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協作機器人——感知、交互、操作與控制技術 版權信息
- ISBN：9787111766063
- 條形碼：9787111766063 ; 978-7-111-76606-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
協作機器人——感知、交互、操作與控制技術 本書特色
本書系統而全面地覆蓋了協作機器人領域的核心知識體系。 從感知技術出發， 探討了機器人如何通過視覺、 觸覺、 力覺等多種傳感器獲取環境信息， 實現對外界世界的精準感知； 進而深入到交互技術， 分析了機器人如何理解人類意圖， 以及如何通過自然語言、 手勢等多種方式與人類進行有效溝通； 在操作與控制技術部分， 詳細闡述了機器人運動規劃、 力控制、 柔順控制、 操作技能學習等關鍵技術， 以及如何通過先進的控制算法實現復雜任務下的精準操作與高效執行。
本書不僅注重理論知識的闡述， 更強調實踐應用的指導， 以幫助讀者將所學知識轉化為解決實際問題的能力， 為未來的科研與工程實踐打下堅實的基礎。
協作機器人——感知、交互、操作與控制技術 內容簡介
當前，協作機器人已成為機器人研究、開發與應用的主流。本書較為系統地介紹了協作機器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領域的關鍵技術，能夠幫助讀者了解并快速走上協作機器人的研究、開發之路。本書共13 章，分別為協作機器人概論、協作機器人運動學、協作機器人動力學、協作機器人感知、協作機器人力控制、協作機器人阻抗控制、人-機器人交互技術、機器人-環境交互技術、協作機器人操作技能學習、車臂復合協作機器人、協作機器人在航空航天領域的應用、協作機器人仿真實驗，以及協作機器人發展趨勢。 本書可作為高等院校機器人工程、自動化、計算機、機械工程、航空航天及相關專業研究生和高年級本科生的輔助教材，也可供研究開發人員、工程技術人員及自學者參考。
協作機器人——感知、交互、操作與控制技術 目錄
第1章協作機器人概論
1.1協作機器人基本概念
1.2協作機器人國外發展現狀
1.3協作機器人國內發展現狀
1.4協作機器人特點
1.5人機協作方式
1.6協作機器人分類
1.7協作機器人關鍵技術
1.8協作機器人柔順控制
第2章協作機器人運動學
2.1協作機器人正運動學
2.2協作機器人逆運動學
2.3冗余機器人逆運動學
2.4協作機器人路徑規劃
第3章協作機器人動力學
3.1機械臂動力學建模
3.2基于拉格朗日方程的機械臂動力學建模
3.3基于柔性動力學的機械臂建模
第4章協作機器人感知
4.1協作機器人力覺感知
4.2協作機器人觸覺感知
4.3協作機器人視覺感知
4.4協作機器人聽覺感知
4.5人類肢體動作感知
4.6多模態融合感知
第5章協作機器人力控制
5.1力控制概念
5.2力控制方法
5.3力/位置混合控制方法
5.4總結
第6章協作機器人阻抗控制
6.1阻抗控制概念
6.2基于力控制的阻抗控制
6.3基于位置控制的阻抗控制
6.4阻抗控制應用實例
第7章人-機器人交互技術
7.1人-機器人交互概述
7.2人-機器人交互接口
7.3人-機器人協作控制
7.4機器人動態行為控制
7.5主動人-機器人協作
第8章機器人-環境交互技術
8.1機器人-環境交互分類
8.2機器人-環境交互建模
8.3機器人-環境交互控制
8.4機器人-環境交互控制發展趨勢
第9章協作機器人操作技能學習
9.1協作機器人操作分類
9.2協作機器人操作過程建模
9.3協作機器人操作技能建模
9.4協作機器人操作控制策略
9.5協作機器人操作技能學習
9.6協作機器人靈巧操作
9.7協作機器人操作技能推理
第10章車臂復合協作機器人
10.1復合機器人基本概念
10.2復合機器人研究發展現狀
10.3復合機器人車臂協同控制技術
10.4復合機器人主動柔順控制技術
第11章協作機器人在航空航天領域的應用
11.1協作機器人在航空制造領域的應用
11.2協作機器人在航天制造領域的應用
11.3協作機器人與空間在軌服務
第12章協作機器人仿真實驗
12.1典型仿真平臺
12.2仿真實驗方法
12.3典型應用場景
第13章協作機器人發展趨勢
13.1人工智能和協作機器人的融合
13.2結構的模塊化和仿生
13.3混合協作機器人
13.4認知與行為控制
13.5人機混合智能系統
13.6人機協同智能增強
參考文獻
1.1協作機器人基本概念
1.2協作機器人國外發展現狀
1.3協作機器人國內發展現狀
1.4協作機器人特點
1.5人機協作方式
1.6協作機器人分類
1.7協作機器人關鍵技術
1.8協作機器人柔順控制
第2章協作機器人運動學
2.1協作機器人正運動學
2.2協作機器人逆運動學
2.3冗余機器人逆運動學
2.4協作機器人路徑規劃
第3章協作機器人動力學
3.1機械臂動力學建模
3.2基于拉格朗日方程的機械臂動力學建模
3.3基于柔性動力學的機械臂建模
第4章協作機器人感知
4.1協作機器人力覺感知
4.2協作機器人觸覺感知
4.3協作機器人視覺感知
4.4協作機器人聽覺感知
4.5人類肢體動作感知
4.6多模態融合感知
第5章協作機器人力控制
5.1力控制概念
5.2力控制方法
5.3力/位置混合控制方法
5.4總結
第6章協作機器人阻抗控制
6.1阻抗控制概念
6.2基于力控制的阻抗控制
6.3基于位置控制的阻抗控制
6.4阻抗控制應用實例
第7章人-機器人交互技術
7.1人-機器人交互概述
7.2人-機器人交互接口
7.3人-機器人協作控制
7.4機器人動態行為控制
7.5主動人-機器人協作
第8章機器人-環境交互技術
8.1機器人-環境交互分類
8.2機器人-環境交互建模
8.3機器人-環境交互控制
8.4機器人-環境交互控制發展趨勢
第9章協作機器人操作技能學習
9.1協作機器人操作分類
9.2協作機器人操作過程建模
9.3協作機器人操作技能建模
9.4協作機器人操作控制策略
9.5協作機器人操作技能學習
9.6協作機器人靈巧操作
9.7協作機器人操作技能推理
第10章車臂復合協作機器人
10.1復合機器人基本概念
10.2復合機器人研究發展現狀
10.3復合機器人車臂協同控制技術
10.4復合機器人主動柔順控制技術
第11章協作機器人在航空航天領域的應用
11.1協作機器人在航空制造領域的應用
11.2協作機器人在航天制造領域的應用
11.3協作機器人與空間在軌服務
第12章協作機器人仿真實驗
12.1典型仿真平臺
12.2仿真實驗方法
12.3典型應用場景
第13章協作機器人發展趨勢
13.1人工智能和協作機器人的融合
13.2結構的模塊化和仿生
13.3混合協作機器人
13.4認知與行為控制
13.5人機混合智能系統
13.6人機協同智能增強
參考文獻
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