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六自由度并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與控制技術(shù)
包郵 六自由度并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與控制技術(shù)
作者：武光華 張品 著
開(kāi)本：
16開(kāi)
頁(yè)數(shù)：
140
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六自由度并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111777779
- 條形碼：9787111777779 ; 978-7-111-77777-9
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：
六自由度并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與控制技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)以六自由度并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)為研究對(duì)象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模及控制策略設(shè)計(jì)和仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)物驗(yàn)證等。本書(shū)在闡述基本理論和所提方法的同時(shí)，基于實(shí)際并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)了大量的實(shí)驗(yàn)對(duì)理論和方法進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。因此，本書(shū)既適用于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論研究，又適合指導(dǎo)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用。該書(shū)可供高等院校機(jī)械、自動(dòng)化、機(jī)器人、智能制造等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生閱讀，也可作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員與科研工作者的參考用書(shū)。
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