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工業機器人工程應用虛擬仿真教程 版權信息
- ISBN：9787111450481
- 條形碼：9787111450481 ; 978-7-111-45048-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人工程應用虛擬仿真教程 本書特色
本書以abb機器人為對象，使用abb公司的機器人仿真軟件robotstudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，robotstudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用，screenmaker示教器用戶自定義界面，robotstudio的在線功能。 本書適合普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特別是使用abb工業機器人的工程技術人員。
工業機器人工程應用虛擬仿真教程 內容簡介
本書以ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。本書適合普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特別是使用ABB工業機器人的工程技術人員。
工業機器人工程應用虛擬仿真教程 目錄
前言
項目1 認識、安裝工業機器人仿真軟件
任務1-1 了解什么是工業機器人仿真應用技術
任務1-2 安裝工業機器人仿真軟件robotstudio
任務1-3 robotstudio的軟件授權管理
任務1-4 robotstudio的軟件界面介紹
學習檢測
項目2 構建基本仿真工業機器人工作站
任務2-1 布局工業機器人基本工作站
任務2-2 建立工業機器人系統與手動操縱
任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
任務2-4 仿真運行機器人及錄制視頻
學習檢測
項目3 robotstudio中的建模功能
任務3-1 建模功能的使用
任務3-2 測量工具的使用
任務3-3 創建機械裝置
任務3-4 創建機器人用工具
學習檢測
項目4 機器人離線軌跡編程
任務4-1 創建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務4-2 機器人目標點調整及軸配置參數
任務4-3 機器人離線軌跡編程輔助工具
學習檢測
項目5 smart組件的應用
任務5-1 用smart組件創建動態輸送鏈sc_infeeder
任務5-2 用smart組件創建動態夾具sc_gripper
任務5-3 工作站邏輯設定
任務5-4 smart組件 子組件概覽
學習檢測
項目6 帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用
任務6-1 創建帶導軌的機器人系統
任務6-2 創建帶變位機的機器人系統
學習檢測
項目7 screenmaker示教器用戶自定義界面
任務7-1 了解screenmaker及準備工作
任務7-2 創建注塑機取件機器人用戶自定義界面
任務7-3 設置注塑機取件機器人用戶信息界面
任務7-4 設置注塑機取件機器人用戶狀態界面
任務7-5 設置注塑機取件機器人用戶維修界面
學習檢測
項目8 robotstudio的在線功能
任務8-1 使用robotstudio與機器人進行連接并獲取權限的操作
任務8-2 使用robotstudio進行備份與恢復的操作
任務8-3 使用robotstudio在線編輯rapid程序的操作
任務8-4 使用robotstudio在線編輯i/o信號的操作
任務8-5 使用robotstudio在線文件傳送
任務8-6 使用robotstudio在線監控機器人和示教器狀態
任務8-7 使用robotstudio在線設定示教器用戶操作權限管理
任務8-8 使用robotstudio在線創建與安裝機器人系統
學習檢測
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