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關于“胡小平著”檢索到 共5種現貨商品
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包郵面向水下地磁導航的地磁測量誤差補償方法研究
¥37.0(7.4折)定價:¥50.0長航時高精度自主導航技術是發展水下自主航行器亟待解決的瓶頸技術之一。慣性導航系統因其能夠提供自主性及全維導航信息而成為AUV的核心導航設備。但是，慣性導航系統存在導航誤差隨時間累積的固有弱點，單獨使用難以滿足AUV的任務需求。地磁匹配導航技術可為AUV提供隱蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累積誤差，是當前導航技術領域研究的熱點。吳志添、胡小平、吳美平編著的《面向水下地磁導航的地磁測量誤差補償方法研究》緊密結合水下地磁導航技術的
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包郵水下地磁導航適配性研究
¥37.0(7.4折)定價:¥50.0地磁導航的核心在于獲取精準的匹配位置信息，而匹配精度不僅與所采用的匹配算法有關，還與地磁圖的適配性有著重要的關系。王鵬、曹聚亮、胡小平編著的《水下地磁導航適配性研究》針對水下地磁導航中的適配性問題展開研究，目的在于選出高可靠性的地磁適配區和地磁適配方向，并進一步為潛航器的導航定位提供支持。 首先，結合水下環境以及地磁導航特點對水下地磁導航適配性問題的約束條件進行分析，并進一步建立水下地磁導航適配性問題的基本框架。接著從該框架出發
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