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無跡卡爾曼濾波算法在工程結(jié)構(gòu)識別中的應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787114197666
- 條形碼：9787114197666 ; 978-7-114-19766-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無跡卡爾曼濾波算法在工程結(jié)構(gòu)識別中的應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書詳細(xì)地推導(dǎo)了卡爾曼濾波器（KF）和無跡卡爾曼濾波器（UKF）兩種算法，介紹了基于正交分解與直接擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)量UKF的荷載識別算法，并提出了基于自適應(yīng)遺忘因子UKF、雙重自適應(yīng)遺忘因子UKF以及自適應(yīng)遺忘因子平方根UKF的工程結(jié)構(gòu)時(shí)變參數(shù)識別算法，深入分析了自適應(yīng)UKF識別能力的影響因素，并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了新型自適應(yīng)UKF的有效性。本書適用于相關(guān)領(lǐng)域的科研工作者，對于對荷載與參數(shù)識別感興趣的讀者尤其具有參考價(jià)值。為便于閱讀，本書配有彩色版電子書，讀者可掃描封面二維碼獲取。
無跡卡爾曼濾波算法在工程結(jié)構(gòu)識別中的應(yīng)用 目錄
第1章 卡爾曼濾波算法……………………………………… 001
1.1 基于遞推*小二乘法的ＫＦ 算法推導(dǎo)…………………… 002
1.2 基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的ＫＦ 算法推導(dǎo)……………………………… 007
1.3 基于貝葉斯濾波的ＫＦ 算法推導(dǎo)………………………… 010
第2章 無跡卡爾曼濾波算法及其優(yōu)劣性分析…………… 019
2.1 非線性變換的均值和協(xié)方差估計(jì)………………………… 020
2.2 無跡變換方法……………………………………………… 026
2.3 ＵＫＦ 算法流程……………………………………………… 029
2.4 算法優(yōu)劣性分析…………………………………………… 031
第3章 基于正交分解與直接擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)量ＵＫＦ 的荷載識別算法………………………………………… 035
3.1 基于改進(jìn)奇異值分解的無跡變換………………………… 036
3.2 正交分解理論……………………………………………… 038
3.3 直接擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)量理論……………………………………… 043
3.4 基于正交分解ＵＫＦ 的荷載識別數(shù)值仿真……………… 044
3.5 基于直接擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)量ＵＫＦ 的荷載識別數(shù)值仿真……… 053
第4章 基于自適應(yīng)遺忘因子ＵＫＦ 的時(shí)變參數(shù)識別算法………………………………………………… 059
4.1 靈敏參數(shù)定義及其閾值計(jì)算方法………………………… 060
4.2 自適應(yīng)遺忘因子定義及其作用模式……………………… 063
4.3 自適應(yīng)功能原理分析……………………………………… 064
4.4 ＡＵＫＦ-ＦＦ 算法流程……………………………………… 066
4.5 靈敏參數(shù)閾值討論分析…………………………………… 068
第5章 自適應(yīng)遺忘因子ＵＫＦ 在時(shí)變參數(shù)識別中的效果深度分析………………………………………………… 081
5.1 基于狀態(tài)協(xié)方差修正的自適應(yīng)方法……………………… 082
5.2 基于噪聲協(xié)方差修正的自適應(yīng)方法……………………… 085
5.3 多種自適應(yīng)方法的數(shù)值模擬對比驗(yàn)證…………………… 088
第6章 基于雙重自適應(yīng)遺忘因子ＵＫＦ 的時(shí)變參數(shù)識別算法………………………………………………… 123
6.1 算法原理…………………………………………………… 124
6.2 ＡＵＫＦ-ＤＦＦ 系列算法流程………………………………… 125
6.3 基于車-橋耦合振動系統(tǒng)的時(shí)變參數(shù)識別驗(yàn)證………… 126
第7章 基于自適應(yīng)遺忘因子平方根ＵＫＦ 的時(shí)變參數(shù)識別算法………………………………………………… 141
7.1 平方根ＵＫＦ ……………………………………………… 142
7.2 改進(jìn)的平方根ＵＫＦ ……………………………………… 144
7.3 自適應(yīng)遺忘因子平方根ＵＫＦ …………………………… 146
7.4 遺忘因子的作用模式分析………………………………… 147
7.5 數(shù)值仿真驗(yàn)證……………………………………………… 148
第8章 自適應(yīng)ＵＫＦ 識別能力的影響因素分析與試驗(yàn)驗(yàn)證………………………………………………… 157
8.1 基于剪切型框架結(jié)構(gòu)的參數(shù)敏感性分析………………… 158
8.2 基于車-橋耦合振動系統(tǒng)的參數(shù)敏感性分析…………… 182
8.3 實(shí)際六層混凝土框架結(jié)構(gòu)的剛度參數(shù)識別應(yīng)用………… 204
8.4 實(shí)際三層基底隔震結(jié)構(gòu)振動臺試驗(yàn)驗(yàn)證………………… 211
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………… 222
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