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脊柱微創手術并聯機器人設計方法(智能機電技術叢書)
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脊柱微創手術并聯機器人設計方法(智能機電技術叢書) 版權信息
- ISBN：9787547871478
- 條形碼：9787547871478 ; 978-7-5478-7147-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
脊柱微創手術并聯機器人設計方法(智能機電技術叢書) 內容簡介
本書聚焦當前研究熱點“醫療機器人”領域的脊柱微創手術機器人設計研究。脊柱手術機器人的研究涉及醫學、機械工程、控制科學與工程、計算機科學與技術、人工智能等學科,是醫工交叉融合的典范。目前在脊柱手術機器人設計研究中,對機器人機構運動學設計和機器人運動控制技術、方法的研究較多,對于零部件尺寸公差對運動鏈的影響的研究較少,本書在這方面做了嘗試。全書主要包括脊柱微創手術并聯機器人設計、基于D-H變換的脊柱微創手術并聯機器人運動學、基于對偶四元數的脊柱微創手術并聯機器人運動學、脊柱微創手術并聯機器人運動學仿真及工作空間分析、脊柱微創手術并聯機器人的公差分配及優化設計等。著作同類研究成果較少,創新性、前沿性、指導性
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