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工業機器人應用技術 版權信息
- ISBN：9787522620091
- 條形碼：9787522620091 ; 978-7-5226-2009-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用技術 內容簡介
本書以ABB工業機器人為教學對象，劃分為工業機器人認知、手動操作ABB工業機器人、RobotStudio離線編程(OLP)、ABB機器人仿真工作站的創建、 創建ABB機器人信號、創建ABB機器人三個重要程序數據6個學習項目。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例。6個學習項目共包括30個任務，讓讀者在完成每個任務的過程中，不僅能學習工業機器人基礎操作、工業機器人編程指令應用、工業機器人日常維護、工業機器人虛擬仿真等相關知識，還能充分將理論與實踐結合起來，*終掌握獨立完成機器人操作、編程、調試、運行工作相關技能。本書可作為工業機器人應用編程職業技能的培訓與考證輔導教材，也可以作為從事工業機器人編程工作的工程技術人員的參考用書，也適合作為普通高職和中職院校自動化類專業學生的教材。
工業機器人應用技術 目錄
前言
數字資源索引
項目1 工業機器人認知
任務1.1 機器人的發展史
任務1.2 工業機器人入門
任務1.3 工業機器人的分類及應用
任務1.4 工業機器人的結構組成
任務1.5 工業機器人產業現狀
項目2 手動操縱ABB工業機器人
任務2.1 工業機器人安全操作基礎
任務2.2 ABB工業機器人組成、硬件連接及開關機
任務2.3 初識示教器
任務2.4 示教器的使用與配置
任務2.5 ABB工業機器人數據備份與恢復
任務2.6 讓機器人動起來——ABB工業機器人手動操縱
任務2.7 更新ABB工業機器人轉數計數器
項目3 RobotStudio離線編程(OLP)
任務3.1 初識工業機器人離線編程技術
任務3.2 RobotStudio離線編程軟件的安裝
任務3.3 創建工作站文件
任務3.4 RobotStudio界面認知
項目4 ABB機器人仿真工作站的創建
任務4.1 ABB模型庫與導入模型庫
任務4.2 設置ABB工業機器人屬性
任務4.3 工具的創建與設置
任務4.4 創建機器人機械裝置
項目5 創建ABB機器人信號
任務5.1 初識I/O信號
任務5.2 工業機器人I/O通信的種類
任務5.3 工業機器人常用標準I/O板
任務5.4 ABB標準I/O板——DSQC652的配置
任務5.5 創建數字信號
任務5.6 I/O信號監控與操作
任務5.7 系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
任務5.8 示教器可編程按鍵的配置
項目6 創建ABB機器人三個重要程序數據
任務6.1 工具數據的認識與設定
任務6.2 工件坐標的認識與設定
任務6.3 有效載荷的認識與設定
展開全部
工業機器人應用技術 作者簡介
武銀龍：遼寧生態工程職業學院、副教授，注冊電氣工程師，主編教材2部，副主編教材2部，講授《供配電技術》、《電氣運行與檢修》、《電力系統繼電保護》、《工業機器人應用技術》等課程，省級課題2項、省級教育教學成果獎1項。
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