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機器的智能與智能的機器 版權信息
- ISBN：9787569336795
- 條形碼：9787569336795 ; 978-7-5693-3679-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器的智能與智能的機器 內容簡介
本書先介紹了人工智能的基礎，如物質世界的形成、生物在適應外部物質世界演化過程中所伴隨的智能發展，人類認知世界以及對認知結果的評判等。在此基礎上，介紹了人類運用對物質世界運動和生物演化的認知結果，設計制作出*初替代肢體的機械，并逐步結合動力、引入信息，*終實現了機電一體的系統——智能的機器。 本書結合機電系統運動機構及有關信息處理和應用的問題，討論了機電系統的實物、半實物模擬仿真和數字仿真，并介紹了一些實例的分析方法和解決方案（包括人工智能的解決方案）。人工智能的方法很多且各有特點，解決問題時需根據問題的特點選取方法。作者力求在編寫過程中避免陷入過多介紹具體算法，而對問題本質、智能方法特點的分析不夠，更強調在科研過程中要“對癥下藥”。
機器的智能與智能的機器 目錄
第1章 生物和機器的“智”與“能”
1.1 地球及其自然環境
1.2 生命的起源與原始智能
1.3 生物的智能
1.4 人類早期智能
1.5 科學方法促進認知的發展
1.6 機器的智能與智能的機器
思考題與習題1
第2章 機電系統發展與智能機器
2.1 機械電子工程的發展
2.2 機電系統的動力驅動
2.3 機電系統的信息驅動
2.4 現代機電系統的設計
2.5 人工智能中的知識表達與智能機器
2.6 工業4.0與智能制造
思考題與習題2
第3章 物質世界的符號描述
3.1 模型是思維對象的符號表達
3.2 物質的運動相似是本質相似
3.3 相似性原理、類比推理及仿真設計
3.4 一階系統的特性及其相似
3.5 二階系統的特性及其相似
3.6 系統的頻率特性分析
思考題與習題3
第4章 系統動力學特性及控制性能
4.1 機器的感知一響應
4.2 機器“能”的描述方法
4.3 半實物系統的仿真控制
4.4 時域連續系統的控制
4.5 計算機軟件對控制算法的改進
4.6 離散系統和差分方程
思考題與習題4
第5章 果園機器人的設計、建模與控制
5.1 果園機器人的概念設計
5.2 機電一體的嵌入式設計
5.3 機器人自主導航及果園建圖
5.4 動力學特性分析
5.5 采摘機械手的作業空間分析
5.6 混聯采摘機械臂優化設計
思考題與習題5
第6章 野外機動裝備的姿態穩定平臺及其控制
6.1 機動車、船載設備的姿態要求
6.2 姿態穩定與隔振的需求分析和解決方案
6.3 并聯機構的設計與工作空間分析
6.4 平臺的運動學正解與反解
6.5 控制系統的硬件和軟件設計
6.6 動力學特性與系統的控制性能
思考題與習題6
第7章 機器視覺的信息感知及其應用
7.1 生物視覺與機器視覺
7.2 顏色模型及其基本概念
7.3 機器視覺圖像的簡單處理
7.4 輪廓特征及其提取
7.5 紋理特征及其提取
7.6 果園機器人的視覺信息感知與自主決策
7.7 大型工件加工的背景、現狀
思考題與習題7
第8章 飛行動力控制地面模擬訓練系統的仿真
8.1 系統功能需求與初步設計
8.2 具體設計與核心對象
8.3 轉速高精度測量
8.4 模糊控制的理論發展與應用
8.5 模糊控制器的設計
8.6 轉速系統的控制器設計
思考題與習題8
第9章 多級壓縮機故障診斷知識的發現與表達——模糊神經網絡及其應用
9.1 多級壓縮機及其故障
9.2 因果的特征變量映射
9.3 人腦的生物神經網絡及其模擬
9.4 人工神經元的運算
9.5 人工神經元的層和神經網絡結構
9.6 模糊神經網絡的構建及其應用
思考題與習題9
參考文獻
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