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線性系統(tǒng)理論(第三版)下冊(cè) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030486868
- 條形碼：9787030486868 ; 978-7-03-048686-8
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
線性系統(tǒng)理論(第三版)下冊(cè) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書(shū)共12章：第1章介紹與本書(shū)密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論，分別介紹線性系統(tǒng)的極點(diǎn)配置和特征結(jié)構(gòu)配置、鎮(zhèn)定與漸近跟蹤、線性二次型*優(yōu)控制、解耦控制、狀態(tài)觀測(cè)器等設(shè)計(jì)問(wèn)題；第11章概括性地介紹離散線性系統(tǒng)理論；第12章介紹魯棒性的概念和幾個(gè)基本的魯棒控制問(wèn)題。
線性系統(tǒng)理論(第三版)下冊(cè) 目錄
目錄"信息化與工業(yè)化兩化融合研究與應(yīng)用"叢書(shū)序前言符號(hào)說(shuō)明第6章 極點(diǎn)配置與特征結(jié)構(gòu)配置 16.1 線性系統(tǒng)的常規(guī)控制律 16.1.1 線性定常狀態(tài)反饋控制律 16.1.2 定常線性輸出反饋控制律 36.1.3 線性定常輸出動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器 46.2 極點(diǎn)配置問(wèn)題及其解的存在性 66.2.1 極點(diǎn)配置問(wèn)題的描述 66.2.2 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題的解的存在性 76.2.3 輸出反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題的解的存在性 106.3 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題的求解方法 126.3.1 單輸入系統(tǒng)的情形 126.3.2 多輸入系統(tǒng)的情形 136.4 狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置 176.4.1 問(wèn)題的描述 186.4.2 特征結(jié)構(gòu)配置問(wèn)題與Sylvester方程 186.4.3 問(wèn)題的求解 196.4.4 算例 216.5 輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置 236.5.1 配置閉環(huán)右特征向量的求解方法 246.5.2 配置閉環(huán)左特征向量的求解方法 256.5.3 同時(shí)配置閉環(huán)左、右特征向量的求解方法 276.5.4 關(guān)于方法的幾點(diǎn)討論 296.5.5 算例 306.6 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器特征結(jié)構(gòu)配置 326.6.1 問(wèn)題的描述 326.6.2 準(zhǔn)備工作 346.6.3 問(wèn)題的求解 346.6.4 算法 376.6.5 算例 376.7 模型匹配問(wèn)題 396.7.1 問(wèn)題的描述 396.7.2 問(wèn)題的求解 406.7.3 算例 426.8 小結(jié) 43思考與練習(xí) 44第7章 鎮(zhèn)定問(wèn)題與漸近眼蹤問(wèn)題 487.1 鎮(zhèn)定問(wèn)題及其解的存在性 487.1.1 鎮(zhèn)定問(wèn)題的描述 487.1.2 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題的解的存在性 497.2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定律設(shè)計(jì) 527.2.1 能控條件下的鎮(zhèn)定律設(shè)計(jì) 527.2.2 可穩(wěn)條件下的鎮(zhèn)定控制律設(shè)計(jì) 537.3 漸近跟蹤問(wèn)題——一定常參考信號(hào)的情形 567.3.1 問(wèn)題的描述 567.3.2 控制律設(shè)計(jì) 577.3.3 算例 597.4 模型參考輸出跟蹤問(wèn)題 607.4.1 問(wèn)題的描述 607.4.2 解的存在性 617.4.3 問(wèn)題的求解 637.4.4 算例 657.5 小結(jié) 67思考與練習(xí) 68第8章 線性二次型*優(yōu)控制 718.1 變分法簡(jiǎn)介 718.1.1 及其變分 718.1.2 的極值 728.1.3 *優(yōu)控制問(wèn)題 758.2 有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題 768.2.1 問(wèn)題的描述 778.2.2 有限時(shí)間*優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器 778.2.3 關(guān)于結(jié)果的幾點(diǎn)說(shuō)明 808.2.4 算例 818.3 無(wú)限長(zhǎng)時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題 838.3.1 問(wèn)題的描述與調(diào)節(jié)器形式 838.3.2 閉環(huán)穩(wěn)定性 858.3.3 算例 868.4 輸出調(diào)節(jié)器問(wèn)題 878.4.1 線性時(shí)變系統(tǒng)的情形 878.4.2 線性定常系統(tǒng)的情形 888.4.3 算例 898.5 輸出跟蹤問(wèn)題 908.5.1 線性時(shí)變系統(tǒng)的情形 918.5.2 線性定常系統(tǒng)的情形 938.5.3 算例 938.6 小結(jié) 95思考與練習(xí) 95第9章 線性系統(tǒng)中的解耦問(wèn)題 989.1 輸入輸出解耦問(wèn)題 989.1.1 輸入輸出動(dòng)態(tài)解耦問(wèn)題 989.1.2 輸入輸出靜態(tài)解耦問(wèn)題 999.1.3 靜態(tài)解耦條件與算法 1009.1.4 算例 1029.2 輸入輸出動(dòng)態(tài)解耦可解禍條件 1029.2.1 傳遞函數(shù)矩陣的兩個(gè)特征量 1039.2.2 動(dòng)態(tài)解耦條件 1059.3 輸入輸出動(dòng)態(tài)解耦算法與算例 1099.3.1 解耦控制算法 1099.3.2 算例 1119.4 干擾解耦 1149.4.1 問(wèn)題的描述 1149.4.2 閉環(huán)特征結(jié)構(gòu) 1159.4.3 靜態(tài)干擾解耦 1169.4.4 動(dòng)態(tài)干擾解耦 1179.4.5 算例 1179.5 跟蹤系統(tǒng)中的干擾解耦 1199.5.1 問(wèn)題的提法 1199.5.2 參考信號(hào)和干擾信號(hào)的模型 1209.5.3 漸近跟蹤與干擾解耦的實(shí)現(xiàn) 1219.5.4 算例 1259.6 小結(jié) 127思考與練習(xí) 128第10章 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 13010.1 全維狀態(tài)觀測(cè)器 13010.1.1 全維狀態(tài)觀測(cè)器的結(jié)構(gòu) 13110.1.2 全維狀態(tài)觀測(cè)器的存在條件 13210.1.3 算法與算例 13310.2 降維狀態(tài)觀測(cè)器 13510.2.1 設(shè)計(jì)原理 13510.2.2 算法與算例 13810.3 Luenberger函數(shù)觀測(cè)器 14010.3.1 問(wèn)題的描述 14010.3.2 觀測(cè)器條件 14110.3.3 設(shè)計(jì)方法 14310.3.4 算法與算例 14410.4 觀測(cè)器狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)與分離原理 14610.4.1 三種觀測(cè)器之間的聯(lián)系 14610.4.2 基于狀態(tài)觀測(cè)的反饋控制律 14810.4.3 環(huán)系統(tǒng) 14810.4.4 分離原理 15010.5 環(huán)路傳遞復(fù)現(xiàn)問(wèn)題 15110.5.1 問(wèn)題的描述 15110.5.2 LTR條件 15310.5.3 實(shí)現(xiàn)方法 15310.6 全維P1觀測(cè)器 15510.6.1 問(wèn)題的描述 15510.6.2 全維P1觀測(cè)器條件 15610.6.3 環(huán)系統(tǒng)及分離原理 15710.6.4 全維P1觀測(cè)器設(shè)計(jì) 15910.6.5 算法及算例 16110.7 小結(jié) 162思考與練習(xí) 164第11章 離散線性系統(tǒng)理論 16611.1 離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 16611.1.1 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 16611.1.2 脈沖傳遞函數(shù)矩陣 16711.2 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析 16811.2.1 迭代法求解線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程 16811.2.2 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 16911.3 線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)間離散化 17111.3.1 實(shí)方法 17111.3.2 三點(diǎn)基本假設(shè) 17211.3.3 基本結(jié)論 17311.4 離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性 17611.4.1 離散時(shí)間系統(tǒng)的Lyapun0v穩(wěn)定性 17611.4.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的Lyapun0v主穩(wěn)定性定理17811.4.3 線性離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定 17911.4.4 SchurC0hn判據(jù) 18011.5 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性和能觀性 18211.5.1 能控性和能達(dá)性 18211.5.2 能控性判據(jù) 18411.5.3 能觀性及其判據(jù) 18611.5.4 規(guī)栩分解與規(guī)栩范 18711.6 連續(xù)系統(tǒng)時(shí)間離散化后保持能控和能觀的條件 18811.6.1 問(wèn)題的描述與結(jié)論 18811.6.2 定理11.6.1的證明 18911.6.3 算例 19211.7 離散系統(tǒng)的控制問(wèn)題 19211.7.1 離散線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置 19311.7.2 離散線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 19411.7.3 離散線性系統(tǒng)的全維狀態(tài)觀測(cè)器 19511.8 極點(diǎn)配置有限時(shí)間線性二次調(diào)節(jié) 19611.9 無(wú)限時(shí)間二次調(diào)節(jié) 20411.10 小結(jié) 208思考與練習(xí) 209第12章 魯棒控制 21112.1 魯棒性 21112.1.1 魯棒性的定義 21112.1.2 魯棒性分析問(wèn)題 21212.2 魯棒控制的研究?jī)?nèi)容 21512.2.1 控制系統(tǒng)的魯棒性分析 21512.2.2 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21712.3 時(shí)域穩(wěn)定魯棒性分析 21912.3.1 問(wèn)題的提出 21912.3.2 非線性攝動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定魯棒性分析 22012.3.3 線性攝動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定魯棒性分析 22212.3.4 關(guān)于結(jié)果的進(jìn)一步討論 22412.4 線性系統(tǒng)的輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定 22712.4.1 問(wèn)題的描述 22712.4.2 預(yù)備結(jié)果 22812.4.3 穩(wěn)定魯棒性條件 22912.4.4 求解算法 23012.4.5 算例 23212.5 魯棒極點(diǎn)配置 23312.5.1 問(wèn)題的描述 23312.5.2 閉環(huán)特征值靈敏度 23412.5.4 算例 23612.6 魯棒Luenberger觀測(cè)器設(shè)計(jì) 24112.6.1 問(wèn)題的提出 24112.6.2 觀測(cè)器設(shè)計(jì)的參數(shù)化方法 24312.6.3 魯棒觀測(cè)器設(shè)計(jì) 24412.6.4 算例 24412.7 小結(jié) 248思考與練習(xí) 250參考文獻(xiàn) 251索引 263
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