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智能感知系統設計 版權信息
- ISBN：9787576615173
- 條形碼：9787576615173 ; 978-7-5766-1517-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能感知系統設計 內容簡介
本書主要介紹智能感知系統的設計原理與技術。首先結合現代科學技術的新進展，介紹了智能感知系統相關的基本概念、構成和原理以及設計新技術、新方法等，接著結合工程實際，通過具體的智能感知系統設計實例，清晰地介紹智能感知系統設計的全過程，使學習者能較系統地掌握智能感知系統的設計思路、方法和實現過程。 全書共分6章，內容包括：緒論、系統構成、數據預處理、任務及算法、設計方法、綜合設計案例等。為便于組織教學，每章配有習題與思考題，幫助讀者理解和掌握相關知識點。本書在內容編排上既體現了智能感知系統的系統性和新穎性，又加強了針對工程應用的實踐性和創新性。 本書可作為高等學校智能感知工程、測控技術及儀器以及人工智能等相關專業“智能感知系統設計”課程的本科生教材，也可作為自動化、電子信息、機器人等相關學科本科生與研究生的參考書，同時可供有關科研人員和工程技術人員參考。
智能感知系統設計 目錄
第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 智能感知系統的概念與功能
1.1.2 智能感知系統的構成
1.1.3 智能感知系統的特點
1.1.4 智能感知系統的算法核心——人工智能算法
1.2 智能感知系統的應用
1.2.1 智能交通與自動駕駛
1.2.2 智慧城市、智慧樓宇和智能安防
1.2.3 工業物聯網
1.2.4 生態環境監測
1.2.5 醫療領域
1.2.6 國防領域
1.3 智能感知系統的深入發展
1.3.1 多模態融合
1.3.2 自主智能化
1.3.3 群體網聯化
習題
第2章 智能感知系統構成
2.1 智能感知傳感器
2.1.1 普通傳感器
2.1.2 智能傳感器
2.1.3 常用的智能感知傳感器
2.2 智能感知處理器
2.2.1 智能處理芯片
2.2.2 智能處理設備
2.3 智能感知通信
2.3.1 近距離無線通信技術
2.3.2 遠距離無線通信技術
本章小結
習題
第3章 智能感知系統數據預處理
3.1 基本數據預處理方法
3.1.1 粗大誤差處理與補償
3.1.2 噪聲誤差濾波處理方法
3.2 典型數據預處理方法
3.2.1 傳統數字濾波器
3.2.2 現代數字濾波器
3.3 多傳感器時空同步處理方法
3.3.1 時間同步處理技術
3.3.2 空間坐標系轉換
3.4 本章小結
習題
第4章 智能感知任務及算法
4.1 智能感知任務
4.1.1 機器學習簡介
4.1.2 基于機器學習的智能感知任務
4.2 聚類任務
4.2.1 K-Means算法
4.2.2 DBSCAN算法
4.2.3 AGNES算法
4.3 分類任務
4.3.1 K近鄰分類算法
4.3.2 決策樹算法
4.3.3 卷積神經網絡
4.4 回歸任務
4.4.1 線性回歸算法
4.4.2 支持向量回歸算法
4.4.3 多層感知機
4.5 時序預測任務
4.5.1 ARIMA模型
4.5.2 簡單循環神經網絡
4.5.3 長短期記憶
4.6 本章小結
習題
第5章 智能感知系統設計方法
5.1 設計流程
5.2 設計需求分析
5.3 總體方案設計
5.4 技術設計及實現
5.4.1 硬件設計及開發
5.4.2 軟件設計及開發
5.5 測試驗證
5.6 設計總結
5.7 本章小結
習題
第6章 綜合設計案例
6.1 自動駕駛領域障礙物的感知檢測
6.1.1 需求分析
6.1.2 總體方案設計
6.1.3 技術設計與實現
6.1.4 測試結果
6.1.5 案例總結
6.2 機器人抓取目標的識別定位
6.2.1 需求分析
6.2.2 總體方案設計
6.2.3 技術設計及實現
6.3 慣性導航累積誤差的智能預測與修正
6.4 本章小結
習題
附件I 基于K-Means的圖像分割算法
附件Ⅱ 基于卷積神經網絡的手寫數字識別
附件Ⅲ 基于SVR的慣性導航累積誤差預測
附件Ⅳ 基于ARIMA模型的雨量預測算法
附件V 基于LSTM模型的股價預測算法
附件Ⅵ 基于支持向量機的障礙物感知算法
附件Ⅶ 機器人抓取目標的識別定位
參考文獻
展開全部
智能感知系統設計 作者簡介
李旭，東南大學教授、博士生導師，長期從事智能車輛與無人系統等智能動載體的環境感知、導航定位以及規劃控制等方面的研究。近年來帶領團隊先后承擔國家重大專項、重點研發等重要項目20多項；作為第1或2作者（且通訊）在國內外高水平期刊上發表學術論文60多篇，其中IEEE Trans.匯刊20多篇；指導多篇論文獲得江蘇省優秀博士學位論文、江蘇省優秀碩士學位論文、中國儀器儀表學會優秀博士學位論文提名獎等；牽頭獲得教育部、江蘇省以及多個全國一級行業學會或協會的科學進步一、二等獎等6項。 徐啟敏，男，東南大學副教授、碩士生導師，長期從事智能環境感知、多傳感融合定位相關理論與應用研究。作為負責人承擔國家自然科學基金青年基金項目1項、國家重點研發計劃子課題3項；以第1作者發表SCI／EI論文近20篇；以第1發明人授權國家發明專利近10項；獲教育部、江蘇省以及國家一級行業協會的省部級一、二等獎4項。 祝雪芬，女，東南大學教授、博士生導師，長期從事衛星導航、多源數據融合與環境感知的研究。主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃子課題，參與軍科委國防科技173計劃、江蘇省重大成果轉化基金等多個重點項目；發表SCI／EI論文20余篇，授權發明專利10余項，獲省部級科研獎勵4項；曾獲寶鋼優秀教師獎、國家級教學成果獎二等獎、江蘇省教學成果獎一等獎等。
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