直接的讀者是從事航天測控跟蹤、數(shù)據(jù)處理、軌道確定、姿態(tài)確定等專業(yè)的工程技術(shù)人員，也能為信號處理等專業(yè)研究生和高年級學(xué)生提供工程應(yīng)用案例，對科研院所相關(guān)專業(yè)研究生和科研人員也具有一定的參考價值。
航天測控最優(yōu)估計方法 目錄
第1章概論
1.1航天測控中的估計問題
1.2*優(yōu)估計理論及發(fā)展
1.3航天測控估計理論應(yīng)用現(xiàn)狀
1.4本書導(dǎo)讀
第2章*小二乘法及改進方法
2.1*小二乘法原理
2.2觀測方程線性化
2.3狀態(tài)方程線性化
2.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.5狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求解
2.5.1數(shù)值積分法
2.5.2矩陣指數(shù)函數(shù)
2.5.3冪級數(shù)近似法
2.5.4數(shù)值差分法
2.5.5差分積分混合法
2.6狀態(tài)修正方程
2.7*小二乘算法
2.7.1順序法化法
2.7.2奇異值分解法
2.8*小二乘改進算法
2.8.1加權(quán)改進算法
2.8.2先驗序貫算法
2.9實例與討論
第3章卡爾曼濾波及擴展算法
3.1非線性系統(tǒng)濾波
3.2系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲
3.3濾波發(fā)散抑制方法
3.4濾波缺陷分析
3.5對濾波算法核心再認(rèn)識
3.6非線性函數(shù)均值和方差傳播特點
3.7無味卡爾曼濾波
3.7.1無味變換均值和方差傳播
3.7.2無味卡爾曼濾波方法
3.7.3增廣無味卡爾曼濾波
3.8*小二乘法與卡爾曼濾波比較
第4章空間坐標(biāo)系及衛(wèi)星運動基礎(chǔ)
4.1坐標(biāo)轉(zhuǎn)移矩陣基礎(chǔ)
4.1.1正交變換
4.1.2旋轉(zhuǎn)矩陣
4.1.3矢陣運算
4.2空間坐標(biāo)系統(tǒng)
4.2.1地心坐標(biāo)系
4.2.2月心坐標(biāo)系
4.2.3地理坐標(biāo)系
4.2.4軌道坐標(biāo)系
4.2.5本體坐標(biāo)系
4.3衛(wèi)星運動基礎(chǔ)
4.3.1開普勒軌道
4.3.2橢圓軌道開普勒方程
4.3.3雙曲線和拋物線軌道開普勒方程
4.3.4測量天線原點的運動
第5章火箭彈道跟蹤與估計
5.1彈道運動建模
5.1.1泰勒多項式模型
5.1.2“當(dāng)前”統(tǒng)計模型
5.2*小二乘法
5.2.1解耦處理算法
5.2.2實例與討論
5.3擴展卡爾曼濾波
5.3.1解耦處理算法
5.3.2實例與討論
5.4“當(dāng)前”統(tǒng)計模型彈道融合算法
5.4.1離散狀態(tài)方程
5.4.2解耦處理算法
5.4.3實例與討論
第6章初軌確定與軌道監(jiān)視
6.1粗初軌多項式擬合方法
6.2*小二乘法
6.2.1系統(tǒng)狀態(tài)模型
6.2.2系統(tǒng)觀測模型
6.2.3系統(tǒng)觀測矩陣
6.2.4狀態(tài)傳遞矩陣
6.2.5殘差統(tǒng)計與方差控制
6.2.6算法實現(xiàn)步驟和過程
6.3改進拉普拉斯方法
6.3.1改進拉普拉斯型狀態(tài)方程
6.3.2地面雷達(dá)觀測方程
6.3.3星載gnss測量觀測方程
6.3.4算法實現(xiàn)步驟和過程
6.3.5實例與討論
6.4擴展卡爾曼濾波
6.4.1馬爾可夫過程矢量增廣系統(tǒng)動力學(xué)模型
6.4.2卡爾曼濾波算法
6.4.3兩種測量體制下的融合濾波算法
6.4.4初始狀態(tài)與協(xié)方差矩陣
6.4.5狀態(tài)矩陣和觀測矩陣
6.4.6實例與討論
第7章機動軌道跟蹤與確定
7.1機動推力模型
7.1.1隨機過程模型
7.1.2加速度模型
7.1.3速度增量模型
7.1.4α—β模型
7.1.5加速度計補償模型
7.2動力學(xué)模型補償方法
7.2.1動力學(xué)模型和觀測模型
7.2.2擴展卡爾曼濾波算法
7.2.3推力矢量偏導(dǎo)數(shù)矩陣討論一
7.2.4推力矢量偏導(dǎo)數(shù)矩陣討論二
7.2.5實例與討論
7.3軌道參數(shù)聯(lián)合估計方法
7.3.1系統(tǒng)動力學(xué)模型
7.3.2擴展卡爾曼濾波算法
7.3.3系統(tǒng)狀態(tài)矩陣討論
7.3.4實例與討論
7.4增廣α—β模型估計方法
7.4.1系統(tǒng)動力學(xué)模型
7.4.2系統(tǒng)觀測模型
7.4.3無味卡爾曼濾波算法
7.4.4實例與討論
第8章自旋穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定
8.1雙矢量幾何方法
8.2動力學(xué)測定模型
8.2.1無奇點度量模型
8.2.2系統(tǒng)狀態(tài)模型
8.2.3系統(tǒng)觀測模型
8.2.4觀測矩陣模型
8.3加權(quán)*小二乘法
8.4擴展卡爾曼濾波
8.5無味卡爾曼濾波
8.6實例與討論
第9章三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定
9.1矢陣代數(shù)姿態(tài)確定算法
9.1.1矢陣姿態(tài)矩陣
9.1.2歐拉角姿態(tài)矩陣
9.1.3姿態(tài)測量參考方向
9.2四元數(shù)姿態(tài)矢量確定方法
9.2.1姿態(tài)觀測模型
9.2.2quest姿態(tài)確定算法
9.2.3request姿態(tài)確定算法
9.2.4*優(yōu)request姿態(tài)確定算法
9.2.5自適應(yīng)*優(yōu)request姿態(tài)確定算法
9.2.6實例與討論
9.3多信源融合確定方法
9.3.1聯(lián)合濾波器
9.3.2星敏感器測量模型
9.3.3gps姿態(tài)測量模型
9.3.4紅外地平儀測量模型
9.3.5太陽敏感器測量模型
9.3.6聯(lián)合濾波模型
9.3.7聯(lián)合濾波算法及流程
9.3.8實例與討論
附錄a矢量函數(shù)微分運算
附錄b球面三角常用公式
附錄c隨機變量及隨機過程
附錄dcholesky分解
參考文獻
1.1航天測控中的估計問題
1.2*優(yōu)估計理論及發(fā)展
1.3航天測控估計理論應(yīng)用現(xiàn)狀
1.4本書導(dǎo)讀
第2章*小二乘法及改進方法
2.1*小二乘法原理
2.2觀測方程線性化
2.3狀態(tài)方程線性化
2.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.5狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求解
2.5.1數(shù)值積分法
2.5.2矩陣指數(shù)函數(shù)
2.5.3冪級數(shù)近似法
2.5.4數(shù)值差分法
2.5.5差分積分混合法
2.6狀態(tài)修正方程
2.7*小二乘算法
2.7.1順序法化法
2.7.2奇異值分解法
2.8*小二乘改進算法
2.8.1加權(quán)改進算法
2.8.2先驗序貫算法
2.9實例與討論
第3章卡爾曼濾波及擴展算法
3.1非線性系統(tǒng)濾波
3.2系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲
3.3濾波發(fā)散抑制方法
3.4濾波缺陷分析
3.5對濾波算法核心再認(rèn)識
3.6非線性函數(shù)均值和方差傳播特點
3.7無味卡爾曼濾波
3.7.1無味變換均值和方差傳播
3.7.2無味卡爾曼濾波方法
3.7.3增廣無味卡爾曼濾波
3.8*小二乘法與卡爾曼濾波比較
第4章空間坐標(biāo)系及衛(wèi)星運動基礎(chǔ)
4.1坐標(biāo)轉(zhuǎn)移矩陣基礎(chǔ)
4.1.1正交變換
4.1.2旋轉(zhuǎn)矩陣
4.1.3矢陣運算
4.2空間坐標(biāo)系統(tǒng)
4.2.1地心坐標(biāo)系
4.2.2月心坐標(biāo)系
4.2.3地理坐標(biāo)系
4.2.4軌道坐標(biāo)系
4.2.5本體坐標(biāo)系
4.3衛(wèi)星運動基礎(chǔ)
4.3.1開普勒軌道
4.3.2橢圓軌道開普勒方程
4.3.3雙曲線和拋物線軌道開普勒方程
4.3.4測量天線原點的運動
第5章火箭彈道跟蹤與估計
5.1彈道運動建模
5.1.1泰勒多項式模型
5.1.2“當(dāng)前”統(tǒng)計模型
5.2*小二乘法
5.2.1解耦處理算法
5.2.2實例與討論
5.3擴展卡爾曼濾波
5.3.1解耦處理算法
5.3.2實例與討論
5.4“當(dāng)前”統(tǒng)計模型彈道融合算法
5.4.1離散狀態(tài)方程
5.4.2解耦處理算法
5.4.3實例與討論
第6章初軌確定與軌道監(jiān)視
6.1粗初軌多項式擬合方法
6.2*小二乘法
6.2.1系統(tǒng)狀態(tài)模型
6.2.2系統(tǒng)觀測模型
6.2.3系統(tǒng)觀測矩陣
6.2.4狀態(tài)傳遞矩陣
6.2.5殘差統(tǒng)計與方差控制
6.2.6算法實現(xiàn)步驟和過程
6.3改進拉普拉斯方法
6.3.1改進拉普拉斯型狀態(tài)方程
6.3.2地面雷達(dá)觀測方程
6.3.3星載gnss測量觀測方程
6.3.4算法實現(xiàn)步驟和過程
6.3.5實例與討論
6.4擴展卡爾曼濾波
6.4.1馬爾可夫過程矢量增廣系統(tǒng)動力學(xué)模型
6.4.2卡爾曼濾波算法
6.4.3兩種測量體制下的融合濾波算法
6.4.4初始狀態(tài)與協(xié)方差矩陣
6.4.5狀態(tài)矩陣和觀測矩陣
6.4.6實例與討論
第7章機動軌道跟蹤與確定
7.1機動推力模型
7.1.1隨機過程模型
7.1.2加速度模型
7.1.3速度增量模型
7.1.4α—β模型
7.1.5加速度計補償模型
7.2動力學(xué)模型補償方法
7.2.1動力學(xué)模型和觀測模型
7.2.2擴展卡爾曼濾波算法
7.2.3推力矢量偏導(dǎo)數(shù)矩陣討論一
7.2.4推力矢量偏導(dǎo)數(shù)矩陣討論二
7.2.5實例與討論
7.3軌道參數(shù)聯(lián)合估計方法
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7.3.2擴展卡爾曼濾波算法
7.3.3系統(tǒng)狀態(tài)矩陣討論
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7.4增廣α—β模型估計方法
7.4.1系統(tǒng)動力學(xué)模型
7.4.2系統(tǒng)觀測模型
7.4.3無味卡爾曼濾波算法
7.4.4實例與討論
第8章自旋穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定
8.1雙矢量幾何方法
8.2動力學(xué)測定模型
8.2.1無奇點度量模型
8.2.2系統(tǒng)狀態(tài)模型
8.2.3系統(tǒng)觀測模型
8.2.4觀測矩陣模型
8.3加權(quán)*小二乘法
8.4擴展卡爾曼濾波
8.5無味卡爾曼濾波
8.6實例與討論
第9章三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定
9.1矢陣代數(shù)姿態(tài)確定算法
9.1.1矢陣姿態(tài)矩陣
9.1.2歐拉角姿態(tài)矩陣
9.1.3姿態(tài)測量參考方向
9.2四元數(shù)姿態(tài)矢量確定方法
9.2.1姿態(tài)觀測模型
9.2.2quest姿態(tài)確定算法
9.2.3request姿態(tài)確定算法
9.2.4*優(yōu)request姿態(tài)確定算法
9.2.5自適應(yīng)*優(yōu)request姿態(tài)確定算法
9.2.6實例與討論
9.3多信源融合確定方法
9.3.1聯(lián)合濾波器
9.3.2星敏感器測量模型
9.3.3gps姿態(tài)測量模型
9.3.4紅外地平儀測量模型
9.3.5太陽敏感器測量模型
9.3.6聯(lián)合濾波模型
9.3.7聯(lián)合濾波算法及流程
9.3.8實例與討論
附錄a矢量函數(shù)微分運算
附錄b球面三角常用公式
附錄c隨機變量及隨機過程
附錄dcholesky分解
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