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機器人觸覺感知的原理與方法
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機器人觸覺感知的原理與方法 版權信息
- ISBN：9787118124712
- 條形碼：9787118124712 ; 978-7-118-12471-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
機器人觸覺感知的原理與方法 內容簡介
本書從傳感和感知的角度出發，研究提升機器人的視-觸覺多模態融合感知能力的手段。通過深入剖析操作過程中視覺信息與觸覺信息的關聯關系開發統一的編碼框架，并設計視覺信息與觸覺信息的多模態聯合表示方法，在此基礎上建立視-觸覺多模態信息融合感知的新方法，解決精細物體識別與分類與操作問題。作者團隊在這一領域已開展多年系統深入的研究工作，本書的相關內容均為作者團隊近年來的研究成果，處于國際先進地位。
機器人觸覺感知的原理與方法 目錄
第1章 概述
1.1觸覺感知
1.1.1形狀的觸覺識別
1.1.2紋理材質的觸覺識別
1.1.3形變的觸覺識別
1.1.4探測動作
1.2視-觸覺融合感知
1.2.1視-觸覺融合感知算法
1.2.2視-觸覺一體化融合感知
1.3數據集
1.3.1觸覺數據集
1.3.2視-觸覺融合數據集
1.4未來展望
第2章 電容式陣列觸覺傳感器
2.1電容式觸覺傳感器原理
2.2觸覺傳感器的設計
2.3觸覺傳感器的加工與制備
2.4觸覺傳感器靜態測試
2.4.1力學測試結果
……
展開全部
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