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H∞控制理論在慣性技術應用中的設計方法 版權信息
- ISBN：9787515901824
- 條形碼：9787515901824 ; 978-7-5159-0182-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
H∞控制理論在慣性技術應用中的設計方法 本書特色
慣性導航是一門綜合了機電、光學、數學、力學、控制及計算機等學科的尖端技術，是現代科學技術發展到一定階段的產物。慣性導航系統是目前唯一同時具備自主性、隱蔽性和能獲取運載體完備運動信息的導航系統，可在全天候條件下自主隱蔽地進行連續的三維定位和三維定向。這種獨特優點是諸如無線電導航、衛星導航和天文導航等其他導航系統無法比擬的，盡管這些導航系統的某些導航性能可能遠遠優于慣性導航系統，但慣性導航系統仍然是重要運載體不可缺少的核心導航設備。因而慣性導航系統是現代武器和運載體的基準信息源，在現代信息化戰爭及民用領域中具有重要的地位。
H∞控制理論在慣性技術應用中的設計方法 內容簡介
本書是作者在長期從事慣性導航技術研究、工程產品研制與應用的基礎上編寫而成的。論述了h∞控制理論在工程應用時的設計方法和技巧，以慣性導航系統為應用背景，重點介紹了平臺系統穩定回路h∞控制設計方法、捷聯系統伺服回路hoo控制設計方法、慣性導航初始對準h闐控制設計方法以及組合導航系統h∞控制設計方法等相關內容。適合從事慣性導航系統技術研究、產品設計人員，以及有關高等院校師生閱讀參考。
H∞控制理論在慣性技術應用中的設計方法 目錄
第1章 緒 論
第2章 h∞魯棒控制設計方法
2.1 控制系統設計準則
2.1.1 設計中的矛盾因素與限制條件
2.1.2 對象的不確定性
2.1.3 設計準則
2.2 基于狀態空間理論的h∞控制設計方法
2.2.1 增廣對象
2.2.2 youla參數化
2.2.3 模型匹配問題
2.2.4 廣義距離問題
2.2.5 傳遞函數矩陣的譜分解
2.2.6 矩陣g(s)的hankel范數
2.2.7 *優hankel范數逼近問題的一類解
2.2.8 模型匹配問題的一種解法
第2章 h∞魯棒控制設計方法
2.1 控制系統設計準則
2.1.1 設計中的矛盾因素與限制條件
2.1.2 對象的不確定性
2.1.3 設計準則
2.2 基于狀態空間理論的h∞控制設計方法
2.2.1 增廣對象
2.2.2 youla參數化
2.2.3 模型匹配問題
2.2.4 廣義距離問題
2.2.5 傳遞函數矩陣的譜分解
2.2.6 矩陣g(s)的hankel范數
2.2.7 *優hankel范數逼近問題的一類解
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