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可編程控制器教程-(第2版)-(基礎(chǔ)篇)

包郵 可編程控制器教程-(第2版)-(基礎(chǔ)篇)

出版社:電子工業(yè)出版社出版時間:2014-07-01
開本: 16開 頁數(shù): 276
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可編程控制器教程-(第2版)-(基礎(chǔ)篇) 版權(quán)信息

可編程控制器教程-(第2版)-(基礎(chǔ)篇) 本書特色

本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā),以我國目前廣泛應(yīng)用的德國西門子(siemens)公司的simatic系列的s7-200系列plc為樣機(jī),突出應(yīng)用性和實踐性,重點講述了小型plc的結(jié)構(gòu)、工作原理和編程規(guī)則,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的指令系統(tǒng)、組態(tài)配置、網(wǎng)絡(luò)通信及性能指標(biāo),并通過大量的、有針對性的工程實例,對工程上常用的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計思想、設(shè)計步驟、設(shè)計方法,進(jìn)行了詳盡的介紹。每章后附有習(xí)題。

可編程控制器教程-(第2版)-(基礎(chǔ)篇) 內(nèi)容簡介

本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā),以我國目前廣泛應(yīng)用的德國西門子(SIEMENS)公司的SIMATIC系列的S7-200系列PLC為樣機(jī),突出應(yīng)用性和實踐性,重點講述了小型PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理和編程規(guī)則,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的指令系統(tǒng)、組態(tài)配置、網(wǎng)絡(luò)通信及性能指標(biāo),并通過大量的、有針對性的工程實例,對工程上常用的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計思想、設(shè)計步驟、設(shè)計方法,進(jìn)行了詳盡的介紹。每章后附有習(xí)題。

可編程控制器教程-(第2版)-(基礎(chǔ)篇) 目錄

第1章 可編程控制器概述 1

1.1 plc的產(chǎn)生、定義、分類及應(yīng)用 1

1.1.1 plc的產(chǎn)生 1

1.1.2 plc的定義 2

1.1.3 plc的分類 3

1.1.4 可編程控制器的應(yīng)用現(xiàn)狀 6

1.2 可編程控制器的特點及主要功能 7

1.2.1 可編程控制器的一般特點 7

1.2.2 可編程控制器與繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較 9

1.2.3 可編程控制器與其他工業(yè)控制器的比較 9

1.2.4 可編程控制器的主要功能 11

1.2.5 可編程控制器的軟件及編程語言 12

1.3 plc的編程語言 13

1.3.1 梯形圖 13

1.3.2 語句表 14

1.3.3 邏輯功能圖 14

1.3.4 順序功能圖(sfc) 15

1.3.5 高級語言 15

1.4 可編程控制器的性能指標(biāo) 15

1.5 可編程控制器的發(fā)展趨勢 17

小結(jié) 18

習(xí)題1 19

第2章 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理 20

2.1 可編程控制器的硬件組成 20

2.1.1 plc的基本結(jié)構(gòu) 20

2.1.2 可編程控制器的各個組成部分的功能 21

2.2 plc的基本工作原理 33

2.2.1 plc控制系統(tǒng)的等效工作電路 34

2.2.2 可編程控制器的工作過程 35

2.2.3 plc對輸入/輸出的處理規(guī)則 37

2.2.4 plc的掃描周期及滯后響應(yīng) 38

小結(jié) 40

習(xí)題2 41

第3章 可編程控制器s7-200概述 42

3.1 s7-200的系統(tǒng)組成 42

3.1.1 s7-200系統(tǒng)基本構(gòu)成 42

3.1.2 主機(jī)單元 42

3.1.3 數(shù)字量擴(kuò)展模板 44

3.1.4 模擬量擴(kuò)展單元模板 44

3.1.5 智能模板 45

3.1.6 其他設(shè)備 45

3.1.7 s7-200的主要技術(shù)性能指標(biāo) 46

3.2 s7-200的基本功能及特點 47

3.2.1 s7-200的輸入/輸出系統(tǒng) 47

3.2.2 存儲系統(tǒng)及功能 50

3.2.3 s7-200的工作方式及掃描周期 51

3.3 s7-200的編程元件的尋址及cpu組態(tài) 52

3.3.1 s7-200的基本數(shù)據(jù)類型 52

3.3.2 編程元件 53

3.3.3 cpu組態(tài) 58

3.3.3 編程元件的直接尋址 59

3.3.5 編程元件的間接尋址 60

3.3.6 編程元件及操作數(shù)的尋址范圍 62

3.4 s7-200編程語言 63

3.4.1 編程語言 63

3.4.2 s7-200的程序結(jié)構(gòu) 64

小結(jié) 64

習(xí)題3 65

第4章 s7-200的基本指令系統(tǒng)及編程 67

4.1 位操作指令 67

4.1.1 位邏輯指令 67

4.1.2 定時器指令 72

4.1.3 計數(shù)器指令 75

4.1.4 定時器及計數(shù)器的應(yīng)用和擴(kuò)展 77

4.1.5 比較指令 79

4.2 運算指令 81

4.2.1 加法指令 81

4.2.2 減法指令 84

4.2.3 乘法指令 84

4.2.4 除法指令 87

4.2.5 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 88

4.2.6 增減指令 92

4.2.7 邏輯運算指令 93

4.3 數(shù)據(jù)處理指令 96

4.3.1 傳送類指令 97

4.3.2 移位指令 100

4.3.3 字節(jié)交換指令swap 103

4.3.4 填充指令fill 103

4.4 表功能指令 104

4.4.1 填表指令att(add to table) 105

4.4.2 表中取數(shù)指令 105

4.4.3 查表指令fnd 106

4.5 轉(zhuǎn)換指令 107

4.5.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 108

4.5.2 編碼和譯碼指令 110

4.5.3 七段顯示碼指令seg(segment) 110

4.5.4 字符串轉(zhuǎn)換指令 111

小結(jié) 113

習(xí)題4 114

第5章 s7-200的應(yīng)用指令 117

5.1 程序控制類指令 117

5.1.1 空操作指令nop 117

5.1.1 結(jié)束及暫停指令 117

5.1.3 警戒時鐘刷新指令wdr 118

5.1.4 跳轉(zhuǎn)指令 119

5.1.5 子程序指令 119

5.1.6 循環(huán)指令 121

5.1.7 順序控制繼電器scr指令 123

5.1.8 與eno指令aeno 127

5.2 特殊指令 128

5.2.1 實時時鐘指令 128

5.2.2 中斷指令 129

5.2.3 通信指令 133

5.2.4 高速計數(shù)器指令 134

5.2.5 高速脈沖輸出指令pls(pulse) 144

5.2.6 pid回路控制指令 151

小結(jié) 157

習(xí)題5 158

第6章 可編程控制器控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計 161

6.1 plc控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 161

6.1.1 plc控制系統(tǒng)的類型 161

6.1.2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 163

6.1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 163

6.2 plc控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計 167

6.2.1 供電系統(tǒng)設(shè)計 167

6.2.2 接地設(shè)計 172

6.2.3 冗余設(shè)計 174

6.2.4 安裝及布線 175

6.3 程序設(shè)計舉例 176

6.3.1 機(jī)械手控制 176

6.2.2 3工位旋轉(zhuǎn)工作臺控制 182

6.3.3 高速輸出功能及模擬電位器的應(yīng)用 187

小結(jié) 189

習(xí)題6 189

第7章 可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)及通信基礎(chǔ) 192

7.1 plc的通信及網(wǎng)絡(luò)基本知識 192

7.1.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ) 192

7.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 195

7.1.3 工業(yè)局域網(wǎng)基礎(chǔ) 196

7.2 s7-200的通信實現(xiàn) 197

7.2.1 s7-200的通信概述 197

7.2.2 通信實現(xiàn) 202

7.3 s7-200的網(wǎng)絡(luò)讀寫通信 203

7.3.1 ppi主站模式設(shè)定 203

7.3.2 網(wǎng)絡(luò)通信指令 203

7.3.3 主站與從站傳送數(shù)據(jù)表的格式 204

7.3.4 應(yīng)用舉例 204

7.4 s7-200的自由口通信模式 207

7.4.1 設(shè)置自由口通信協(xié)議 207

7.4.2 自由口通信時的中斷事件 208

7.4.3 自由口通信指令 208

7.4.4 自由口通信的簡單應(yīng)用 210

7.5 s7-200的ppi通信模式 212

7.5.1 ppi通信協(xié)議 212

7.5.2 ppi網(wǎng)絡(luò)組態(tài)形式 213

7.5.3 兩臺s7-200 cpu的ppi主從通信 214

7.6 s7-200的profinet通信模式 220

7.6.1 工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)生背景 221

7.6.2 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 221

7.6.3 profinet實時通信 221

7.6.4 cp243-1以太網(wǎng)通信處理器 221

7.6.5 兩臺s7-200 cpu的profinet通信 223

7.7 s7-200的modbus通信模式 233

7.7.1 modbus協(xié)議簡介 233

7.7.2 s7-200 plc的modbus協(xié)議庫 234

7.7.3 為modbus分配庫存儲區(qū) 234

7.7.4 s7-200plc之間的modbus通信 235

小結(jié) 240

習(xí)題7 240

附錄a s7-200的特殊繼電器sm 242

附錄b s7-200的編程軟件step 7 - micro/win32 250

附錄c s7-200的錯誤代碼 266

參考文獻(xiàn) 268
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可編程控制器教程-(第2版)-(基礎(chǔ)篇) 作者簡介

胡學(xué)林,多年來一直從事可編程序控制器PLC的研究與教學(xué)工作,并出版了多部PLC200/300方面的教材。

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