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DSP控制器原理與應(yīng)用技術(shù)(第2版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787115656308
- 條形碼：9787115656308 ; 978-7-115-65630-8
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
DSP控制器原理與應(yīng)用技術(shù)(第2版) 本書特色
【內(nèi)容特點】
1）內(nèi)容全面，章節(jié)安排符合DSP 開發(fā)流程、結(jié)構(gòu)合理、重點突出、內(nèi)容翔實、通俗易懂，應(yīng)用實例豐富。使讀者可以由淺入深地掌握DSP控制器原理與開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。
2）在保留第1版框架和精華的基礎(chǔ)上，融入學(xué)科前沿技術(shù)進(jìn)展新知識，重組凝練教材內(nèi)容，方便學(xué)生進(jìn)行研究性學(xué)習(xí)，啟發(fā)其創(chuàng)新思維。
3）在第1版的基礎(chǔ)上，以開放式實驗實踐教學(xué)為目標(biāo)，引入系統(tǒng)高層建模方法和虛擬仿真手段。引入Matlab Simulink進(jìn)行高層設(shè)計開發(fā)，增設(shè)基于Proteus的工程應(yīng)用案例虛擬實驗，方便線上、線上/線下混合實驗實踐教學(xué)。
4）在第1版的基礎(chǔ)上，結(jié)合課程思政和學(xué)生個性化學(xué)習(xí)需求，建設(shè)新形態(tài)教材。融入思政元素，并同步規(guī)劃紙質(zhì)教材內(nèi)容和數(shù)字資源，打造新形態(tài)教材，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)和個性化學(xué)習(xí)。
【資源特點】除了配套常規(guī)資源（如PPT、教學(xué)大綱、習(xí)題答案、微課）外，還將為主教材配套工程應(yīng)用案例實驗和仿真源代碼、DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計和實驗指導(dǎo)等特色資源，助力打造精品教材。
【服務(wù)特點】作者可以提供直播以及QQ服務(wù)群等支持。
DSP控制器原理與應(yīng)用技術(shù)(第2版) 內(nèi)容簡介
本書選擇TI C2000 中的 32 位浮點處理器TMS320F28335，全面介紹DSP 控制器的原理與應(yīng)用技術(shù)。本書共 8 章，主要內(nèi)容包括緒論、硬件基礎(chǔ)、軟件開發(fā)基礎(chǔ)、基本外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)、控制類外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)、通信類外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)、DSP 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計、基于建模仿真的DSP 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。每章均配有學(xué)習(xí)要求，并附有習(xí)題與思考題，便于教學(xué)與自學(xué)。本書內(nèi)容較為全面，章節(jié)安排符合DSP 開發(fā)流程，結(jié)構(gòu)合理、重點突出、通俗易懂，應(yīng)用示例豐富，能夠幫助讀者由淺入深地掌握DSP 控制器原理與應(yīng)用技術(shù)。 本書可作為普通高等院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的DSP 控制器原理與應(yīng)用技術(shù)相關(guān)課程的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域科研人員自學(xué)參考。
DSP控制器原理與應(yīng)用技術(shù)(第2版) 目錄
第 1章 緒論
1.1 概述 1
1.1.1 數(shù)字信號處理及其實現(xiàn)方法 1
1.1.2 DSP的主要特點 2
1.2 DSP的發(fā)展及應(yīng)用 3
1.2.1 DSP的發(fā)展 3
1.2.2 DSP的應(yīng)用 3
1.3 DSP應(yīng)用系統(tǒng)及其設(shè)計 4
1.3.1 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成 4
1.3.2 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計過程 4
1.4 典型DSP簡介 5
1.4.1 市場上DSP的概況 5
1.4.2 TI公司的DSP概況 6
1.4.3 TMS320C2000系列DSP控制器 6
1.5 TMS320F28335 DSP控制器簡介 8
1.5.1 TMS320F28335芯片封裝和引腳 8
1.5.2 TMS320F28335 DSP控制器性能概述 9
1.6 DSP控制器的基本原理和學(xué)習(xí)方法 9
習(xí)題與思考題 10
第 2章 硬件基礎(chǔ)
2.1 內(nèi)部功能結(jié)構(gòu) 12
2.1.1 總體結(jié)構(gòu)及功能模塊概述 12
2.1.2 存儲器總線結(jié)構(gòu)與流水線 13
2.2 中央處理單元 15
2.2.1 C28x CPU執(zhí)行單元 16
2.2.2 C28x CPU兼容模式 17
2.2.3 C28x CPU寄存器組 18
2.2.4 FPU及其寄存器組 20
2.3 存儲器與存儲空間 20
2.3.1 存儲空間映射 21
2.3.2 片內(nèi)存儲器配置 21
2.3.3 外部存儲器接口 23
2.4 時鐘源模塊 23
2.4.1 概述 23
2.4.2 各子模塊及其控制 24
2.5 電源與系統(tǒng)復(fù)位 29
2.5.1 供電電源 29
2.5.2 系統(tǒng)復(fù)位 29
習(xí)題與思考題 29
第3章 軟件開發(fā)基礎(chǔ)
3.1 DSP軟件開發(fā)流程 31
3.2 匯編程序開發(fā)基礎(chǔ) 32
3.2.1 尋址方式與指令系統(tǒng) 33
3.2.2 通用對象文件格式 35
3.2.3 匯編程序開發(fā) 38
3.3 C/C++程序開發(fā)基礎(chǔ) 40
3.3.1 C/C++編譯器 41
3.3.2 C/C++編程基礎(chǔ) 42
3.4 C/C++和匯編語言混合編程 46
3.4.1 C/C++編譯器運行環(huán)境 46
3.4.2 混合編程規(guī)則 49
3.4.3 混合編程方法 50
3.5 集成開發(fā)環(huán)境及其應(yīng)用 53
3.5.1 集成開發(fā)環(huán)境簡介 53
3.5.2 DSP應(yīng)用程序開發(fā)調(diào)試示例 55
3.5.3 程序燒寫 58
3.6 基于示例模板的驅(qū)動程序開發(fā) 59
3.6.1 驅(qū)動程序開發(fā)包簡介 59
3.6.2 外設(shè)寄存器訪問的硬件抽象層描述方法 59
3.6.3 片內(nèi)外設(shè)驅(qū)動程序示例文件 62
3.6.4 驅(qū)動程序設(shè)計方法 63
習(xí)題與思考題 64
第4章 基本外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)
4.1 通用輸入輸出模塊 66
4.1.1 GPIO模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 66
4.1.2 GPIO模塊的寄存器 67
4.1.3 GPIO模塊應(yīng)用示例 71
4.2 中斷管理系統(tǒng) 74
4.2.1 中斷管理系統(tǒng)概述 74
4.2.2 各級中斷及其管理 75
4.2.3 中斷響應(yīng)過程 78
4.2.4 中斷向量表及其映射與描述 80
4.3 CPU定時器 84
4.3.1 CPU定時器的結(jié)構(gòu)與工作
原理 84
4.3.2 CPU定時器的寄存器 85
4.3.3 CPU定時器中斷示例 85
習(xí)題與思考題 87
第5章 控制類外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)
5.1 增強(qiáng)脈寬調(diào)制模塊 89
5.1.1 ePWM模塊的結(jié)構(gòu)及工作原理 90
5.1.2 ePWM模塊的各子模塊及其控制 91
5.1.3 ePWM模塊的應(yīng)用示例 103
5.1.4 高精度脈寬調(diào)制模塊 105
5.2 增強(qiáng)捕獲模塊 107
5.2.1 捕獲模式下eCAP通道的結(jié)構(gòu)及工作原理 107
5.2.2 APWM模式下eCAP通道的結(jié)構(gòu)及工作原理 108
5.2.3 eCAP模塊中斷控制 109
5.2.4 eCAP模塊的寄存器 109
5.2.5 eCAP模塊應(yīng)用示例 111
5.3 增強(qiáng)正交編碼脈沖模塊 113
5.3.1 光電編碼器工作原理 113
5.3.2 eQEP模塊的結(jié)構(gòu)及工作原理 114
5.3.3 eQEP模塊的子模塊及其控制 114
5.3.4 eQEP模塊中斷控制 122
5.3.5 eQEP模塊應(yīng)用示例 123
5.4 模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 128
5.4.1 ADC模塊的結(jié)構(gòu)及工作原理 128
5.4.2 ADC模塊的寄存器 134
5.4.3 ADC模塊應(yīng)用示例 136
習(xí)題與思考題 138
第6章 通信類外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)
6.1 串行通信接口模塊 140
6.1.1 SCI模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 140
6.1.2 SCI模塊的寄存器 146
6.1.3 SCI模塊應(yīng)用示例 150
6.2 串行外設(shè)接口模塊 152
6.2.1 SPI模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 152
6.2.2 SPI模塊的寄存器 156
6.2.3 SPI模塊應(yīng)用示例 159
6.3 增強(qiáng)控制器局域網(wǎng)模塊 160
6.3.1 eCAN模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 161
6.3.2 CAN幀格式及郵箱配置 162
6.3.3 eCAN模塊的操作控制 163
6.3.4 eCAN模塊的寄存器 167
6.3.5 eCAN模塊應(yīng)用示例 174
6.4 多通道緩沖串口模塊 177
6.4.1 McBSP模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 177
6.4.2 McBSP模塊的寄存器 180
6.4.3 McBSP模塊應(yīng)用示例 185
6.5 I2C總線模塊 188
6.5.1 I2C總線的構(gòu)成及信號類型 188
6.5.2 I2C總線模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 188
6.5.3 I2C總線模塊的寄存器 189
6.5.4 I2C總線模塊應(yīng)用示例 193
習(xí)題與思考題 195
第7章 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 197
7.1 DSP*小系統(tǒng)設(shè)計 197
7.1.1 電源電路設(shè)計 197
7.1.2 復(fù)位電路設(shè)計 200
7.1.3 時鐘電路設(shè)計 200
7.1.4 JTAG接口電路設(shè)計 201
7.1.5 3.3V和5V混合邏輯系統(tǒng)接口設(shè)計 201
7.1.6 外部存儲器擴(kuò)展 202
7.2 模/數(shù)接口電路設(shè)計 203
7.2.1 片內(nèi)ADC模塊輸入保護(hù)電路設(shè)計 203
7.2.2 并行ADC接口電路設(shè)計和訪問 204
7.2.3 并行DAC接口電路設(shè)計和訪問 206
7.3 串行數(shù)據(jù)通信接口電路設(shè)計 208
7.3.1 串行通信接口 208
7.3.2 串行外設(shè)接口 209
7.3.3 CAN總線控制器接口 210
7.3.4 I2C日歷時鐘電路設(shè)計 210
7.4 人機(jī)接口及顯示電路設(shè)計 214
7.4.1 鍵盤接口電路 214
7.4.2 LED顯示電路 215
7.4.3 LCD及其接口電路 219
7.5 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)設(shè)計 222
7.5.1 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 222
7.5.2 基于DSP的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計 224
7.6 基于DSP的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計 234
7.6.1 基于FFT與DSP的旋轉(zhuǎn)整流器故障檢測系統(tǒng)設(shè)計 234
7.6.2 基于DSP與信號處理的逆變器故障診斷系統(tǒng)設(shè)計 238
習(xí)題與思考題 242
第8章 基于建模仿真的DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 244
8.1 基于Proteus的系統(tǒng)設(shè)計與仿真 244
8.1.1 Proteus開發(fā)環(huán)境簡介 244
8.1.2 Proteus ISIS原理圖設(shè)計 247
8.1.3 DSP系統(tǒng)設(shè)計與仿真 251
8.1.4 其他虛擬仿真示例 256
8.2 基于Simulink的系統(tǒng)建模與代碼自動生成 264
8.2.1 Simulink建模環(huán)境簡介 265
8.2.2 TMS320C2000嵌入式代碼產(chǎn)生支持庫 266
8.2.3 系統(tǒng)建模與代碼快速生成方法 274
習(xí)題與思考題 278
附錄 176引腳LQFP TMS320F28335引腳功能分配和描述 280
參考文獻(xiàn) 287
1.1 概述 1
1.1.1 數(shù)字信號處理及其實現(xiàn)方法 1
1.1.2 DSP的主要特點 2
1.2 DSP的發(fā)展及應(yīng)用 3
1.2.1 DSP的發(fā)展 3
1.2.2 DSP的應(yīng)用 3
1.3 DSP應(yīng)用系統(tǒng)及其設(shè)計 4
1.3.1 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成 4
1.3.2 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計過程 4
1.4 典型DSP簡介 5
1.4.1 市場上DSP的概況 5
1.4.2 TI公司的DSP概況 6
1.4.3 TMS320C2000系列DSP控制器 6
1.5 TMS320F28335 DSP控制器簡介 8
1.5.1 TMS320F28335芯片封裝和引腳 8
1.5.2 TMS320F28335 DSP控制器性能概述 9
1.6 DSP控制器的基本原理和學(xué)習(xí)方法 9
習(xí)題與思考題 10
第 2章 硬件基礎(chǔ)
2.1 內(nèi)部功能結(jié)構(gòu) 12
2.1.1 總體結(jié)構(gòu)及功能模塊概述 12
2.1.2 存儲器總線結(jié)構(gòu)與流水線 13
2.2 中央處理單元 15
2.2.1 C28x CPU執(zhí)行單元 16
2.2.2 C28x CPU兼容模式 17
2.2.3 C28x CPU寄存器組 18
2.2.4 FPU及其寄存器組 20
2.3 存儲器與存儲空間 20
2.3.1 存儲空間映射 21
2.3.2 片內(nèi)存儲器配置 21
2.3.3 外部存儲器接口 23
2.4 時鐘源模塊 23
2.4.1 概述 23
2.4.2 各子模塊及其控制 24
2.5 電源與系統(tǒng)復(fù)位 29
2.5.1 供電電源 29
2.5.2 系統(tǒng)復(fù)位 29
習(xí)題與思考題 29
第3章 軟件開發(fā)基礎(chǔ)
3.1 DSP軟件開發(fā)流程 31
3.2 匯編程序開發(fā)基礎(chǔ) 32
3.2.1 尋址方式與指令系統(tǒng) 33
3.2.2 通用對象文件格式 35
3.2.3 匯編程序開發(fā) 38
3.3 C/C++程序開發(fā)基礎(chǔ) 40
3.3.1 C/C++編譯器 41
3.3.2 C/C++編程基礎(chǔ) 42
3.4 C/C++和匯編語言混合編程 46
3.4.1 C/C++編譯器運行環(huán)境 46
3.4.2 混合編程規(guī)則 49
3.4.3 混合編程方法 50
3.5 集成開發(fā)環(huán)境及其應(yīng)用 53
3.5.1 集成開發(fā)環(huán)境簡介 53
3.5.2 DSP應(yīng)用程序開發(fā)調(diào)試示例 55
3.5.3 程序燒寫 58
3.6 基于示例模板的驅(qū)動程序開發(fā) 59
3.6.1 驅(qū)動程序開發(fā)包簡介 59
3.6.2 外設(shè)寄存器訪問的硬件抽象層描述方法 59
3.6.3 片內(nèi)外設(shè)驅(qū)動程序示例文件 62
3.6.4 驅(qū)動程序設(shè)計方法 63
習(xí)題與思考題 64
第4章 基本外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)
4.1 通用輸入輸出模塊 66
4.1.1 GPIO模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 66
4.1.2 GPIO模塊的寄存器 67
4.1.3 GPIO模塊應(yīng)用示例 71
4.2 中斷管理系統(tǒng) 74
4.2.1 中斷管理系統(tǒng)概述 74
4.2.2 各級中斷及其管理 75
4.2.3 中斷響應(yīng)過程 78
4.2.4 中斷向量表及其映射與描述 80
4.3 CPU定時器 84
4.3.1 CPU定時器的結(jié)構(gòu)與工作
原理 84
4.3.2 CPU定時器的寄存器 85
4.3.3 CPU定時器中斷示例 85
習(xí)題與思考題 87
第5章 控制類外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)
5.1 增強(qiáng)脈寬調(diào)制模塊 89
5.1.1 ePWM模塊的結(jié)構(gòu)及工作原理 90
5.1.2 ePWM模塊的各子模塊及其控制 91
5.1.3 ePWM模塊的應(yīng)用示例 103
5.1.4 高精度脈寬調(diào)制模塊 105
5.2 增強(qiáng)捕獲模塊 107
5.2.1 捕獲模式下eCAP通道的結(jié)構(gòu)及工作原理 107
5.2.2 APWM模式下eCAP通道的結(jié)構(gòu)及工作原理 108
5.2.3 eCAP模塊中斷控制 109
5.2.4 eCAP模塊的寄存器 109
5.2.5 eCAP模塊應(yīng)用示例 111
5.3 增強(qiáng)正交編碼脈沖模塊 113
5.3.1 光電編碼器工作原理 113
5.3.2 eQEP模塊的結(jié)構(gòu)及工作原理 114
5.3.3 eQEP模塊的子模塊及其控制 114
5.3.4 eQEP模塊中斷控制 122
5.3.5 eQEP模塊應(yīng)用示例 123
5.4 模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 128
5.4.1 ADC模塊的結(jié)構(gòu)及工作原理 128
5.4.2 ADC模塊的寄存器 134
5.4.3 ADC模塊應(yīng)用示例 136
習(xí)題與思考題 138
第6章 通信類外設(shè)及其應(yīng)用開發(fā)
6.1 串行通信接口模塊 140
6.1.1 SCI模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 140
6.1.2 SCI模塊的寄存器 146
6.1.3 SCI模塊應(yīng)用示例 150
6.2 串行外設(shè)接口模塊 152
6.2.1 SPI模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 152
6.2.2 SPI模塊的寄存器 156
6.2.3 SPI模塊應(yīng)用示例 159
6.3 增強(qiáng)控制器局域網(wǎng)模塊 160
6.3.1 eCAN模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 161
6.3.2 CAN幀格式及郵箱配置 162
6.3.3 eCAN模塊的操作控制 163
6.3.4 eCAN模塊的寄存器 167
6.3.5 eCAN模塊應(yīng)用示例 174
6.4 多通道緩沖串口模塊 177
6.4.1 McBSP模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 177
6.4.2 McBSP模塊的寄存器 180
6.4.3 McBSP模塊應(yīng)用示例 185
6.5 I2C總線模塊 188
6.5.1 I2C總線的構(gòu)成及信號類型 188
6.5.2 I2C總線模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理 188
6.5.3 I2C總線模塊的寄存器 189
6.5.4 I2C總線模塊應(yīng)用示例 193
習(xí)題與思考題 195
第7章 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 197
7.1 DSP*小系統(tǒng)設(shè)計 197
7.1.1 電源電路設(shè)計 197
7.1.2 復(fù)位電路設(shè)計 200
7.1.3 時鐘電路設(shè)計 200
7.1.4 JTAG接口電路設(shè)計 201
7.1.5 3.3V和5V混合邏輯系統(tǒng)接口設(shè)計 201
7.1.6 外部存儲器擴(kuò)展 202
7.2 模/數(shù)接口電路設(shè)計 203
7.2.1 片內(nèi)ADC模塊輸入保護(hù)電路設(shè)計 203
7.2.2 并行ADC接口電路設(shè)計和訪問 204
7.2.3 并行DAC接口電路設(shè)計和訪問 206
7.3 串行數(shù)據(jù)通信接口電路設(shè)計 208
7.3.1 串行通信接口 208
7.3.2 串行外設(shè)接口 209
7.3.3 CAN總線控制器接口 210
7.3.4 I2C日歷時鐘電路設(shè)計 210
7.4 人機(jī)接口及顯示電路設(shè)計 214
7.4.1 鍵盤接口電路 214
7.4.2 LED顯示電路 215
7.4.3 LCD及其接口電路 219
7.5 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)設(shè)計 222
7.5.1 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 222
7.5.2 基于DSP的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計 224
7.6 基于DSP的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計 234
7.6.1 基于FFT與DSP的旋轉(zhuǎn)整流器故障檢測系統(tǒng)設(shè)計 234
7.6.2 基于DSP與信號處理的逆變器故障診斷系統(tǒng)設(shè)計 238
習(xí)題與思考題 242
第8章 基于建模仿真的DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 244
8.1 基于Proteus的系統(tǒng)設(shè)計與仿真 244
8.1.1 Proteus開發(fā)環(huán)境簡介 244
8.1.2 Proteus ISIS原理圖設(shè)計 247
8.1.3 DSP系統(tǒng)設(shè)計與仿真 251
8.1.4 其他虛擬仿真示例 256
8.2 基于Simulink的系統(tǒng)建模與代碼自動生成 264
8.2.1 Simulink建模環(huán)境簡介 265
8.2.2 TMS320C2000嵌入式代碼產(chǎn)生支持庫 266
8.2.3 系統(tǒng)建模與代碼快速生成方法 274
習(xí)題與思考題 278
附錄 176引腳LQFP TMS320F28335引腳功能分配和描述 280
參考文獻(xiàn) 287
展開全部
DSP控制器原理與應(yīng)用技術(shù)(第2版) 作者簡介
姚睿，博士，副教授，1998年7月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)物理電子學(xué)與光電子學(xué)學(xué)科，主要從事嵌入式測控系統(tǒng)、DSP理論與技術(shù)、智能電路與系統(tǒng)等方面的研究工作。先后主持省部級教改項目2項，建設(shè)省研究生優(yōu)秀課程1門；主編工業(yè)和信息化部“十二五”規(guī)劃教材1部，參編教材4部，發(fā)表教改文章8篇；獲國家級教學(xué)成果二等獎、省級教學(xué)成果一等獎和二等獎各1項。
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