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人工智能高級實踐:冰壺機器人:curling robot 版權信息
- ISBN：9787576710786
- 條形碼：9787576710786 ; 978-7-5767-1078-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
人工智能高級實踐:冰壺機器人:curling robot 內容簡介
本書以冰壺機器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象，系統和深入地介紹冰壺機器人系統的功能實現，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力。基于人工智能平臺開展冰壺機器人的運動控制，在ROS框架下對冰壺機器人進行驅動測試；介紹了機器視覺的關鍵技術和基于深度學習的經典抓取檢測算法，實現對冰壺的抓取；同時，對目標檢測與跟蹤算法進行介紹，基于冰壺運動的數據集，訓練目標檢測與跟蹤網絡，實現目標跟蹤和運動軌跡可視化，實時獲取場上冰壺的分布信息；使用數字冰壺仿真平臺，通過強化學習的方法對冰壺投擲策略進行快速學習，可遷移到實際場景中，在線分析當前局面并生成投擲策略；*后，介紹了SLAM與導航的基本理論，具體的原理框架，并結合實際應用將SLAM導航技術應用于冰壺機器人。
本書可作為高校機器人、人工智能及相關專業的實踐類教材，也可供對機器人開發感興趣的讀者閱讀。
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