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人機系統——駕駛員行為規律及數學模型 版權信息
- ISBN：9787313306234
- 條形碼：9787313306234 ; 978-7-313-30623-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
人機系統——駕駛員行為規律及數學模型 內容簡介
本書主要內容包括人機系統的實驗研究、駕駛員的行為數學模型及行為規律。為了解決動力學和飛行控制問題，還對駕駛員的主要反應（控制和心理生理）及其特征進行了分析，這些特征一般由實驗研究測量并通過數學模型計算得出。此外，研究了單回路、多回路、多通道和多模式控制下的駕駛員行為規律。尤其關注了高度自動化飛機一系列特征所產生的影響以及“駕駛員誘發振蕩”的原因。本書提出了三種駕駛員行為數學建模的方法：結構法、*優法和神經網絡。并給出了相應的跟蹤任務模型，研究了使用這些模型分析任務變量對駕駛員行為及人機系統特性影響的可能性。該書不僅可供從事動力學、飛行控制研究以及人機系統設計的科技工作者和工程師使用，還可用于工科院校相關專業本科高年級學生。
人機系統——駕駛員行為規律及數學模型 目錄
1 人機系統主要變量
1.1 變量任務
1.1.1 被控對象
1.1.2 輸入信號
1.2 駕駛員相關變量
1.3 駕駛員響應特性
1.3.1 控制響應特性
1.3.2 心理-生理響應特性
1.4 駕駛員對飛機飛行品質主觀評價的統計特點
2 單回路跟蹤任務下的駕駛員行為規律知識庫
2.1 駕駛員行為一般特性
2.2 駕駛員對可變人機系統的自適應
2.2.1 輸入信號的頻譜效應
2.2.2 被控對象線性動態的影響
2.2.3 被控對象增益系數的影響
2.2.4 高自動化飛機特性的影響
2.2.5 駕駛精度要求的影響
2.2.6 駕駛桿類型和特性的影響
2.2.7 駕駛員主觀評價與飛行品質的關系
3 多回路和多通道控制任務下的駕駛員行為知識庫
3.1 多回路人機系統的駕駛員行為規律及特點
3.2 多通道跟蹤任務下的駕駛員行為
3.2.1 多通道控制任務中駕駛員操縱行為特征
3.2.2 通道數量增加對駕駛員飛行品質主觀評價的影響
4 多模態控制任務下的駕駛員行為
4.1 控制任務中的運動因素影響
4.1.1 運動對駕駛員操縱行為特性的影響
4.1.2 運動性對駕駛員主觀評價PR的影響
4.2 控制任務中的駕駛桿載荷感知影響
5 駕駛員控制行為數學模型
5.1 基于經典控制理論的駕駛員模型
5.1.1 單回路跟蹤情況下的駕駛員行為結構模型
5.1.2 多回路跟蹤下駕駛員行為結構模型
5.2 基于現代控制理論的駕駛員模型
5.2.1 模型結構
5.2.2 *優駕駛員行為模型的改進
5.3 數學模型結果分析
5.3.1 駕駛員操縱行為模型對飛機動力學的響應
5.3.2 駕駛員操縱行為*優模型對增益系數Kc和允許誤差范圍d的響應
5.3.3 駕駛員操縱行為結構模型對增益系數Kc和允許誤差范圍d變化的響應
5.3.4 利用駕駛員操縱行為數學模型預測駕駛員主觀評價
5.4 綜合模型
5.4.1 綜合模型的定義
5.4.2 神經網絡模型的開發步驟
5.4.3 對象的增益系數選擇
5.4.4 近似構型的選擇
5.4.5 頻率特性的插值
5.4.6 綜合模型神經網絡生成
附錄 評價飛行品質及PIO數據庫
參考文獻
展開全部
人機系統——駕駛員行為規律及數學模型 作者簡介
安剛，西安交通大學博士，2003-2017年，西安第一飛行設計研究院，飛控所副所長；2017-至今慶安集團有限公司，任總經理，研究員級高級工程師，主要研究飛控系統、飛行力學及先進制造等。出版的主要作品有《大型運輸機飛行控制系統試驗技術》（2015）及《飛行動力學》（2017）。
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