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機(jī)器人觸覺(jué)感知的原理與方法
包郵 機(jī)器人觸覺(jué)感知的原理與方法
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機(jī)器人觸覺(jué)感知的原理與方法 版權(quán)信息
- ISBN：9787118124712
- 條形碼：9787118124712 ; 978-7-118-12471-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
機(jī)器人觸覺(jué)感知的原理與方法 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)從傳感和感知的角度出發(fā)，研究提升機(jī)器人的視-觸覺(jué)多模態(tài)融合感知能力的手段。通過(guò)深入剖析操作過(guò)程中視覺(jué)信息與觸覺(jué)信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系開(kāi)發(fā)統(tǒng)一的編碼框架，并設(shè)計(jì)視覺(jué)信息與觸覺(jué)信息的多模態(tài)聯(lián)合表示方法，在此基礎(chǔ)上建立視-觸覺(jué)多模態(tài)信息融合感知的新方法，解決精細(xì)物體識(shí)別與分類與操作問(wèn)題。作者團(tuán)隊(duì)在這一領(lǐng)域已開(kāi)展多年系統(tǒng)深入的研究工作，本書(shū)的相關(guān)內(nèi)容均為作者團(tuán)隊(duì)近年來(lái)的研究成果，處于國(guó)際先進(jìn)地位。
機(jī)器人觸覺(jué)感知的原理與方法 目錄
第1章 概述
1.1觸覺(jué)感知
1.1.1形狀的觸覺(jué)識(shí)別
1.1.2紋理材質(zhì)的觸覺(jué)識(shí)別
1.1.3形變的觸覺(jué)識(shí)別
1.1.4探測(cè)動(dòng)作
1.2視-觸覺(jué)融合感知
1.2.1視-觸覺(jué)融合感知算法
1.2.2視-觸覺(jué)一體化融合感知
1.3數(shù)據(jù)集
1.3.1觸覺(jué)數(shù)據(jù)集
1.3.2視-觸覺(jué)融合數(shù)據(jù)集
1.4未來(lái)展望
第2章 電容式陣列觸覺(jué)傳感器
2.1電容式觸覺(jué)傳感器原理
2.2觸覺(jué)傳感器的設(shè)計(jì)
2.3觸覺(jué)傳感器的加工與制備
2.4觸覺(jué)傳感器靜態(tài)測(cè)試
2.4.1力學(xué)測(cè)試結(jié)果
……
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