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包郵 現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)

出版社:華中科技大學(xué)出版社出版時(shí)間:2024-08-01
開本: 26cm 頁數(shù): 330頁
中 圖 價(jià):¥50.0(7.4折) 定價(jià)  ¥68.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息

現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ) 本書特色

1)采用圖文并茂的講解思路,由淺入深、逐層剖析,進(jìn)行PLC技術(shù)的理論講解和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo),加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力和認(rèn)知水平。2)緊跟時(shí)代發(fā)展,結(jié)合工程實(shí)際,對控制理論應(yīng)用的思路進(jìn)行講解。3)強(qiáng)化自動(dòng)化專業(yè)課程間的縱向聯(lián)接性,把經(jīng)典控制理論,現(xiàn)代控制理論,高級控制理論與應(yīng)用放到一個(gè)系統(tǒng)框架中進(jìn)行講解,增強(qiáng)讀者的處理復(fù)雜工程能力。

現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本教材從現(xiàn)代控制工程設(shè)計(jì)與實(shí)踐的需要出發(fā),系統(tǒng)介紹了工程實(shí)踐中常用的近現(xiàn)代控制理論與方法。本教材的內(nèi)容包括緒論(控制理論的應(yīng)用意義、發(fā)展階段、挑戰(zhàn)與發(fā)展方向);經(jīng)典控制理論;現(xiàn)代控制理論;*優(yōu)控制;自適應(yīng)控制;智能控制等。內(nèi)容涵蓋了主流的控制理論與方法,且每個(gè)部分都配有若干工程案例,有助于引導(dǎo)讀者理解和應(yīng)用。每章末尾均有本章小結(jié)及思考題,便于讀者回顧和鞏固。 本教材的內(nèi)容深入淺出,理論聯(lián)系實(shí)際,適合控制工程、電子信息工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化等專業(yè)的研究生或本科教學(xué)使用,亦可供相關(guān)領(lǐng)域科研人員與工程技術(shù)人員參考。

現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ) 目錄

1緒論(1)1.1控制理論的應(yīng)用意義(1)1.2控制理論的發(fā)展階段(2)1.3控制理論面臨的挑戰(zhàn)和發(fā)展方向(6)本章小結(jié)(7)思考題(7)2經(jīng)典控制理論(8)2.1經(jīng)典控制理論概述(8)2.2數(shù)學(xué)模型與典型環(huán)節(jié)(15)2.3時(shí)域分析法(31)2.4根軌跡法(57)2.5頻域分析法(71)2.6離散控制系統(tǒng)(96)本章小結(jié)(107)思考題(109)3現(xiàn)代控制理論(112)3.1現(xiàn)代控制理論概述(112)3.2狀態(tài)空間與數(shù)學(xué)模型變換(114)3.3離散系統(tǒng)狀態(tài)空間的解(136)3.4系統(tǒng)的能控能觀性(139)3.5系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定判據(jù)(154)3.6極點(diǎn)配置與觀測器(161)本章小結(jié)(170)思考題(171)4*優(yōu)控制(174)4.1*優(yōu)控制理論概述(174)4.2*優(yōu)控制的變分法(181)4.3極小值原理(196)4.4線性二次型*優(yōu)控制系統(tǒng)(212)本章小結(jié)(224)思考題(226)5自適應(yīng)控制(228)5.1自適應(yīng)控制概述(228)5.2模型參考自適應(yīng)控制(232)5.3自校正控制(244)5.4新型自適應(yīng)控制技術(shù)簡介(261)本章小結(jié)(267)思考題(268)6智能控制(270)6.1智能控制概述(270)6.2模糊邏輯控制(275)6.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制(300)本章小結(jié)(322)思考題(323)附錄A常用函數(shù)的拉氏變換與z變換對照表(325)附錄B控制工程領(lǐng)域主要文獻(xiàn)檢索工具、學(xué)術(shù)期刊與學(xué)術(shù)會(huì)議(326)參考文獻(xiàn)(329)現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ)目錄
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現(xiàn)代控制工程基礎(chǔ) 作者簡介

羅先喜,男,博士,教授。美國阿拉巴馬大學(xué)訪問學(xué)者,機(jī)械工業(yè)教育學(xué)會(huì)電氣及自動(dòng)化學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員,江西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事,東華理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院自動(dòng)化系主任。近年來一直從事儀器儀表工程,控制理論與控制工程領(lǐng)域的研究,主要研究方向是控制系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制、檢測技術(shù)與數(shù)據(jù)處理、能源管理系統(tǒng)和電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)及相關(guān)應(yīng)用技術(shù)。系統(tǒng)講授電機(jī)與拖動(dòng)技術(shù)、電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、過程控制、控制儀表與裝置等課程。主持和參與國家和省部級科研10項(xiàng),包括國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)。先后在國內(nèi)外知名期刊和會(huì)議上發(fā)表EI論文40余篇,出版專著1部,獲得國家專利授權(quán)5項(xiàng),軟件著作權(quán)15項(xiàng)。

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