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目標探測、識別與定位技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030802316
- 條形碼：9787030802316 ; 978-7-03-080231-6
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
目標探測、識別與定位技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書以探測、識別與定位技術(shù)在航空航天領(lǐng)域中的工程應用為背景，結(jié)合當前智能技術(shù)的發(fā)展，重點講解目標探測與識別、定位與跟蹤兩部分內(nèi)容。全書共12章，主要內(nèi)容包括目標探測基礎(chǔ)理論、雷達工作原理及探測方法、光電成像探測系統(tǒng)及圖像處理技術(shù)、激光探測原理及應用、目標定位與跟蹤的濾波算法、無源定位與跟蹤、機動目標跟蹤等。通過學習本書，讀者能系統(tǒng)且深入地了解目標探測、識別與定位技術(shù)的基本知識和專業(yè)技術(shù)。
目標探測、識別與定位技術(shù) 目錄
目錄序前言第1章 緒論 11.1 目標探測與識別、定位與跟蹤的含義 11.1.1 目標探測與識別的含義 11.1.2 目標定位與跟蹤的含義 11.2 目標探測、識別與定位技術(shù)的應用 21.2.1 預警探測系統(tǒng) 21.2.2 偵察定位系統(tǒng) 31.2.3 火力控制系統(tǒng) 31.2.4 精確制導系統(tǒng) 41.2.5 智能引信 5習題 5參考文獻 6第2章 目標探測基礎(chǔ)理論 72.1 電磁波與電磁波譜 72.2 輻射度學基本概念和基本定律 82.2.1 輻射度學基本概念 82.2.2 輻射度學基本定律 102.3 目標探測模式 11習題 12參考文獻 12第3章 雷達工作原理 133.1 雷達探測基本原理 133.1.1 雷達對目標的探測 133.1.2 雷達測距 163.1.3 雷達測角 173.1.4 雷達測速 213.2 雷達的類型與工作體制 223.2.1 雷達的類型 223.2.2 雷達的工作體制 22習題 24參考文獻 24第4章 雷達系統(tǒng)組成和參數(shù) 254.1 雷達系統(tǒng)的基本組成 254.1.1 發(fā)射機 254.1.2 接收機 284.1.3 雷達天線 294.1.4 信號處理機 314.1.5 數(shù)據(jù)處理機 324.1.6 顯示終端 324.2 雷達參數(shù) 33習題 35參考文獻 35第5章 雷達探測方法 365.1 脈沖多普勒雷達探測方法 365.1.1 脈沖多普勒雷達探測原理 365.1.2 地雜波頻譜與運動目標頻譜的關(guān)系 385.1.3 脈沖多普勒雷達的類型與特點 395.2 合成孔徑雷達探測方法 405.2.1 合成孔徑雷達的基本原理 415.2.2 合成孔徑雷達的分辨率 445.2.3 合成孔徑雷達的工作模式 465.3 三坐標雷達探測方法 475.3.1 單波束三坐標雷達 475.3.2 多波束三坐標雷達 495.3.3 三坐標雷達目標高度計算 515.3.4 三坐標雷達的數(shù)據(jù)率 52習題 52參考文獻 53第6章 新一代雷達 546.1 激光雷達 546.1.1 激光雷達的組成及原理 546.1.2 激光雷達的特點 556.1.3 激光雷達的類型及應用 556.1.4 激光雷達方程 566.2 協(xié)同雷達 576.2.1 組網(wǎng)雷達 576.2.2 分布式陣列相參合成雷達 586.2.3 MIMO雷達 606.3 智能雷達 61習題 63參考文獻 63第7章 光電成像探測系統(tǒng) 657.1 光電成像探測系統(tǒng)組成及原理 657.2 光學系統(tǒng) 667.2.1 光學系統(tǒng)的基本性能參數(shù) 667.2.2 光學系統(tǒng)的像差要求 697.2.3 光學系統(tǒng)的調(diào)制傳遞函數(shù) 697.3 光電成像探測器 707.3.1 紫外成像探測器 707.3.2 可見光成像探測器 727.3.3 紅外成像探測器 767.4 光電成像信息處理技術(shù) 827.4.1 光電成像信息處理電路 827.4.2 非均勻性校正方法 827.4.3 盲元檢測及校正方法 83習題 83參考文獻 84第8章 光電圖像處理技術(shù) 858.1 圖像預處理技術(shù) 858.1.1 直方圖處理 858.1.2 空間域濾波基礎(chǔ) 888.1.3 空間域平滑濾波 898.1.4 空間域圖像銳化 928.1.5 邊緣檢測 948.2 自動目標檢測技術(shù) 958.2.1 基于分割的自動目標檢測 968.2.2 基于空域濾波的自動目標檢測 998.2.3 基于局部對比度測量的自動目標檢測 1058.3 自動目標識別技術(shù) 1078.3.1 ATR的工作流程和系統(tǒng) 1088.3.2 預處理與背景抑制 1098.3.3 多級動態(tài)特征空間 1098.3.4 基于統(tǒng)計模式識別的自動目標識別 1118.3.5 基于模型的自動目標識別 1128.3.6 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的自動目標識別 1138.4 自動目標跟蹤技術(shù) 1148.4.1 基本方法和共性問題 1148.4.2 **自動目標跟蹤算法 1168.5 智能目標檢測、識別與跟蹤技術(shù) 1258.5.1 深度學習在目標檢測與識別中的應用 1258.5.2 深度學習在目標跟蹤中的應用 1268.5.3 目標探測、識別與跟蹤技術(shù)的發(fā)展方向 127習題 129參考文獻 129第9章 激光探測原理及應用 1319.1 激光的特點與傳輸特性 1319.1.1 激光的特點 1319.1.2 激光在大氣中的傳輸特性 1329.2 激光測量原理 1329.2.1 激光測距原理 1329.2.2 激光測速原理 1339.2.3 激光測角原理 1349.3 激光探測的應用實例 1359.3.1 激光測距機 1359.3.2 激光半主動制導 1369.3.3 激光駕束制導 1379.3.4 激光近炸引信 137習題 138參考文獻 138第10章 目標定位與跟蹤的濾波方法 13910.1 線性系統(tǒng)濾波方法 13910.1.1 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波基本方程 13910.1.2 α-β濾波和α-β-γ濾波 14110.2 非線性系統(tǒng)濾波方法 14310.2.1 遞推貝葉斯濾波方法 14310.2.2 擴展卡爾曼濾波方法 14510.2.3 不敏卡爾曼濾波方法 14710.2.4 粒子濾波方法 14910.3 自適應濾波方法 15410.3.1 自適應卡爾曼濾波方法 15410.3.2 自適應α-β濾波方法和自適應α-β-γ濾波方法 15510.3.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的卡爾曼濾波方法 156習題 158參考文獻 158第11章 無源定位與跟蹤 15911.1 無源定位系統(tǒng)的觀測量 15911.1.1 來波方向 15911.1.2 來波到達時間 16011.1.3 來波頻率 16011.2 多站無源定位 16111.2.1 測向交叉定位 16111.2.2 時差無源定位 16211.2.3 測向/時差組合定位 16311.3 單站無源定位 16411.3.1 基于測向/來波到達時間的單站無源定位 16411.3.2 基于相位差變化率的單站無源定位 16511.4 只測角單站無源定位實例 16711.4.1 只測角單站無源定位原理 16711.4.2 只測角單站無源定位系統(tǒng)數(shù)學建模 16811.4.3 只測角單站無源定位的應用 170習題 170參考文獻 170第12章 機動目標跟蹤方法 17112.1 機動目標跟蹤建模 17112.1.1 坐標系選擇 17112.1.2 目標運動模型 17412.1.3 量測模型 17712.2 數(shù)據(jù)預處理 17812.2.1 野值剔除 17912.2.2 數(shù)據(jù)壓縮 18012.3 機動目標自適應跟蹤方法 18212.3.1 機動檢測自適應跟蹤方法 18212.3.2 實時辨識自適應跟蹤方法 18312.3.3 機動目標多模型跟蹤方法 18412.4 機動目標智能跟蹤方法概述 18512.4.1 基于學習算法的機動目標智能跟蹤方法 18512.4.2 基于多傳感器協(xié)同的機動目標智能跟蹤方法 187習題 189參考文獻 189
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