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自動控制理論 版權信息
- ISBN：711102043X
- 條形碼：9787111020431 ; 978-7-111-02043-1
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制理論 內容簡介
本教材主要介紹分析和設計反饋控制系統的古典理論和應用的方法，全書共九章，內容有自動控制系統的基本概念、線性系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、自動控制系統的校正、非線性系統分析、采樣控制系統和平穩隨機信號作用下線性系統的分析等。
本書為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。
自動控制理論 目錄
第2版前言
第1版前言
**章 引論
**節 開環控制和閉環控制
第二節 自動控制系統的類型
第三節 自動控制理論概要
第四節 自動控制系統中的術語和定義
第二章 線性系統的數學模型
**節 線性系統的輸入一輸出時間函數描述
第二節 線性系統的輸入一輸出傳遞函數描述
第三節 非線性數學模型的線性化
第四節 典型環節的數學模型
第五節 建立數學模型的實驗方法簡介
第六節 框圖及其化簡方法
第七節 信號流程圖
小結
習題
第三章 線性系統的時域分析
**節 典型輸入信號
第二節 線性定常系統的時域響應
第三節 控制系統時域響應的性能指標
第四節 一階系統的暫態響應
第五節 二階系統的暫態響應
第六節 高階系統的暫態響應
第七節 根據時域響應建立數學模型
第八節 線性系統的穩定性
第九節 勞斯-赫爾維茨穩定判據
第十節 小參量對閉環控制系統性能的影響
第十一節 控制系統的穩態誤差
第十二節 給定穩態誤差和擾動穩態誤差
第十三節 線性系統時域響應的計算機輔助分析
小結
習題
第四章 線性系統的根軌跡分析
**節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 廣義根軌跡
第四節 滯后系統的根軌跡
第五節 利用根軌跡分析系統的性能
第六節 用MATLAB繪制系統的根軌跡
小結
習題
第五章 線性系統的頻域分析
**節 頻率特性
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 系統開環頻率特性的繪制
第四節 乃奎斯特定判據和系統的相對穩定性
第五節 系統的頻率特性及頻域性能指標
第六節 頻率特性的實驗確實方法
第七節 用MATLAB進行系統的頻域分析
小結
習題
第六章 線性系統的校正
**節 線性系統校正的概念
第二節 線性系統的基本控制規律
第三節 常用校正裝置及其特性
第四節 校正裝置設計的方法和依據
第五節 串聯校正的設計
第六節 反饋校正的設計
第七節 反饋和前饋復合控制
第八節 MATLAB在線性系統校正中的應用
小結
習題
第七章 非線性系統的分析
第八章 采樣控制系統
第九章 平穩隨機信號作用下線性系統的分析
附錄
英中文控制理論詞匯對照表
參考文獻
第1版前言
**章 引論
**節 開環控制和閉環控制
第二節 自動控制系統的類型
第三節 自動控制理論概要
第四節 自動控制系統中的術語和定義
第二章 線性系統的數學模型
**節 線性系統的輸入一輸出時間函數描述
第二節 線性系統的輸入一輸出傳遞函數描述
第三節 非線性數學模型的線性化
第四節 典型環節的數學模型
第五節 建立數學模型的實驗方法簡介
第六節 框圖及其化簡方法
第七節 信號流程圖
小結
習題
第三章 線性系統的時域分析
**節 典型輸入信號
第二節 線性定常系統的時域響應
第三節 控制系統時域響應的性能指標
第四節 一階系統的暫態響應
第五節 二階系統的暫態響應
第六節 高階系統的暫態響應
第七節 根據時域響應建立數學模型
第八節 線性系統的穩定性
第九節 勞斯-赫爾維茨穩定判據
第十節 小參量對閉環控制系統性能的影響
第十一節 控制系統的穩態誤差
第十二節 給定穩態誤差和擾動穩態誤差
第十三節 線性系統時域響應的計算機輔助分析
小結
習題
第四章 線性系統的根軌跡分析
**節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 廣義根軌跡
第四節 滯后系統的根軌跡
第五節 利用根軌跡分析系統的性能
第六節 用MATLAB繪制系統的根軌跡
小結
習題
第五章 線性系統的頻域分析
**節 頻率特性
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 系統開環頻率特性的繪制
第四節 乃奎斯特定判據和系統的相對穩定性
第五節 系統的頻率特性及頻域性能指標
第六節 頻率特性的實驗確實方法
第七節 用MATLAB進行系統的頻域分析
小結
習題
第六章 線性系統的校正
**節 線性系統校正的概念
第二節 線性系統的基本控制規律
第三節 常用校正裝置及其特性
第四節 校正裝置設計的方法和依據
第五節 串聯校正的設計
第六節 反饋校正的設計
第七節 反饋和前饋復合控制
第八節 MATLAB在線性系統校正中的應用
小結
習題
第七章 非線性系統的分析
第八章 采樣控制系統
第九章 平穩隨機信號作用下線性系統的分析
附錄
英中文控制理論詞匯對照表
參考文獻
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自動控制理論 作者簡介
夏德鈐，1928年生，教授，長期從事自動控制理論與系統的教學和科研工作。主持研制了國我首臺自動仿形銑床進給伺服系統，獲得省、部級科技成果二等獎。曾任中國自動化學會理事、自動化學報編委、電氣自動化專業委員會副主任；全國高等學校工業電氣自動化專業教學指導委員會副主任。參加了首部中國大百科全書的編著，并任自動控制與系統工程卷編委和自動控制系統分支主編。主要著述有《反饋控制理論》、《自動控制理論》及有關論文十余篇。
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