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水下地磁導(dǎo)航適配性研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787118102741
- 條形碼：9787118102741 ; 978-7-118-10274-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
水下地磁導(dǎo)航適配性研究 本書特色
地磁導(dǎo)航的核心在于獲取精準(zhǔn)的匹配位置信息，而匹配精度不僅與所采用的匹配算法有關(guān)，還與地磁圖的適配性有著重要的關(guān)系。王鵬、曹聚亮、胡小平編*的《水下地磁導(dǎo)航適配性研究》針對水下地磁導(dǎo)航中的適配性問題展開研究，目的在于選出高可靠性的地磁適配區(qū)和地磁適配方向，并進(jìn)一步為潛航器的導(dǎo)航定位提供支持。
首先，結(jié)合水下環(huán)境以及地磁導(dǎo)航特點(diǎn)對水下地磁導(dǎo)航適配性問題的約束條件進(jìn)行分析，并進(jìn)一步建立水下地磁導(dǎo)航適配性問題的基本框架。接著從該框架出發(fā)，針對適配性問題的研究前提進(jìn)行了討論：一方面從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播的角度建立了候選匹配區(qū)的尺寸模型；另一方面構(gòu)建了基本適配特征體系，給出了適配性評價指標(biāo)——匹配概率的合理定義，并在此基礎(chǔ)上建立了面向地磁適配性分析的數(shù)據(jù)庫。然后，重點(diǎn)研究了地磁區(qū)域適配性和方向適配性的分析方法，*后，在上述理論研究成果的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了水下地磁導(dǎo)航適配性分析綜合仿真實(shí)驗(yàn)。
水下地磁導(dǎo)航適配性研究 內(nèi)容簡介
地磁導(dǎo)航的核心在于獲取精準(zhǔn)的匹配位置信息，而匹配精度不僅與所采用的匹配算法有關(guān)，還與地磁圖的適配性有著重要的關(guān)系。王鵬、曹聚亮、胡小平編著的《水下地磁導(dǎo)航適配性研究》針對水下地磁導(dǎo)航中的適配性問題展開研究，目的在于選出高可靠性的地磁適配區(qū)和地磁適配方向，并進(jìn)一步為潛航器的導(dǎo)航定位提供支持。 首先，結(jié)合水下環(huán)境以及地磁導(dǎo)航特點(diǎn)對水下地磁導(dǎo)航適配性問題的約束條件進(jìn)行分析，并進(jìn)一步建立水下地磁導(dǎo)航適配性問題的基本框架。接著從該框架出發(fā)，針對適配性問題的研究前提進(jìn)行了討論：一方面從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播的角度建立了候選匹配區(qū)的尺寸模型；另一方面構(gòu)建了基本適配特征體系，給出了適配性評價指標(biāo)——匹配概率的合理定義，并在此基礎(chǔ)上建立了面向地磁適配性分析的數(shù)據(jù)庫。然后，重點(diǎn)研究了地磁區(qū)域適配性和方向適配性的分析方法，*后，在上述理論研究成果的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了水下地磁導(dǎo)航適配性分析綜合仿真實(shí)驗(yàn)。
水下地磁導(dǎo)航適配性研究 目錄
第1章 緒論1.1 研究背景和意義1.1.1 研究背景1.1.2 研究意義1.2 研究現(xiàn)狀及評述1.2.1 地磁導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀1.2.2 適配性問題研究現(xiàn)狀1.2.3 研究現(xiàn)狀評述1.3 研究內(nèi)容與主要貢獻(xiàn)1.3.1 研究內(nèi)容1.3.2 主要貢獻(xiàn)1.4 本書組織結(jié)構(gòu)
第2章 水下地磁導(dǎo)航適配性問題綜合分析2.1 引言2.2 水下地磁導(dǎo)航適配性問題約束條件分析2.2.1 地磁基準(zhǔn)圖制備2.2.2 構(gòu)圖要素選取2.2.3 地磁匹配算法2.2.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度2.2.5 潛航器運(yùn)動約束2.2.6 水下地磁圖獲取2.3 水下地磁導(dǎo)航適配性問題基本框架2.4 候選匹配區(qū)尺寸建模2.4.1 問題分析2.4.2 候選匹配區(qū)尺寸模型構(gòu)建2.4.3 算例分析2.5 面向地磁適配性分析的數(shù)據(jù)庫構(gòu)建2.5.1 基本適配特征2.5.2 匹配概率2.5.3 數(shù)據(jù)庫構(gòu)建2.6 本章小結(jié)
第3章 基于基因表達(dá)式編程的地磁進(jìn)化合成特征構(gòu)建3.1 引言3.2 地磁進(jìn)化合成特征構(gòu)建問題分析3.3 基于基因表達(dá)式編程的地磁進(jìn)化合成特征構(gòu)建策略3.3.1 合成特征基因編碼3.3.2 合成特征進(jìn)化過程3.3.3 進(jìn)化適應(yīng)度函數(shù)3.3.4 進(jìn)化合成特征構(gòu)建方法3.4 地磁進(jìn)化合成特征性能評估實(shí)驗(yàn)3.4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置3.4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析3.4.3 合成特征性能比較3.4.4 進(jìn)一步討論3.5 本章小結(jié)
第4章 候選匹配區(qū)自組織優(yōu)化分類方法4.1 引言4.2 候選匹配區(qū)自組織優(yōu)化分類問題分析4.3 候選匹配區(qū)分類器：支持向量機(jī)4.3.1 支持向量機(jī)分類性能影響因素4.3.2 候選匹配區(qū)多分類策略4.4 基于GA—SVM的候選匹配區(qū)自組織優(yōu)化分類方法4.4.1 面向候選匹配區(qū)自組織優(yōu)化分類的遺傳算法設(shè)計(jì)4.4.2 候選匹配區(qū)自組織優(yōu)化分類方法：二分類情形4.4.3 候選匹配區(qū)自組織優(yōu)化分類方法：多分類情形4.5 自組織優(yōu)化分類方法性能評估實(shí)驗(yàn)4.5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置4.5.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析4.5.3 分類方法性能比較4.5.4 進(jìn)一步討論4.6 本章小結(jié)
第5章 面向地磁方向適配性分析的層次決策方案5.1 引言5.2 地磁方向適配性問題分析5.2.1 方向匹配概率5.2.2 問題描述5.3 基于Gabor濾波的地磁方向適配性分析5.3.1 Gabor方向特征提取5.3.2 面向地磁方向適配性分析的Gabor濾波器頻域設(shè)計(jì)5.4 基于灰度共生矩陣的地磁方向適配性分析5.4.1 灰度共生矩陣方向特征提取5.4.2 灰度共生矩陣參數(shù)對方向適配特征性能的影響分析5.4.3 面向地磁方向適配性分析的特征融合5.5 地磁方向適配性分析層次決策方案5.5.1 Gabor濾波和灰度共生矩陣的互補(bǔ)關(guān)系分析5.5.2 基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)的互補(bǔ)模型構(gòu)建5.5.3 層次決策方案5.6 層次決策方案性能評估實(shí)驗(yàn)5.6.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置5.6.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析5.6.3 基于不同建模方法的層次決策方案性能比較5.6.4 進(jìn)一步討論5.7 本章小結(jié)
第6章 水下地磁導(dǎo)航適配性分析綜合仿真實(shí)驗(yàn)6.1 引言6.2 地磁場向下延拓對適配性的影響6.3 水下地磁導(dǎo)航適配區(qū)選取及結(jié)果檢驗(yàn)6.3.1 基于進(jìn)化合成特征的地磁適配區(qū)選取及結(jié)果檢驗(yàn)6.3.2 基于自組織優(yōu)化分類器的地磁適配區(qū)選取及結(jié)果檢驗(yàn)6.3.3 區(qū)域適配性分析方法的應(yīng)用策略6.4 水下地磁導(dǎo)航適配方向選取及結(jié)果檢驗(yàn)6.4.1 基于層次決策方案的地磁適配方向選取6.4.2 地磁適配方向選取結(jié)果檢驗(yàn)6.5 適配性約束下的水下地磁導(dǎo)航航跡規(guī)劃應(yīng)用算例6.5.1 水下地磁導(dǎo)航航跡規(guī)劃的約束條件6.5.2 適配性約束下的水下地磁導(dǎo)航航跡規(guī)劃策略6.5.3 算例分析6.6 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望7.1 工作總結(jié)7.2 進(jìn)一步研究展望
附錄A 基于*大離差和*大熵的多屬性決策方法
附錄B Tikhonov—Lcurve向下延拓算法
附錄C 基于粒子群優(yōu)化算法的水下地磁導(dǎo)航航跡規(guī)劃方法
參考文獻(xiàn)
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