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基于ARM架構的嵌入式系統開發——以LINUX系統為例 版權信息
- ISBN：9787030720269
- 條形碼：9787030720269 ; 978-7-03-072026-9
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
基于ARM架構的嵌入式系統開發——以LINUX系統為例 內容簡介
本書圍繞嵌入式系統的組成，從硬件和軟件兩個方面對嵌入式系統進行全面深入的介紹，著重講述嵌入式系統的操作系統移植、系統編程和驅動開發等內容，并加入大量編程實例和開發流程以幫助讀者快速掌握相關知識，*后簡要介紹嵌入式系統發展趨勢和未來研究重點。
基于ARM架構的嵌入式系統開發——以LINUX系統為例 目錄
目錄第1章 嵌入式系統概述 11.1 嵌入式系統的定義 11.2 嵌入式系統的組成 21.2.1 硬件組成 21.2.2 軟件組成 61.3 嵌入式系統課程介紹 81.3.1 從單片機到嵌入式 91.3.2 嵌入式系統的學科體系 101.3.3 嵌入式系統的學習方法 121.4 本章小結 13第2章 ARM架構和匯編語言 142.1 ARM架構 142.1.1 芯片架構 142.1.2 ARM簡介 152.1.3 ARM發展歷程 172.1.4 ARM系列芯片應用范圍 182.2 嵌入式系統的常用知識點 202.2.1 馮?諾依曼結構和哈佛結構 202.2.2 精簡指令集和復雜指令集 212.2.3 I/O端口編址方式 222.2.4 流水線技術 232.2.5 中斷 232.2.6 DMA傳輸 252.2.7 Jazelle加速器 262.3 Cortex-M3架構分析 272.3.1 Cortex-M3寄存器 272.3.2 Cortex-M3工作模式 312.3.3 Cortex-M3存儲器映射 322.3.4 操作模式和特權級別 342.3.5 Cortex-M3中斷控制器 352.3.6 Cortex-M3總評 362.3.7 STM32系列微控制器 372.4 ARM指令集 382.4.1 匯編語言簡介 382.4.2 ARM指令集發展歷程 392.4.3 ARM指令簡介 392.4.4 ARM指令書寫格式 412.4.5 ARM指令尋址方式 422.4.6 Thumb-2指令集 442.5 ARM指令 452.5.1 ARM指令基礎 452.5.2 常用ARM指令 452.5.3 偽指令 492.5.4 ARM匯編語言程序架構 512.5.5 匯編語言和C語言的混合編程 532.5.6 Cortex-M3開發工具 552.5.7 STM32固件庫簡介 562.6 本章小結 57第3章 嵌入式系統外圍電路 583.1 嵌入式系統外圍電路概述 583.1.1 外圍電路構成 583.1.2 外圍電路種類 583.1.3 底板和核心板 593.2 時鐘和定時器 593.2.1 ARM時鐘分類 593.2.2 “看門狗”和RTC實時時鐘 613.2.3 工作模式與時鐘 633.3 存儲器 633.3.1 存儲器概述 643.3.2 存儲器擴展 653.3.3 Flash 663.3.4 eMMC 673.3.5 Ramdisk技術 673.4 總線接口 683.4.1 串行接口 683.4.2 IIC總線 703.4.3 IIS總線 713.4.4 SPI總線 713.4.5 現場總線 723.4.6 CAN總線 733.4.7 支持熱插拔總線 743.4.8 并行接口 763.5 網絡接口 773.5.1 網絡協議 773.5.2 無線網與有線網 773.5.3 藍牙 783.5.4 ZigBee 783.5.5 Wi-Fi 783.6 人機交互 793.6.1 常見的交互接口 803.6.2 可穿戴設備 813.7 本章小結 81第4章 Linux基礎 834.1 Linux概述 834.1.1 Linux簡史 844.1.2 Linux的讀法 844.1.3 Linux的特點 844.1.4 Linux內核簡介 854.1.5 Linux系統架構簡述 854.1.6 Linux學習及建議 864.2 Linux入門 884.2.1 Shell簡介 884.2.2 Linux用戶及權限 894.2.3 Shell常用命令 904.2.4 U盤和TF卡的掛載 934.3 Shell編程 944.3.1 編譯型語言和解釋型語言 944.3.2 一個簡單的Shell例程 954.3.3 Shell變量 954.3.4 Shell算術運算 964.3.5 Shell循環 974.3.6 Shell分支語句 984.4 Linux編譯環境搭建 1014.4.1 Linux的發行版本 1014.4.2 虛擬機與Ubuntu的安裝 1024.4.3 Linux交叉編譯環境搭建 1024.4.4 開發常用軟件 1024.5 本章小結 103第5章 嵌入式Linux內核移植 1055.1 深入嵌入式Linux系統架構 1055.1.1 BootLoader簡介 1065.1.2 Uboot簡介 1065.1.3 Linux系統層次 1085.1.4 Linux內核 1095.1.5 Linux文件 1105.1.6 Linux內核源碼 1115.2 內核編譯基礎 1125.2.1 內核裁剪 1125.2.2 Menuconfig的操作 1135.2.3 Kconfig文件 1145.2.4 .config文件 1165.2.5 編譯路徑設置 1185.2.6 內核編譯流程 1195.3 Linux*小系統的搭建和移植 1205.3.1 BusyBox 1205.3.2 *小系統搭建所需文件 1225.3.3 將可執行文件編譯到*小系統 1225.3.4 系統移植過程 1235.3.5 Linux的啟動過程 1255.4 其他常用系統移植 1265.4.1 Android系統移植 1265.4.2 使用TF卡燒寫QTE系統 1285.5 本章小結 130第6章 Linux系統編程 1326.1 系統編程簡述 1326.1.1 編譯一個簡單程序 1326.1.2 交叉編譯工具 1336.1.3 Makefile文件 1346.1.4 基于Makefile文件的系統編程 1366.2 Linux編程 1396.2.1 Linux的文件操作 1396.2.2 驅動測試編程 1456.2.3 延時函數簡介 1466.2.4 時間基礎知識 1476.3 多進程程序開發 1516.3.1 進程基礎 1516.3.2 進程操作 1536.3.3 進程通信的管道 1556.3.4 進程通信的信號 1586.3.5 共享內存shmdata 1606.4 本章小結 164第7章 Linux驅動開發 1657.1 Linux驅動簡介 1657.2 簡單的Linux驅動模塊開發 1667.2.1 *簡驅動模塊程序 1667.2.2 驅動模塊的編譯 1677.2.3 驅動模塊的運行 1697.3 驅動注冊 1707.3.1 系統總線和設備查看 1727.3.2 設備注冊 1737.3.3 驅動注冊 1747.3.4 設備節點生成 1767.4 硬件電路和驅動的對應 1767.4.1 硬件基礎 1767.4.2 物理地址和虛擬地址對應 1777.4.3 GPIO在Linux中的驅動實例 1797.5 本章小結 184第8章 Android應用開發基礎 1868.1 搭建Android 應用的開發環境 1868.1.1 下載JDK 1868.1.2 Android JDK和修改JDK環境變量 1868.1.3 下載SDK 1878.1.4 ADT集成開發環境 1878.1.5 創建Android模擬器 1888.1.6 創建**個Android應用程序(Hello world) 1898.2 ADB驅動 1908.2.1 安裝ADB驅動 1908.2.2 安裝ADB驅動常見問題及解決方法 1918.3 JNI基礎概念 1928.3.1 JNI應用例子 1938.3.2 Android.MK文件 1948.3.3 安裝NDK編譯器 1958.3.4 編譯Android動態鏈接庫 1968.4 Android應用程序 1978.4.1 導入LED應用程序工程 1978.4.2 導入工程常見問題 1988.4.3 在模擬器上調試 1998.4.4 在開發板上調試 2008.4.5 串口應用程序和藍牙應用 2008.5 本章小結 204第9章 嵌入式系統新進展 2059.1 嵌入式系統與物聯網 2059.1.1 物聯網概念及特點 2059.1.2 物聯網的優勢 2069.1.3 物聯網中的云計算 2089.2 嵌入式系統與邊緣計算 2109.2.1 邊緣計算 2109.2.2 邊緣計算環境下的硬件架構 2119.2.3 邊緣計算算法設計 2129.2.4 MCU向AI芯片的變革 2129.3 霧計算及其特點 2139.4 工業機器人 2159.4.1 工業機器人的主要應用領域 2159.4.2 工業機器人舉例 2169.5 可穿戴設備和人機交互 2179.5.1 可穿戴設備 2189.5.2 人機交互 2189.5.3 人機交互的限制 2199.5.4 人機交互的發展 2209.6 嵌入式系統綜合進展及應用案例 2209.6.1 嵌入式系統的綜合進展 2209.6.2 嵌入式系統綜合應用案例 2229.7 本章小結 224第10章 嵌入式系統實驗 22510.1 開發板選購 22510.2 STM32開發實驗 22510.2.1 STM32開發環境搭建 22710.2.2 STM32工程模板搭建 22710.2.3 STM32輸入輸出實驗 22810.2.4 STM32中斷實驗 22810.2.5 STM32液晶顯示實驗 22910.2.6 STM32綜合實驗 22910.3 系統移植實驗 22910.3.1 在虛擬機上安裝Linux系統(Ubuntu) 23010.3.2 Shell命令操作 23010.3.3 Linux*小系統編譯移植實驗 23110.3.4 Android移植實驗 23210.3.5 Linux系統編程實驗 23210.4 本章小結 233參考文獻 234
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