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多旋翼無(wú)人機(jī)的制作與飛行 版權(quán)信息
- ISBN：9787122463036
- 條形碼：9787122463036 ; 978-7-122-46303-6
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
多旋翼無(wú)人機(jī)的制作與飛行 本書(shū)特色
本書(shū)從四旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)和操控原來(lái)出發(fā)，引出稍微復(fù)雜點(diǎn)的六旋翼無(wú)人機(jī)的制作和操控方法，內(nèi)容體系性強(qiáng)，難度循序漸進(jìn)，并且有方法，有理論，讓讀者能夠?qū)W會(huì)舉一反三，輕松掌控多旋翼無(wú)人機(jī)的制作和飛行。本書(shū)采用彩色高清大圖+音視頻講解和演示，配以凝練的文字的形式，讓讀者一看就懂，輕松學(xué)會(huì)。本書(shū)是一本手把手教會(huì)你無(wú)人機(jī)的組裝和操控的圖書(shū)。
多旋翼無(wú)人機(jī)的制作與飛行 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)共6章，內(nèi)容包括飛行器與無(wú)人機(jī)的分類及應(yīng)用場(chǎng)景，多旋翼無(wú)人機(jī)的硬件組成和飛行原理，六旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與飛控系統(tǒng)的調(diào)試，對(duì)無(wú)人機(jī)的操控，以及無(wú)人機(jī)在安裝、存放與操控時(shí)遇到的常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法。 本書(shū)配有音視頻和配套演示文稿（PPT）電子課件，通過(guò)掃描書(shū)中相應(yīng)的二維碼可獲取詳細(xì)內(nèi)容。 本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化類、電子信息類、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐類課程教材，也可作為中等、高等職業(yè)院校無(wú)人機(jī)專業(yè)的教材，還可以作為培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)、指導(dǎo)無(wú)人機(jī)初學(xué)者的入門教材使用。
多旋翼無(wú)人機(jī)的制作與飛行 目錄
第1章 飛行器的故事
1.1 飛行器的誕生 001
1.2 飛行器的分類 003
1.2.1 在大氣層內(nèi)飛行的航空器 003
1.2.2 在大氣層外空間飛行的航天器 007
1.2.3 火箭和導(dǎo)彈 008
1.3 本章小結(jié) 009
第2章 初識(shí)無(wú)人機(jī)
2.1 無(wú)人機(jī)的誕生及其發(fā)展 011
2.1.1 軍用無(wú)人機(jī)的發(fā)展 012
2.1.2 民用無(wú)人機(jī)的新時(shí)代 013
2.2 旋翼無(wú)人機(jī)的分類 014
2.2.1 按結(jié)構(gòu)和控制方式對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)分類 015
2.2.2 按其他方式對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)分類 017
2.3 無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景 018
2.4 本章小結(jié) 022
第3章 旋翼無(wú)人機(jī)的硬件組成及其飛行原理
3.1 旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)架 023
3.1.1 機(jī)架的材料 024
3.1.2 機(jī)架的軸距與軸數(shù) 026
3.2 旋翼無(wú)人機(jī)的**硬件 027
3.3 旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理 032
3.3.1 四旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理 032
3.3.2 六旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理 039
3.4 本章小結(jié) 044
第4章 六旋翼無(wú)人機(jī)的組裝
4.1 六旋翼無(wú)人機(jī)的配件 045
4.1.1 選擇無(wú)人機(jī)配件的原則 045
4.1.2 六旋翼無(wú)人機(jī)的配件清單 052
4.2 組裝六旋翼無(wú)人機(jī) 054
4.2.1 組裝機(jī)臂和動(dòng)力套裝 055
4.2.2 安裝無(wú)人機(jī)的腳架 063
4.2.3 焊接無(wú)人機(jī)的電調(diào) 064
4.3 安裝與調(diào)試飛控系統(tǒng) 068
4.3.1 飛控系統(tǒng)各模塊的安裝 069
4.3.2 飛控系統(tǒng)主要項(xiàng)目的調(diào)試 082
4.3.3 槳葉的再確認(rèn) 091
4.4 本章小結(jié) 094
第5章 無(wú)人機(jī)的操控
5.1 飛行場(chǎng)地的選擇 096
5.2 起飛前的準(zhǔn)備工作 098
5.3 遙控器的操作與無(wú)人機(jī)的試飛 101
5.3.1 手柄操作與遙控方式 101
5.3.2 預(yù)飛行與起降 107
5.4 無(wú)人機(jī)的豎直運(yùn)動(dòng)（上升和下降） 112
5.5 無(wú)人機(jī)的平移運(yùn)動(dòng)（前后左右移動(dòng)） 114
5.6 無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)（改變航向） 117
5.7 特殊氣象環(huán)境下的飛行 119
5.8 本章小結(jié) 120
第6章 無(wú)人機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法
6.1 無(wú)人機(jī)裝機(jī)時(shí)的問(wèn)題 121
6.2 無(wú)人機(jī)存放時(shí)的問(wèn)題 122
6.2.1 電池的維護(hù)與使用 123
6.2.2 陀螺儀、光流傳感器等的維護(hù) 125
6.3 無(wú)人機(jī)調(diào)試與試飛時(shí)的問(wèn)題 127
6.4 本章小結(jié) 133
附錄 無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例
參考文獻(xiàn)
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