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智能網聯汽車環境感知技術 版權信息
- ISBN：9787122462350
- 條形碼：9787122462350 ; 978-7-122-46235-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯汽車環境感知技術 本書特色
1.本書為“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一本，技術體系完整。2.本書內容豐富，深淺適中，適合絕大對數行業內的讀者學習。3.叢書作者隊伍龐大且專業，內容質量有所保障。
智能網聯汽車環境感知技術 內容簡介
《智能網聯汽車環境感知技術》是“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內容依托“杭州職業技術學院文庫”，深入解析了自動駕駛感知系統，涵蓋車載傳感器、定位導航、車聯網通信、計算機視覺感知及目標檢測與識別等關鍵技術領域，剖析了其核心原理、相關算法及系統架構，展現了自動駕駛技術的前沿進展與應用實踐。從車輛“感官”到智能決策，本書為讀者揭示自動駕駛背后的技術奧秘，助力行業發展。
本書適合智能網聯汽車環境感知方向的技術人員閱讀參考，也可供智能網聯汽車行業的政策制定者、企業管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機構人員閱讀，同時也可以作為高等院校及大中專院校汽車相關專業的參考教材。
智能網聯汽車環境感知技術 目錄
第1章 自動駕駛感知系統概述0011.1 自動駕駛系統的技術架構0021.1.1 自動駕駛“三橫兩縱”架構0021.1.2 自動駕駛的四大關鍵技術0051.1.3 自動駕駛的計算平臺架構0071.1.4 自動駕駛的軟件系統框架0101.2 感知系統框架與關鍵技術0131.2.1 感知系統整體架構0131.2.2 車載傳感器技術0141.2.3 定位導航技術0161.2.4 車聯通信技術0171.3 感知系統測試技術與方法0191.3.1 圖像系統測試0211.3.2 激光雷達系統測試0221.3.3 融合感知系統測試023第2章 車載傳感器技術0252.1 車載攝像頭0262.1.1 車載攝像頭原理與分類0262.1.2 車載攝像頭的部件構成0292.1.3 車載攝像頭的玩家群像0312.1.4 車載攝像頭的技術趨勢0332.2 激光雷達0352.2.1 激光雷達的原理與應用0352.2.2 激光雷達的類型與特點0372.2.3 激光雷達的零部件構成0392.2.4 激光雷達的產業鏈圖譜0412.3 超聲波雷達0442.3.1 超聲波雷達的特點與原理0442.3.2 超聲波雷達的類型與參數0462.3.3 超聲波雷達的行業競爭格局0482.4 毫米波雷達0502.4.1 毫米波雷達特性與優勢0502.4.2 毫米波雷達的工作原理0512.4.3 毫米波雷達在自動駕駛中的應用0532.4.4 毫米波雷達在智能交通中的應用054第3章 定位導航技術0583.1 全球導航衛星系統0593.1.1 全球定位系統的原理0593.1.2 全球定位系統的構成0613.1.3 全球主流的導航衛星系統0623.1.4 基于GPS的汽車導航系統0653.2 慣性導航系統0673.2.1 慣性導航技術的演變發展0673.2.2 慣性導航系統結構與類型0693.2.3 慣性導航系統的工作原理0713.2.4 慣性導航系統的核心算法0733.3 高精度地圖技術0763.3.1 高精度地圖技術特點與應用0763.3.2 自動駕駛的高精度定位技術0793.3.3 國外高精度地圖的發展現狀0813.3.4 我國高精度地圖的發展現狀082第4章 車聯網通信技術0844.1 車聯網概念、內涵及架構0854.1.1 車聯網的概念及內涵0854.1.2 車聯網功能架構體系0894.1.3 車聯網技術標準體
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