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控制系統仿真 版權信息
- ISBN：9787560619460
- 條形碼：9787560619460 ; 978-7-5606-1946-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制系統仿真 本書特色
本書以控制系統的分析和設計為對象，以MATLAB作為工具，既介紹了控制系統的特點與分析方法，又介紹了MATLAB的應用問題？紤]到目前大學教育的現狀，本書在內容的安排上采取了以下幾點處理辦法：理論講授內容盡量少而精，重點闡述如何利用MATLAB工具解決實際工程問題，以適應有限學時的教學要求；內容的安排與自控原理課程的內容一致，因此，本書既可以獨立存在，也可以作為自控原理課程的仿真教材或輔助教材；加強綜合運用能力的培養，建立系統的概念。通過仿真實例使學生了解從系統建模到設計、仿真的全過程；注重上機實踐。本書設置了大量的實驗內容和練習題，學生通過編程和上機練習，可進一步理解控制系統的基本理論和計算機輔助工具的用法及作用。另外，本書還按照簡化理論內容、強化練習的原則，給出了大量的仿真示例、實驗和練習，讀者可以根據自己的需要進行取舍。
控制系統仿真 內容簡介
本書根據控制系統的特點，重點闡述如何利用MATLAB工具解決實際工程問題。全書共分為5章，即控制系統仿真概述，MATLAB基礎及其使用初步，控制系統模型及轉換，控制系統的仿真分析，控制系統仿真實驗。
本書可作為自控、電子和通信類專業本科生的教材，也可供有關工程技術人員參考。
控制系統仿真 目錄
第1章 控制系統仿真概述
1.1 系統與模型
1.1.1 系統
1.1.2 系統模型
1.2 系統仿真的概念
1.2.1 仿真的定義
1.2.2 計算機仿真
1.2.3 系統仿真三要素
1.3 系統仿真的類別與實現
1.3.1 系統仿真的分類
1.3.2 控制系統仿真的過程
1.3.3 控制系統仿真的特點
1.4 仿真技術的發展與應用
1.4.1 系統仿真的發展
1.4.2 基于MATLAB的控制系統仿真的現狀
1.4.3 仿真技術發展的主要方向
練習題
第2章 MATLAB基礎及其使用初步
2.1 MATLAB簡介
2.1.1 MATLAB的發展歷程和影響力
2.1.2 MATLAB的主要特點
2.1.3 MATLAB 組成與界面
2.2 MATLAB編程
2.2.1 MATLAB的基本語法
2.2.2 MATLAB函數
2.2.3 MATLAB符號運算
2.2.4 MATLAB繪圖
2.3 Simulink交互式仿真環境
2.3.1 Simulink簡介
2.3.2 Simulink仿真基礎
2.3.3 Simulink仿真舉例
練習題
第3章 控制系統模型及轉換
3.1 系統數學模型及其轉換
3.2 系統模型的連接
3.3 狀態空間模型實現
練習題
第4章 控制系統的仿真分析
4.1 控制系統的穩定性分析
4.2 控制系統的時域分析
4.3 控制系統的頻域分析
4.4 控制系統的根軌跡分析
4.5 控制系統的校正
練習題
第5章 控制系統仿真實驗
5.1 MATLAB平臺認識實驗
5.2 MATLAB繪圖
5.3 控制系統的階躍響應
5.4 控制系統的脈沖響應
5.5 控制系統的根軌跡作圖
……
參考文獻
1.1 系統與模型
1.1.1 系統
1.1.2 系統模型
1.2 系統仿真的概念
1.2.1 仿真的定義
1.2.2 計算機仿真
1.2.3 系統仿真三要素
1.3 系統仿真的類別與實現
1.3.1 系統仿真的分類
1.3.2 控制系統仿真的過程
1.3.3 控制系統仿真的特點
1.4 仿真技術的發展與應用
1.4.1 系統仿真的發展
1.4.2 基于MATLAB的控制系統仿真的現狀
1.4.3 仿真技術發展的主要方向
練習題
第2章 MATLAB基礎及其使用初步
2.1 MATLAB簡介
2.1.1 MATLAB的發展歷程和影響力
2.1.2 MATLAB的主要特點
2.1.3 MATLAB 組成與界面
2.2 MATLAB編程
2.2.1 MATLAB的基本語法
2.2.2 MATLAB函數
2.2.3 MATLAB符號運算
2.2.4 MATLAB繪圖
2.3 Simulink交互式仿真環境
2.3.1 Simulink簡介
2.3.2 Simulink仿真基礎
2.3.3 Simulink仿真舉例
練習題
第3章 控制系統模型及轉換
3.1 系統數學模型及其轉換
3.2 系統模型的連接
3.3 狀態空間模型實現
練習題
第4章 控制系統的仿真分析
4.1 控制系統的穩定性分析
4.2 控制系統的時域分析
4.3 控制系統的頻域分析
4.4 控制系統的根軌跡分析
4.5 控制系統的校正
練習題
第5章 控制系統仿真實驗
5.1 MATLAB平臺認識實驗
5.2 MATLAB繪圖
5.3 控制系統的階躍響應
5.4 控制系統的脈沖響應
5.5 控制系統的根軌跡作圖
……
參考文獻
展開全部
控制系統仿真 節選
第1章 控制系統仿真概述
本章簡要概述控制系統計算與仿真的基本知識。通過本章的介紹，使讀者了解全書的概貌與本書的主要內容及任務。
1.1.1 系統
1.1 系統與模型
1.系統的概念
所謂系統，是指物質世界中既相互制約又相互聯系著的、以期實現某種目的的一個運動整體。
系統的范圍很廣，可謂包羅萬象，例如由大地、山川、河流、海洋、森林和生物等組成了一個相互依存、相互制約且不斷運動又保待平衡狀態的整體，這就是自然系統。圖1—1所示電路由電容、電感、電阻和電壓源組成，是一個簡單而又典型的電路系統。
“系統”這一名詞目前已廣泛地應用在社會、經濟、工業等各個領域。系統一般可分為非工程系統和工程系統。社會系統、國民經濟系統、自然系統、交通管理系統等稱做非工程系統，而工程系統則覆蓋了機電、化工、熱力、流體等工程應用領域。本書側重于工程系統。
任何系統都存在三個方面的內容，即實體、屬性和活動。組成系統的具體的對象或單元稱為實體，如溫度控制系統中的傳感器、變送器、控制器、調節閥等；實體的特性（狀態和參數）稱為屬性，如位移、速度、加速度、電流、電壓等，可用來描述系統中各實體的性能；活動則是指對象隨時間推移而發生的狀態的變化，活動具有明顯的時間概念。
2.系統的類型
系統的類型與分類方法有關，常用的幾種分類情況如下。
……
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