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智能無人集群技術及應用 版權信息
- ISBN：9787118135237
- 條形碼：9787118135237 ; 978-7-118-13523-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能無人集群技術及應用 內容簡介
本書系統介紹了智能無人集群技術及應用的理論、技術與方法實踐本書內容涵蓋了智能感知、智能協同導航、智能規劃與決策和有人無人協同四部分：智能感知部分，主要介紹無人系統的傳感器技術、無人系統的環境感知技術和無人系統的多源智能信息融合技術，從“傳感—感知——信息融合”成體系實現無人系統的智能感知；智能協同導航部分，主要包括地空無人平臺慣性基自主導航、基于跨域集群節點相對觀測的協同導航和基于環境認知的多源智能協同導航；有人無人協同部分，主要包括有人無人協同的內涵與關鍵技術、空中有人無人協同和地面有人無人協同，闡述空中、地面的有人無人協同樣式和關鍵技術。
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