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自動控制原理實驗教程 版權信息
- ISBN：9787560674384
- 條形碼：9787560674384 ; 978-7-5606-7438-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理實驗教程 本書特色
本書具有以下特色:
（1） 軟件仿真與硬件模擬相結合。軟件仿真利用MATLAB工具, 通過建立數學模型和編寫相應程序, 對控制系統進行分析和校正。硬件模擬采用電阻、電容、運放等構成典型控制系統, 通過調節元件參數, 利用示波器、波特儀等儀表觀察系統的輸出， 可用Multisim軟件模擬, 也可在實驗箱上連接硬件電路實現。
（2） 內容全面。每個實驗均包括實驗目的、 實驗預習、實驗內容、 實驗思考題、實驗報告。MATLAB實驗中還提供了相關函數的功能及調用方法, 以加深學生對知識的理解, 提高學生分析問題和解決問題的能力。
（3） 凸顯課程思政。課程思政是實現非技術方面綜合能力培養的一種有效途徑。本書從自動控制原理實驗涉及的知識點出發, 圍繞哲學思想、工匠精神、愛國精神、創新精神、團隊合作精神、職業素養等, 挖掘思政元素, 提煉價值目標, 實現知識傳授、價值引領和能力培養的協同育人。
自動控制原理實驗教程 內容簡介
本書共分9章，分別為控制系統的基本概念及仿真、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、控制系統的根軌跡法、控制系統的頻率特性法、控制系統的校正、控制系統的PD設計、離散控制系統的分析和綜合及控制系統的綜合設計。本書第1~8章均包含基礎知識和實驗項目兩個部分，這樣一方面可以通過理論知識指導實驗，另一方面可通過實驗加深對理論知識的理解。第9章給出了5個控制系統的綜合設計，旨在通過這些設計實例，提高學生的綜合素質和實踐能力，為后續從事相關領域的工作打下堅實的理論和實踐基礎。本書可作為高等學校電氣類、自動化類、電子信息類、儀器類、能源動力類、機械類等專業自動控制原理課程的實驗教材，也可供自學自動控原理課程的科技人員或工程技術人員學習和參考。
自動控制原理實驗教程 目錄
第1章 控制系統的基本概念及仿真 1
1.1 基礎知識 1
1.1.1 開環控制系統與閉環控制系統 1
1.1.2 自動控制系統的組成和分類 1
1.1.3 控制系統的仿真 2
1.2 實驗項目 3
1.2.1 MATLAB基本操作實踐 3
1.2.2 Simulink基本操作實踐 8
第2章 控制系統的數學模型 18
2.1 基礎知識 18
2.1.1 傳遞函數 18
2.1.2 結構圖及其等效變換 18
2.1.3 信號流圖及梅遜公式 20
2.2 實驗項目 21
2.2.1 連續系統數學模型的MATLAB實現 21
2.2.2 典型環節模擬電路設計及動態特性測試 30
第3章 控制系統的時域分析法 36
3.1 基礎知識 36
3.1.1 典型輸入信號及時域性能指標 36
3.1.2 二階系統的動態性能 36
3.1.3 穩定性和穩態誤差 37
3.2 實驗項目 38
3.2.1 連續系統時域分析的MATLAB實現 38
3.2.2 二階系統模擬電路設計及動態特性測試 50
3.2.3 三階系統模擬電路設計及穩定性測試 54
3.2.4 二階系統穩態誤差測試 59
第4章 控制系統的根軌跡法 65
4.1 基礎知識 65
4.1.1 根軌跡方程 65
4.1.2 繪制根軌跡的基本規則 66
4.2 實驗項目: 連續系統根軌跡分析的MATLAB實現 67
第5章 控制系統的頻率特性法 74
5.1 基礎知識 74
5.1.1 頻率特性基本概念 74
5.1.2 頻域穩定性分析 75
5.1.3 頻域動態性能和穩態性能分析 75
5.2 實驗項目 76
5.2.1 連續系統頻域分析的MATLAB實現 76
5.2.2 典型環節頻率特性測試 86
5.2.3 線性系統頻率特性測試 95
第6章 控制系統的校正 104
6.1 基礎知識 104
6.1.1 校正的基本方式 104
6.1.2 校正方法 105
6.2 實驗項目 106
6.2.1 連續系統時域法校正的MATLAB實現 106
6.2.2 連續系統頻域法校正的MATLAB實現 111
6.2.3 串聯校正模擬電路設計及動態特性測試 121
第7章 控制系統的PID設計 127
7.1 基礎知識 127
7.2 實驗項目 129
7.2.1 連續系統PID校正的MATLAB實現 129
7.2.2 PID控制器模擬電路設計及頻率特性測試 135
7.2.3 基于SISO Tool的PID控制器設計 142
第8章 離散控制系統的分析和綜合 147
8.1 基礎知識 147
8.1.1 離散控制系統基本概念 147
8.1.2 采樣過程與采樣定理 148
8.2 實驗項目: 離散控制系統分析的MATLAB實現 148
第9章 控制系統的綜合設計 156
9.1 無刷直流電機的數學建模及性能分析 156
9.2 無刷直流電機雙閉環調速系統的建模與仿真 161
9.3 無刷直流電機轉速控制系統的設計 167
9.4 風力擺控制系統的設計 173
9.5 二階系統時域分析的GUI設計 178
附錄1 MATLAB簡介 184
附錄2 Multisim簡介 190
參考文獻 198
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