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包郵 機器學習

作者:張旭東
出版社:清華大學出版社出版時間:2024-11-01
開本: 128開
本類榜單:教材銷量榜
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機器學習 版權信息

機器學習 本書特色

本書對機器學習的基礎知識和基本算法進行了詳細的介紹,對廣泛應用的經典算法(如線性回歸、邏輯回歸、樸素貝葉斯、支持向量機、決策樹和集成學習等)進行了深入的分析,并討論了無監督學習的基本方法。用6章對深度學習和深度強化學習進行了相當全面的敘述,不僅深入地討論了反向傳播算法、多層感知機、卷積神經網絡、循環神經網絡和長短期記憶網絡等深度神經網絡的核心知識和結構,對于一些發展中的專題(如Transformer、大模型和深度生成模型等)也給予了一定深度的介紹。對于強化學習,不僅介紹了經典表格方法,也較詳細地討論了深度強化學習及應用實例。本書對于基礎和前沿、經典方法和熱門技術盡可能平衡,使讀者不僅能在機器學習領域打下一個良好的基礎,同時也可以利用所學知識解決遇到的實際問題并進入學科前沿。 本書是一本面向大學理工科和管理類各專業的寬口徑、綜合性的機器學習教材,可供高年級本科生和研究生使用,也可幫助科技人員、工程師和程序員自學機器學習的原理和算法。

機器學習 內容簡介

"本書對機器學習的基礎知識和基本算法進行了詳細的介紹,對廣泛應用的經典算法(如線性回歸、邏輯回歸、 樸素貝葉斯、支持向量機、決策樹和集成學習等)進行了深入的分析,并討論了無監督學習的基本方法。用6章對 深度學習和深度強化學習進行了相當全面的敘述,不僅深入地討論了反向傳播算法、多層感知機、卷積神經網絡、 循環神經網絡和長短期記憶網絡等深度神經網絡的核心知識和結構,對于一些發展中的專題(如Transformer、大 模型和深度生成模型等)也給予了一定深度的介紹。對于強化學習,不僅介紹了經典表格方法,也較詳細地討論了 深度強化學習及應用實例。本書對于基礎和前沿、經典方法和熱門技術盡可能平衡,使讀者不僅能在機器學習領 域打下一個良好的基礎,同時也可以利用所學知識解決遇到的實際問題并進入學科前沿。 本書是一本面向大學理工科和管理類各專業的寬口徑、綜合性的機器學習教材,可供高年級本科生和研究生 使用,也可幫助科技人員、工程師和程序員自學機器學習的原理和算法。"

機器學習 目錄

第1章機器學習概述微課視頻146分鐘1.1什么是機器學習1.2機器學習的分類1.2.1基本分類1.2.2監督學習及其功能分類1.3構建機器學習系統1.3.1機器學習的基本元素1.3.2機器學習的基本概念1.4通過簡單示例理解機器學習1.4.1一個簡單的回歸示例1.4.2一個簡單的分類示例1.5深度學習本章小結第1章機器學習概述 微課視頻146分鐘 1.1什么是機器學習 1.2機器學習的分類 1.2.1基本分類 1.2.2監督學習及其功能分類 1.3構建機器學習系統 1.3.1機器學習的基本元素 1.3.2機器學習的基本概念 1.4通過簡單示例理解機器學習 1.4.1一個簡單的回歸示例 1.4.2一個簡單的分類示例 1.5深度學習 本章小結 本章習題 第2章統計與優化基礎 微課視頻129分鐘 2.1概率基礎 2.1.1離散隨機變量 2.1.2連續隨機變量 2.1.3隨機變量的基本特征 2.1.4隨機特征的蒙特卡洛逼近 2.2概率實例 2.2.1離散隨機變量示例 2.2.2高斯分布 2.2.3指數族 2.2.4高斯混合過程 2.2.5馬爾可夫過程 2.3*大似然估計 2.4貝葉斯估計——*大后驗估計 2.5隨機變量的熵特征 2.5.1熵的定義和基本性質 2.5.2KL散度、互信息和負熵 2.6非參數方法 2.7優化技術 2.7.1基本優化算法 2.7.2拉格朗日方法 本章小結 本章習題 第3章貝葉斯決策 微課視頻39分鐘 3.1機器學習中的決策 3.2分類的決策 3.2.1加權錯誤率準則 3.2.2拒絕判決 3.3回歸的決策 3.4高斯情況下的分類決策 3.4.1相同協方差矩陣情況的二分類 3.4.2不同協方差矩陣情況的二分類 3.4.3多分類情況 3.5KNN方法 *3.6概率圖模型 3.6.1貝葉斯網絡 3.6.2無向圖模型 3.6.3圖模型的學習與推斷 本章小結 本章習題 第4章基本回歸和分類算法 微課視頻158分鐘 4.1線性回歸 4.1.1基本線性回歸 4.1.2線性回歸的遞推學習 4.1.3正則化線性回歸 4.1.4多輸出線性回歸 *4.2稀疏線性回歸Lasso 4.2.1Lasso的循環坐標下降算法 4.2.2Lasso的LAR算法 4.3線性基函數回歸 4.4基本分類問題 4.5線性判別函數模型 4.5.1Fisher線性判別分析 *4.5.2感知機 4.6邏輯回歸 4.6.1二分類問題的邏輯回歸 4.6.2多分類問題的邏輯回歸 4.7樸素貝葉斯方法 本章小結 本章習題 第5章機器學習流程、評價和性能界 微課視頻90分鐘 5.1機器學習流程 5.1.1機器學習基本流程 5.1.2數據清洗和數據預處理 5.1.3模型的訓練、驗證與測試 5.1.4特征工程 5.1.5樣本不平衡 5.2機器學習模型的性能評估 5.3機器學習模型的誤差分解 5.4機器學習模型的泛化性能 5.4.1假設空間有限時的泛化誤差界 *5.4.2假設空間無限時的泛化誤差界 本章小結 本章習題 第6章支持向量機與核函數方法 微課視頻91分鐘 6.1線性支持向量機 6.1.1不等式約束的優化 6.1.2線性可分情況的SVM 6.1.3不可分情況的SVM 6.1.4合頁損失函數 6.1.5SVM用于多分類問題 6.2非線性支持向量機 6.2.1SVM分類算法小結 *6.2.2SMO算法 6.3支持向量回歸 *6.4核函數方法 本章小結 本章習題 第7章決策樹 微課視頻75分鐘 7.1基本決策樹算法 7.1.1決策樹的基本結構 7.1.2信息增益和ID3算法 7.1.3信息增益率和C4.5算法 7.2CART算法 7.2.1分類樹 7.2.2回歸樹 7.3決策樹的一些實際問題 7.3.1連續數值變量 7.3.2正則化和剪枝技術 7.3.3缺失屬性的訓練樣本問題 本章小結 本章習題 第8章集成學習 微課視頻63分鐘 8.1Bagging和隨機森林 8.1.1自助采樣和Bagging算法 8.1.2隨機森林算法 8.2提升和AdaBoost算法 8.2.1AdaBoost算法介紹 *8.2.2AdaBoost算法分析 8.3提升樹算法 8.3.1加法模型和提升樹 8.3.2梯度提升樹 本章小結 本章習題 第9章神經網絡與深度學習之一: 基礎 微課視頻94分鐘 9.1神經網絡的基本結構 9.1.1神經元結構 9.1.2多層神經網絡解決異或問題 9.1.3多層感知機 9.1.4神經網絡的逼近定理 9.2神經網絡的目標函數和優化 9.2.1神經網絡的目標函數 9.2.2神經網絡的優化 9.3誤差反向傳播算法 9.3.1反向傳播算法的推導 9.3.2反向傳播算法的向量形式 9.3.3反向傳播算法的擴展 9.4神經網絡學習中的一些問題 9.4.1初始化 9.4.2正則化 9.4.3幾類等價正則化技術 本章小結 本章習題 第10章神經網絡與深度學習之二: 結構 微課視頻123分鐘 10.1卷積神經網絡 10.1.1卷積運算及其物理意義 10.1.2基本CNN的結構 10.1.3CNN的參數學習 *10.1.4卷積的一些擴展結構 *10.1.5CNN示例介紹 10.2循環神經網絡 10.2.1基本RNN 10.2.2RNN的計算和訓練 *10.2.3長短期記憶模型 *10.2.4門控循環單元 本章小結 本章習題 第11章神經網絡與深度學習之三: 擴展 微課視頻174分鐘 11.1深度學習中的優化算法 11.1.1小批量SGD算法 11.1.2動量SGD算法 11.1.3自適應學習率算法 11.2深度學習訓練的正則化技術 11.2.1Dropout技術 11.2.2批歸一化 *11.2.3層歸一化 *11.3對抗訓練 *11.4自編碼器 11.4.1自編碼器的基本結構 11.4.2自編碼器的一些擴展 *11.5注意力機制和Transformer 11.5.1注意力機制 11.5.2序列到序列模型 11.5.3Transformer *11.6預訓練技術和模型實例 11.6.1GPT模型 11.6.2BERT模型 本章小結 本章習題 第12章聚類和EM算法 微課視頻65分鐘 12.1聚類算法 12.1.1K均值聚類算法 12.1.2DBSCAN聚類算法 12.1.3其他度量和聚類算法 12.2EM算法 12.2.1EM算法的隱變量形式 12.2.2獨立同分布情況 *12.2.3EM算法擴展到MAP估計 *12.2.4通過KL散度對EM算法的解釋 12.3基于EM算法的高斯混合模型參數估計 12.3.1GMM參數估計 12.3.2GMM的軟聚類 本章小結 本章習題 第13章降維和連續隱變量學習 微課視頻20分鐘 13.1主分量分析 13.1.1主分量分析原理 13.1.2廣義Hebb算法 *13.2樣本向量的白化和正交化 13.2.1樣本向量的白化 13.2.2向量集的正交化 *13.3獨立分量分析 13.3.1獨立分量分析的原理和目標函數 13.3.2不動點算法FastICA 13.3.3自然梯度算法 13.3.4仿真實驗舉例 本章小結 本章習題 第14章強化學習之一: 經典方法 微課視頻178分鐘 14.1強化學習的基本問題 14.2馬爾可夫決策過程 14.2.1MDP的定義 14.2.2貝爾曼方程 14.2.3*優策略 14.2.4強化學習的類型 14.2.5探索與利用 14.3動態規劃 14.3.1策略迭代方法 14.3.2值函數迭代方法 14.4強化學習的蒙特卡洛方法 14.4.1MC部分策略評估 14.4.2MC策略改進 14.4.3在軌策略和離軌策略 14.5強化學習的時序差分方法 14.5.1基本時序差分學習和Sarsa算法 14.5.2離軌策略和Q學習 14.5.3DP、MC和TD算法的簡單比較 *14.5.4多步時序差分學習和資格跡算法 *14.6多臂賭博機 本章小結 本章習題 第15章強化學習之二: 深度強化學習 15.1強化學習的值函數逼近 15.1.1基本線性值函數逼近 *15.1.2線性值函數逼近的*小二乘策略迭代算法 15.1.3深度Q網絡 15.2策略梯度方法 15.2.1MC策略梯度算法Reinforce 15.2.2行動器評判器方法 *15.3連續動作確定性策略梯度方法 15.3.1DPG算法 15.3.2DDPG算法 15.3.3連續動作DRL的一些進展概述 *15.4深度強化學習的應用實例 15.4.1AlphaGo 15.4.2Suphx 15.4.3DRL在無人機自主導航中的應用 本章小結 本章習題 第16章深度生成模型 微課視頻203分鐘 16.1深度生成模型概述 16.2生成對抗網絡 16.2.1基本的生成對抗網絡 *16.2.2改進生成對抗網絡的目標函數 *16.2.3改進生成對抗網絡的結構 16.3變分自編碼器 16.3.1變分自編碼器原理 16.3.2變分自編碼器訓練算法 16.4深度擴散模型 16.4.1前向和反向過程 16.4.2擴散模型的目標函數 16.4.3擴散模型訓練算法和實現實例 *16.4.4擴散模型與評分網絡的關系和其他擴展 *16.5歸一流模型 本章小結 本章習題 附錄A課程的實踐型作業實例 A.1第1次實踐作業 A.2第2次實踐作業 A.3第3次實踐作業 附錄B函數對向量和矩陣的求導 附錄C術語表 參考文獻 視頻目錄 視 頻 名 稱時長/min位置 第1集導論1651.1節 第2集導論2311.3節 第3集導論3501.4節 第4集統計基礎1712.1節 第5集統計基礎2582.5節 第6集決策論393.1節 第7集回歸學習714.1節 第8集分類學習1514.4節 第9集分類學習2364.7節 第10集流程和評估905.1節 第11集核與SVM916.1節 第12集決策樹757.1節 第13集集成學習638.1節 第14集神經網絡949.1節 第15集深度學習17810.1節 第16集深度學習24510.2節 第17集深度學習33711.1節 第18集深度學習46811.4節 第19集深度學習56911.5.2節 第20集無監督學習16512.1節 第21集無監督學習22013.1節 第22集強化學習19514.1節 第23集強化學習28314.3節 第24集深度生成模型15316.1節 第25集深度生成模型24816.3節 第26集深度生成模型310216.4節
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機器學習 相關資料

在教育廳“十四五”高等教育教材體系建設工作部署下,新一代信息技術(人工智能)教材體系的建設工作正全面展開。作為較早開展人工智能教學及科研工作的單位之一,清華大學自動化系在該領域的課程建設和人才培養方面積累了深厚的經驗,取得了顯著的成果。作為領域的排頭兵,清華大學自動化系以牽引人工智能核心課程建設、提升領域人才自主培養質量為己任,發掘校內相關院系和國內其他高校的優秀科研、師資力量,聯合組建了編寫團隊,以清晰的理論框架為依據,以前沿的科研知識為核心,以先進的實踐案例為示范,以國家的發展政策為導向,編寫了本套人工智能教材……我相信,這套人工智能系列教材的出版,將為廣大讀者特別是高校學生打開人工智能的大門,帶領大家在人工智能的無限可能中盡情探索。我也期待廣大讀者能夠充分利用這套教材,不斷提升自己的專業素養和創新能力,成為具備“獨辟蹊徑”能力的創新拔尖人才、具備“領軍開拓”能力的戰略領軍人才、具備“攻堅克難”能力的大國工匠人才,為我國人工智能事業的繁榮發展貢獻智慧和力量。戴瓊海中國人工智能學會理事長,中國工程院院士

機器學習 作者簡介

張旭東: 清華大學電子工程系長聘教授,博士生導師,主要研究方向為信號處理和機器學習。主持國家級、省部級項目,以及企業合作項目數十項,發表學術論文180余篇,出版圖書8部。獲得愛思唯爾的最高引用論文獎(The Most Cited Paper Award)和英國工程技術學會國際雷達會議的最優論文獎。兩次獲得清華大學教學成果獎一等獎,三次獲得清華大學優秀教材獎,獲得鄭君里教書育人杰出貢獻獎和章毓晉圖書獎一等獎。

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