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工業機器人夾具設計與應用 版權信息
- ISBN：9787305281471
- 條形碼：9787305281471 ; 978-7-305-28147-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人夾具設計與應用 內容簡介
本教材根據智能制造產業崗位技能需求，以典型工業機器人夾具設計為案例，由校企合作進行編寫。通過項目實施，完成知識學習與技能訓練。根據高職教育特點，逐步提高實踐技能水平，擴展理論知識的深度和廣度，鍛煉崗位職業素養。
本教材包括基礎篇和應用篇2個部分，共有12個項目。其中，基礎篇包括送料裝置氣動控制回路設計、氣動手指電氣控制電路設計、連桿鉆夾具設計、工業機器人夾具快換裝置原理分析等4個項目。應用篇包括圓柱體工件氣動三爪手指快換夾具設計、鼠標氣動快換夾具設計、玻璃板真空吸盤快換夾具設計、紙箱海綿吸盤快換夾具設計、鋼塊電磁吸盤快換夾具設計、氣動打磨機快換夾具設計、氣動風磨筆快換夾具設計和機器人夾具實訓臺氣動控制原理圖識讀等8個項目。
工業機器人夾具設計與應用 目錄
基礎篇
項目1送料裝置氣動控制回路設計
1.1氣壓傳動技術介紹
1.2常用氣動元件
1.3控制元件
1.4輔助元件
項目2氣動手指電氣控制電路設計
2.1常用低壓電氣元件
2.2電磁閥
項目3連桿鉆夾具設計
3.1夾具的分類
3.2夾具的組成
3.3工件定位
3.4典型定位元件
3.5夾緊裝置的組成和基本要求
3.6夾具的設計方法
項目4工業機器人夾具快換裝置原理分析
……
展開全部
工業機器人夾具設計與應用 作者簡介
丁錦宏，江蘇工程職業技術學院，智能制造學院，研究員級高工，主要研究方向為機電一體化等，主講課程為電氣控制與PLC技術等。
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