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機(jī)器人引論:魅力無窮的機(jī)器人世界(第二版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787301356746
- 條形碼：9787301356746 ; 978-7-301-35674-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機(jī)器人引論:魅力無窮的機(jī)器人世界(第二版) 本書特色
本書全面系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢(shì)，是一本知識(shí)豐富而全面的機(jī)器人學(xué)入門教材。其內(nèi)容重點(diǎn)不放在機(jī)器人的具體技術(shù)細(xì)節(jié)上，而是結(jié)合具體例子，深入淺出的講解機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用。本書可以作為高等學(xué)校理工科專業(yè)學(xué)生入門課程的教學(xué)用書，也可以作為所有專業(yè)學(xué)生的素質(zhì)教育課程教材，還可以作為廣大機(jī)器人愛好者的科普參考書。
機(jī)器人引論:魅力無窮的機(jī)器人世界(第二版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量,是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實(shí)現(xiàn)軍事國(guó)防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢(shì)。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生，機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展的仿生、智能、人機(jī)交互、先進(jìn)材料、微納技術(shù)、3D打印等新的技術(shù)發(fā)展潮流，以及形式多樣、精彩紛呈的機(jī)器人競(jìng)賽等，還包括機(jī)器人倫理等方面的討論。 本書語言平實(shí)，通俗易懂，既可以作為高等院校的通識(shí)性課程教材，也可以作為普通大眾全面客觀了解機(jī)器人的科普讀物，也可以作為提高青少年科學(xué)素養(yǎng)，激發(fā)機(jī)器人夢(mèng)想的課外讀物。
機(jī)器人引論:魅力無窮的機(jī)器人世界(第二版)機(jī)器人引論:魅力無窮的機(jī)器人世界(第二版) 前言
比爾·蓋茨18歲考入哈佛大學(xué)，一年后便退學(xué)，隨后創(chuàng)辦了舉世聞名的微軟公司。隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)的迅速普及，微軟公司如火箭般崛起，為比爾·蓋茨積累了巨額財(cái)富。自1995年到2007年他曾連續(xù)多年登上“福布斯”全球富豪榜榜首，成為萬眾矚目的創(chuàng)業(yè)神話。 2007年比爾·蓋茨從微軟正式退休之際，曾做出了一個(gè)前瞻性的預(yù)言：未來30年，個(gè)人機(jī)器人將沿著個(gè)人計(jì)算機(jī)的軌跡發(fā)展，屆時(shí)每個(gè)家庭都將擁有機(jī)器人。這不僅是對(duì)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)，也是對(duì)未來財(cái)富增長(zhǎng)模式的洞察。如今，十幾年過去了，我們見證了互聯(lián)網(wǎng)的普及、智能手機(jī)的革新、人工智能的應(yīng)用、自動(dòng)駕駛的到來、可再生能源的發(fā)展、量子計(jì)算的潛力以及空間探索的突破，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到了何種階段呢？它是否成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)的新引爆點(diǎn)呢？誰又將續(xù)寫比爾·蓋茨的傳奇呢？
一提到“機(jī)器人”，你的腦海中是否會(huì)浮現(xiàn)出一些熟悉的身影，比如英勇的變形金剛、冷酷的終結(jié)者、溫暖的大白或是堅(jiān)韌的瓦力？大多數(shù)人對(duì)機(jī)器人的感受來自科幻影視作品中的機(jī)器人角色。你深入了解過這些科幻背后的真實(shí)機(jī)器人嗎？你有沒有想過這些電影中的高科技機(jī)器人何時(shí)能成為我們生活的一部分？我們何時(shí)才能迎來一個(gè)擁有個(gè)人機(jī)器人的時(shí)代？
機(jī)器人引論:魅力無窮的機(jī)器人世界(第二版) 目錄
目 錄
第1章 一起進(jìn)入機(jī)器人的世界
1.1 你腦海中的機(jī)器人是什么樣子?
1.2 機(jī)器人時(shí)代的來臨
1.3 機(jī)器人無所不在
1.4 機(jī)器人無所不能
1.5 機(jī)器人的誕生與定義
1.6 機(jī)器人的基本組成
1.7 機(jī)器人三定律
1.8 與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)介紹及職業(yè)前景分析
思考題
第2章 致敬古代機(jī)器人
2.1 人類對(duì)于制造機(jī)器人夢(mèng)想的追求
2.2 古代的自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置
2.3 古希臘時(shí)期的機(jī)器人
2.4 阿拉伯世界的機(jī)器人
2.5 文藝復(fù)興時(shí)期的機(jī)器人
2.6 17世紀(jì)以來的機(jī)器人
2.7 中國(guó)古代機(jī)器
思考題
第3章 殘暴的軍事機(jī)器人
3.1 什么是軍事機(jī)器人
3.2 軍事機(jī)器人發(fā)展情況
3.3 軍事偵察機(jī)器人
3.4 戰(zhàn)斗機(jī)器人
3.5 工程機(jī)器人
3.6 戰(zhàn)地救護(hù)機(jī)器人
3.7 水中軍事機(jī)器人
思考題
第4章 辛勞的工業(yè)機(jī)器人
4.1 什么是工業(yè)機(jī)器人
4.2 物理機(jī)器人:功能智能化與深度化
4.3 軟件機(jī)器人:系統(tǒng)虛擬化與云端化
4.4 平行機(jī)器人:互動(dòng)可視化與個(gè)性化
4.5 工業(yè)機(jī)器人的基本描述
4.6 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
思考題
第5章 樸實(shí)憨厚的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.1 什么是農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.2 用于春種的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.3 用于夏長(zhǎng)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.4 用于秋收的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.5 用于冬藏的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.6 其他農(nóng)業(yè)機(jī)器人
思考題
第6章 令人期待的服務(wù)機(jī)器人
6.1 什么是服務(wù)機(jī)器人
6.2 機(jī)器人如何提高“衣”的質(zhì)量
6.3 機(jī)器人如何提高“食”的質(zhì)量
6.4 機(jī)器人如何提高“住”的質(zhì)量
6.5 機(jī)器人如何提高“行”的質(zhì)量
6.6 其他服務(wù)機(jī)器
思考題
第7章 救死扶傷的醫(yī)療機(jī)器人
7.1 診療機(jī)器人
7.2 手術(shù)機(jī)器人
7.3 康復(fù)機(jī)器人
7.4 其他醫(yī)療機(jī)器人
思考題
第8章 多才多藝的娛樂機(jī)器人
8.1 娛樂機(jī)器人掠影
8.2 娛樂機(jī)器人分類
8.3 類人機(jī)器人
8.4 高仿真機(jī)器人
8.5機(jī)器人的吹拉彈唱及表演
8.6 其他娛樂機(jī)器人
8.7 機(jī)器人主題公園
思考題
第9章 以自然為師的仿生機(jī)器人
9.1 什么是仿生機(jī)器人
9.2 陸地仿生機(jī)器人
9.3 水中仿生機(jī)器人
9.4 空中仿生機(jī)器人
9.5 仿生機(jī)器人群體
思考題
第10章 顛覆觀念的生命機(jī)器混合系統(tǒng)
10.1 賽博格系統(tǒng)
10.2 生物機(jī)器混合系統(tǒng)
10.3 外骨骼機(jī)器人
10.4 意念控制機(jī)器人
10.5 機(jī)器
10.6 機(jī)器眼
思考題
第11章 趣味火爆的機(jī)器人競(jìng)賽
11.1 機(jī)器人競(jìng)賽面面觀
11.2 機(jī)器人世界杯(RoboCup)
11.3 機(jī)器人足球世界杯(FIRA)
11.4 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
11.5 國(guó)際空中機(jī)器人大賽
11.6 國(guó)際水中機(jī)器人大賽
11.7 中國(guó)機(jī)器人大賽
思考題
第12章 促進(jìn)機(jī)器人發(fā)展的新技術(shù)
12.1 增材制造與3D打印
12.2 4D打印
12.3 智能材料
12.4 腦-機(jī)接口
12.5 軟體機(jī)器人
12.6 微納機(jī)器人
12.7 新能源技
思考
參考文獻(xiàn)
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機(jī)器人引論:魅力無窮的機(jī)器人世界(第二版) 作者簡(jiǎn)介
謝廣明
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北京大學(xué)工學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。先后主持包括重點(diǎn)項(xiàng)目在內(nèi)的多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，獲得國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。是《Scientific Reports》等多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)期刊的編委。研究興趣包括復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制，智能仿生機(jī)器人與多機(jī)器人協(xié)作等，發(fā)表SCI論文百余篇；獲得十余項(xiàng)發(fā)明專利。積極促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研工作，是國(guó)際水中機(jī)器人大賽的創(chuàng)立者，國(guó)際水中機(jī)器人聯(lián)盟主席，多次被包括中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》等報(bào)道專訪。
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賈永霞
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謝廣明
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北京大學(xué)工學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。先后主持包括重點(diǎn)項(xiàng)目在內(nèi)的多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，獲得國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。是《Scientific Reports》等多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)期刊的編委。研究興趣包括復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制，智能仿生機(jī)器人與多機(jī)器人協(xié)作等，發(fā)表SCI論文百余篇；獲得十余項(xiàng)發(fā)明專利。積極促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研工作，是國(guó)際水中機(jī)器人大賽的創(chuàng)立者，國(guó)際水中機(jī)器人聯(lián)盟主席，多次被包括中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》等報(bào)道專訪。
賈永霞
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賈永霞
清華大學(xué)航天航空學(xué)院高級(jí)工程師，從事實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)、智能仿生機(jī)器魚的教學(xué)與研究。2012年到2015年期間在北京大學(xué)從事博士后科研工作，對(duì)仿生流動(dòng)邊界層及流固耦合問題進(jìn)行了深入研究。2016年至今，她在清華大學(xué)航天航空學(xué)院流體所與力學(xué)國(guó)家 級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心工作，主要擅長(zhǎng)于流體力學(xué)中的實(shí)驗(yàn)測(cè)試技術(shù)，包括流動(dòng)顯示、熱線測(cè)速技術(shù)、粒子圖像測(cè)速技術(shù)等；智能仿生機(jī)器人的研制，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能控制等。
李宗剛
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蘭州交通大學(xué)教授，長(zhǎng)期工作在智能機(jī)器人以及多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域，獲得多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的發(fā)明專利。，是各類機(jī)器人競(jìng)技、大賽的組織者之一。
夏慶鋒
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南京大學(xué)金陵學(xué)院教授，長(zhǎng)期工作在智能機(jī)器人以及多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域，獲得多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的發(fā)明專利。
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