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具有時延與丟包的網(wǎng)絡化系統(tǒng)鎮(zhèn)定與跟蹤控制
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具有時延與丟包的網(wǎng)絡化系統(tǒng)鎮(zhèn)定與跟蹤控制 版權信息
- ISBN:9787577217130
- 條形碼:9787577217130 ; 978-7-5772-1713-0
- 裝幀:暫無
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:
具有時延與丟包的網(wǎng)絡化系統(tǒng)鎮(zhèn)定與跟蹤控制 內容簡介
本書主要闡述了具有時延與丟包的網(wǎng)絡化系統(tǒng)鎮(zhèn)定與跟蹤控制方法, 介紹了相關領域的研究成果。本書主要內容如下: 1) 針對具有網(wǎng)絡誘導時延的NCS, 提出了時延區(qū)間的隨機性分析方法和確定性的切換控制方法; 2) 針對同時具有網(wǎng)絡誘導時延與數(shù)據(jù)丟包的NCSs, 采用隨機系統(tǒng)分析方法和切換控制方法研究了系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性問題。3) 針對具有不確定參數(shù)的NCS, 提出了混合事件觸發(fā)機制下的建模與控制方法; 4) 針對網(wǎng)絡化輸出跟蹤控制問題, 提出了魯棒H∞控制和保性能PID控制方法。
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