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導航原理 版權信息
- ISBN：9787121487057
- 條形碼：9787121487057 ; 978-7-121-48705-7
- 裝幀：平塑
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
導航原理 內容簡介
本書從大導航的理念出發 ,結合信息控制技術發展 ,著眼導航依托的各種物理基礎 ,全面闡述導航的基本理論與方法 ,并將導航信息的使用納入導航原理知識體系。全書共 9章,具體內容包括 :緒論、導航的數學基礎、導航的物理基礎、導航測角原理、導航測距原理、導航測速原理、導航定位原理、組合導航原理、導航控制應用。本書作者根據多年的教學和科研經驗 ,在內容上注重理論與實踐的結合 ,強調理論教學與實踐教學并重。通過對課程內容進行優化和提煉 ,使內容闡述由淺入深、簡明透徹、概念清晰、重點突出 ,既便于教師組織教學 ,又有利于學生自學。
導航原理 目錄
目錄第1章 緒論 11.1 導航的概念 11.1.1 定義 11.1.2 對象 21.1.3 任務 31.2 導航參量 31.2.1 角度參量 41.2.2 距離參量 61.2.3 速度參量 71.2.4 位置參量 71.3 位置線與位置面 81.3.1 等角位置線與位置面 81.3.2 等距位置線與位置面 9目錄
第1章 緒論 1
1.1 導航的概念 1
1.1.1 定義 1
1.1.2 對象 2
1.1.3 任務 3
1.2 導航參量 3
1.2.1 角度參量 4
1.2.2 距離參量 6
1.2.3 速度參量 7
1.2.4 位置參量 7
1.3 位置線與位置面 8
1.3.1 等角位置線與位置面 8
1.3.2 等距位置線與位置面 9
1.3.3 等距差位置線與位置面 10
1.3.4 等距和位置線與位置面 10
1.3.5 位置線典型應用 11
1.4 導航的發展與運用 14
1.4.1 天文導航 14
1.4.2 地磁導航 16
1.4.3 無線電導航 17
1.4.4 慣性導航 18
1.4.5 其他導航 20
1.5 本書的結構 23
習題 24
第2章 導航的數學基礎 25
2.1 坐標及其變換 25
2.1.1 慣性坐標系 25
2.1.2 地球坐標系 26
2.1.3 運行體及平臺坐標系 28
2.1.4 直角坐標系 30
2.1.5 極坐標系 32
2.2 運動狀態描述 32
2.2.1 微分多項式模型 32
2.2.2 勻速運動模型 33
2.2.3 勻加速運動模型 34
2.2.4 其他運動模型 35
2.3 導航誤差分析基礎 36
2.3.1 數字特征描述 36
2.3.2 統計特征描述 37
2.4 位置參量估計方法 39
2.4.1 非線性方程的線性化 39
2.4.2 *小二乘法 42
2.4.3 卡爾曼濾波 47
小結 49習題 50
第3章 導航的物理基礎 51
3.1 導航信號 51
3.1.1 描述方法 51
3.1.2 偽隨機序列 53
3.2 多普勒效應 54
3.2.1 收發一方運動的多普勒效應 54
3.2.2 收發雙方同時運動的多普勒效應 56
3.2.3 多普勒效應在導航中的應用 56
3.3 無線電信號 57
3.3.1 信號特性 58
3.3.2 天線方向圖 59
3.3.3 傳播方式 64
3.3.4 信道特性分析 67
3.3.5 電波傳播影響 68
3.3.6 場地環境影響 69
3.4 光探測基礎 74
3.4.1 光電探測系統 75
3.4.2 光接收機原理 76
3.5 陀螺儀與加速度計 80
3.5.1 力學基礎 81
3.5.2 陀螺儀原理 83
3.5.3 加速度計原理 85
3.6 重力場基礎 86
3.7 地磁場基礎 87
3.8 相對論影響 89
小結 91習題 92
第4章 導航測角原理 93
4.1 概述 93
4.2 振幅式導航測角 94
4.2.1 振幅式無線電導航測角 94
4.2.2 振幅式無線電導航測角誤差分析 98
4.2.3 振幅式光學導航測角 102
4.3 相位式導航測角 103
4.3.1 相位式無線電導航測角 103
4.3.2 相位式無線電導航測角誤差分析 108
4.4 時間式導航測角 110
4.4.1 時間式無線電導航測角 110
4.4.2 時間式無線電導航測角誤差分析 114
4.5 頻率式導航測角 115
4.5.1 頻率式無線電導航測角 115
4.5.2 偏流角測量的準確度分析 116
4.6 慣性力學測角 117
4.6.1 水平面內的陀螺尋北原理 117
4.6.2 非水平面內的陀螺尋北原理 119
4.6.3 陀螺尋北的誤差分析 122
4.7 地磁感應測角 123
4.7.1 羅航向和羅差 123
4.7.2 地磁感應測角原理 124
小結 126
習題 126
第5章 導航測距原理 128
5.1 概述 128
5.1.1 基本概念 128
5.1.2 測距分類 129
5.2 無線電導航測距 132
5.2.1 脈沖式測距 132
5.2.2 碼相關測距 136
5.2.3 頻率式測距 138
5.3 無線電導航測距差 146
5.3.1 脈沖式測距差 146
5.3.2 相位式測距差 147
5.3.3 脈沖/相位式測距差 148
5.3.4 多普勒積分測距差 148
5.4 光學導航測距 149
5.4.1 主動式測距 150
5.4.2 被動式測距 150
5.5 氣壓測高 151
5.5.1 氣壓高度 152
5.5.2 氣壓高度表模型 153
5.5.3 氣壓高度表誤差補償 154
小結 154
習題 155
第6章 導航測速原理 156
6.1 主動式導航測速 156
6.1.1 單波束多普勒測速 157
6.1.2 雙波束多普勒測速 158
6.1.3 多波束多普勒測速 160
6.1.4 多普勒測速的準確度分析 162
6.1.5 聲相關測速 164
6.2 被動式導航測速 165
6.2.1 慣性導航測速 165
6.2.2 衛星導航測速 167
6.2.3 電磁測速 168
6.2.4 航空動壓測速 169
6.2.5 視頻(覺)測速 172
小結 175
習題 175
第7章 導航定位原理 176
7.1 概述 176
7.1.1 非線性方程解算 176
7.1.2 導航定位誤差分析 180
7.2 幾何導航定位 186
7.2.1 測距導航定位 186
7.2.2 測角導航定位 191
7.2.3 測距差導航定位 196
7.2.4 復合導航定位 198
7.3 推算導航定位 201
7.3.1 慣性推算導航定位 202
7.3.2 多普勒雷達推算導航定位 2037.4 匹配導航定位 204
7.4.1 匹配導航定位基礎 205
7.4.2 一維線匹配導航定位 211
7.4.3 二維面匹配導航定位 218
小結 219
習題 220
第8章 組合導航原理 221
8.1 概述 221
8.1.1 傳感器數據融合 221
8.1.2 組合導航的概念 222
8.2 組合導航理論 223
8.2.1 組合導航方式 223
8.2.2 信息分配準則 223
8.2.3 組合導航精度 224
8.2.4 組合系統可靠性 225
8.3 組合導航實現 226
8.3.1 典型配置結構 226
8.3.2 工作性能分析 230
小結 231
習題 232
第9章 導航控制應用 233
9.1 概述 233
9.2 飛行控制原理 235
9.2.1 飛行狀態感知 235
9.2.2 飛行操縱方式 236
9.2.3 飛行控制方法 237
9.2.4 飛機姿態控制 239
9.2.5 飛行軌跡控制 241
9.3 典型導航控制 245
9.3.1 航線飛行控制 246
9.3.2 著陸飛行控制 250
小結 259
習題 260
附錄 261
附錄A 導航術語的中英對照表 261
附錄B 隨機過程與噪聲 276
附B.1 隨機過程的統計描述 276
附B.2 平穩隨機過程 277
附B.3 高斯隨機過程 279
附B.4 噪聲 280
參考文獻 282
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導航原理 作者簡介
吳德偉，軍隊學科拔尖人才、空軍級專家、博士生導師，復旦大學兼職教授，享受政府特殊津貼和軍隊優秀專業技術人才崗位津貼。先后被評為全軍優秀教師、全軍院校教書育人優秀教員、空軍首屆"十大”杰出青年、空軍優秀教員、空軍通信優秀科技干部、空軍裝備科技工作先進個人、空軍工程大學教學名師，獲軍隊院校育才獎"金獎”，榮立二等功3次、三等功1次，2007年當選為中國共產黨"十七大”代表，2018年當選第十三屆全國政協委員。
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