永磁無刷直流電機控制技術(shù)與應用 第2版 版權(quán)信息
- ISBN:9787111754756
- 條形碼:9787111754756 ; 978-7-111-75475-6
- 裝幀:平裝-膠訂
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永磁無刷直流電機控制技術(shù)與應用 第2版 本書特色
1.永磁無刷直流電機的應用十分廣泛,幾乎遍及航空航天、計算機、軍事、汽車、工業(yè)和家用電器等各個領(lǐng)域,例如用于現(xiàn)在大火的新能源汽車領(lǐng)域。
2.本書是劉剛教授領(lǐng)銜的北京航空航天大學研究團隊多年研究成果的結(jié)晶,聚焦永磁無刷直流電機的設計及控制理論和工程實踐。
3.本書詳細介紹了永磁無刷直流電機及其控制技術(shù)的新進展和應用,通過深入介紹、分析和實際案例展示,幫助讀者深刻理解永磁無刷直流電機技術(shù)。
永磁無刷直流電機控制技術(shù)與應用 第2版 內(nèi)容簡介
隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,對永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的性能要求越來越高。各種傳統(tǒng)的控制方法也伴隨著科學發(fā)展和技術(shù)進步不斷更新,許多經(jīng)典的控制方法在新技術(shù)硬件平臺上獲得了比以往更優(yōu)良的性能。特別是數(shù)字信號處理器和可編程邏輯器件的出現(xiàn),極大地推動了永磁無刷直流電機控制技術(shù)不斷向集成化、智能化方向發(fā)展。
《永磁無刷直流電機控制技術(shù)與應用 第2版》探討了永磁無刷直流電機及其控制技術(shù)的*新進展和應用。主要著眼于電機結(jié)構(gòu)、原理、高效率控制方法、電子電路設計、高精度轉(zhuǎn)速控制、無位置傳感器控制、換相誤差校正、轉(zhuǎn)矩脈動抑制和磁懸浮儲能飛輪應用等關(guān)鍵領(lǐng)域。通過深入介紹、分析和實際案例展示,旨在幫助讀者深刻理解永磁無刷直流電機技術(shù),滿足不斷增長的高性能需求。
《永磁無刷直流電機控制技術(shù)與應用 第2版》既適用于電機控制系統(tǒng)的設計和研發(fā)人員,又可作為工程技術(shù)人員的技術(shù)參考書和高校電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè)研究生的參考書。
永磁無刷直流電機控制技術(shù)與應用 第2版 目錄
第2版前言第1版前言第1章 緒論11.1無刷直流電機的特點11.2無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理21.2.1無刷直流電機的結(jié)構(gòu)31.2.2無刷直流電機的原理51.2.3轉(zhuǎn)子位置傳感器81.3無刷直流電機的運行特性141.4無刷直流電機的正反轉(zhuǎn)161.5永磁無刷直流電機的設計191.6永磁無刷直流電機的控制201.7高速永磁無刷直流電機在磁懸浮飛輪中的應用22參考文獻29第2版前言第1版前言第1章 緒論11.1無刷直流電機的特點11.2無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理21.2.1無刷直流電機的結(jié)構(gòu)31.2.2無刷直流電機的原理51.2.3轉(zhuǎn)子位置傳感器81.3無刷直流電機的運行特性141.4無刷直流電機的正反轉(zhuǎn)161.5永磁無刷直流電機的設計191.6永磁無刷直流電機的控制201.7高速永磁無刷直流電機在磁懸浮飛輪中的應用22參考文獻29第2章 永磁無刷直流電機的數(shù)學模型及仿真研究312.1永磁無刷直流電機的數(shù)學模型312.2永磁無刷直流電機的Simulink仿真342.2.1無刷直流電機模塊362.2.2三相逆變橋模塊422.2.3邏輯換相模塊422.2.4控制模塊432.3仿真結(jié)果442.4永磁無刷直流電機模糊邏輯控制系統(tǒng)仿真462.4.1電機轉(zhuǎn)速的模糊邏輯控制器設計方法462.4.2制作模糊控制響應表492.4.3模糊邏輯推理系統(tǒng)的仿真研究542.5本章小結(jié)62參考文獻62第3章 永磁無刷直流電機的電子電路653.1永磁無刷直流電機的功率放大電路653.1.1功率晶體管放大電路設計653.1.2功率MOSFET驅(qū)動電路設計673.2永磁無刷直流電機控制專用集成電路723.2.1MC33035引腳功能和主要參數(shù)介紹743.2.2MC33035換相控制技術(shù)753.2.3MC33035的過電流保護電路773.2.4MC33035的驅(qū)動輸出電路783.2.5基于MC33035的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)設計793.3永磁無刷直流電機數(shù)字控制電路813.3.1基于TMS320LF2407A DSP的控制電路813.3.2基于TMS320F2812 DSP的控制電路903.3.3基于FPGA的永磁無刷直流電機控制電路943.4本章小結(jié)100參考文獻100第4章 永磁無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動和鐵耗抑制1024.1永磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動1024.1.1永磁無刷直流電機的換相轉(zhuǎn)矩脈動分析1024.1.2永磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法1044.2永磁無刷直流電機的鐵耗分析1084.3永磁無刷直流電機變壓控制系統(tǒng)1104.3.1變壓控制原理1104.3.2控制系統(tǒng)組成1114.3.3實驗結(jié)果及分析1144.4永磁無刷直流電機雙極性控制系統(tǒng)1174.4.1雙極性控制原理1174.4.2控制系統(tǒng)組成1194.4.3實驗結(jié)果及分析1204.5 Buck變換器電機控制系統(tǒng)1224.5.1 Buck變換器電機控制系統(tǒng)設計與仿真1264.5.2 Buck變換器的電機數(shù)字控制系統(tǒng)設計1284.5.3基于Buck變換器的高速電機試驗1304.5.4Buck變換器軟開關(guān)電路分析與設計1314.6本章小結(jié)135參考文獻135第5章 永磁無刷直流電機鎖相環(huán)速度控制技術(shù)1395.1鎖相環(huán)速度控制原理1405.1.1電機鎖相轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的鑒相器1405.1.2電機的轉(zhuǎn)矩控制1425.2電機專用鎖相環(huán)控制器1425.2.1TC9242的引腳功能和主要參數(shù)介紹1435.2.2TC9242的工作原理1445.3模擬電路鎖相環(huán)速度控制系統(tǒng)1455.3.1基于電流環(huán)和鎖相環(huán)的電機雙模速度控制系統(tǒng)1475.3.2無刷直流電機恒流驅(qū)動研究1485.3.3高轉(zhuǎn)速電機穩(wěn)速控制器設計1485.3.4模塊間自動切換電路的實現(xiàn)1515.4永磁無刷直流電機鎖相試驗 1545.4.1永磁無刷直流電機升降速試驗1545.4.2永磁無刷直流電機鎖相穩(wěn)速試驗1555.5快速鎖相穩(wěn)速控制1575.5.1電流環(huán)1585.5.2快速鎖相環(huán)電路1595.5.3鎖相穩(wěn)速切換電路1615.6無位置傳感器永磁無刷直流電機鎖相環(huán)速度控制系統(tǒng)1625.7軟件鎖相環(huán)速度控制參數(shù)優(yōu)化設計1635.8本章小結(jié)168參考文獻168第6章永磁無刷直流電機無位置傳感器控制1716.1常用無位置傳感器檢測原理1716.1.1反電動勢過零點的檢測方法1716.1.2反電動勢3次諧波檢測方法1726.1.3閾值比較檢測方法1756.2 TDA5142T無位置傳感器永磁無刷直流電機專用控制器1766.2.1 TDA5142T的調(diào)速原理1766.2.2 TDA5142T的換相技術(shù)1776.2.3 TDA5142T的起動技術(shù)1786.2.4 TDA5142T電機速度控制電路1796.2.5實驗結(jié)果1796.3 ML4425無位置傳感器永磁無刷直流電機專用控制器 1816.3.1控制器的選用1816.3.2 ML4425引腳功能1816.3.3 ML4425關(guān)鍵技術(shù)分析1846.3.4 ML4425外圍電路的參數(shù)選取1876.3.5 ML4425應用于高速電機的起動技術(shù)1936.4永磁無刷直流電機無位置傳感器DSP控制系統(tǒng)2006.4.1小電樞電感永磁無刷直流電機無位置傳感器控制方法2006.4.2無位置傳感器檢測硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)2026.4.3無位置傳感器控制系統(tǒng)軟件設計2126.4.4實驗結(jié)果與結(jié)論2156.5本章小結(jié)217參考文獻218第7章 永磁無刷直流電機換相誤差校正2207.1換相誤差校正方法分類2207.1.1換相誤差開環(huán)校正方法2207.1.2換相誤差閉環(huán)校正方法2227.2換相誤差分析2237.2.1過零點檢測引起的換相誤差2237.2.2反電動勢非對稱引起的換相誤差2257.3基于電流積分偏差的對稱反電動勢電機的換相誤差校正2307.3.1準確換相時的電流特性分析2307.3.2超前換相時的電流特性分析2347.3.3滯后換相時的電流特性分析2357.3.4換相誤差閉環(huán)校正方法2357.4基于電壓積分偏差的對稱反電動勢電機的換相誤差校正2377.4.1準確換相時的虛擬中性點電壓分析2377.4.2超前換相時的虛擬中性點電壓分析2397.4.3滯后換相時的虛擬中性點電壓分析2417.4.4基于虛擬中性點電壓積分差值的換相誤差閉環(huán)校正方法2427.5基于電流偏差的
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永磁無刷直流電機控制技術(shù)與應用 第2版 作者簡介
劉剛,北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院教授、博士生導師。長期從事磁懸浮慣性執(zhí)行機構(gòu)、高速磁懸浮電機及應用和超高靈敏原子磁場測量研究,攻克了多項技術(shù)難題,取得了具有國際先進水平的創(chuàng)新性研究成果。2007年獲國家技術(shù)發(fā)明一等獎(排名第2),2008年入選新世紀優(yōu)秀人才計劃,2010年獲第十一屆“中國青年科技獎”,2016年獲國防技術(shù)發(fā)明一等獎(排名第一)和技術(shù)發(fā)明一等獎(排名第一),2017年獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(排名第一)。2016年當選“長江學者”特聘教授。獲授權(quán)國家發(fā)明專利45項,發(fā)表論文60余篇,出版專著一部。