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空間運動及目標軌跡識別技術研究 版權信息
- ISBN：9787522913223
- 條形碼：9787522913223 ; 978-7-5229-1322-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
空間運動及目標軌跡識別技術研究 內容簡介
本書以基于運動視覺平臺下的目標跟蹤、移動障礙穿越以及自主定位等應用場景為背景依托，主要對傳統的目標檢測和跟蹤算法進行研究，并對檢測和跟蹤過程中的部分難點問題進行了探索和解決。首先介紹了本文研究方向的背景和意義，并通過國內外研究現狀對本文研究方向的背景進行了深入了解，同時總結了該方向的研究難點。隨后如何利用目標跟蹤獲得信息，自動更新視覺里程計的尺度信息，*終實現運動平臺對于空間目標的自適應識別、定位與跟蹤等。
空間運動及目標軌跡識別技術研究 目錄
**章 導論
**節 研究背景
第二節 研究綜述
第二章 空間目標概述
**節 空間目標的軌道特征
第二節 空間目標的動力學特征
第三章 空間運動目標檢測跟蹤基礎知識
**節 運動圖像的分析
第二節 運動的種類
第三節 運動的表達
第四章 空間運動目標的檢測背景
**節 靜止背景下的空間運動目標檢測
第二節 動態背景下的空間運動目標檢測
第五章 空間運動目標的檢測方法
**節 運動物體的常用檢測方法
第二節 灰度圖像的背景提取
第六章 空間運動目標的跟蹤技術
**節 跟蹤的概念
第二節 基于Mean Shift的運動目標跟蹤算法
第三節 基于形心法的目標跟蹤算法
參考文獻
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