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計算機視覺和深度學習在自動駕駛汽車中的應用 版權信息
- ISBN：9787111761112
- 條形碼：9787111761112 ; 978-7-111-76111-2
- 裝幀：一般純質紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
計算機視覺和深度學習在自動駕駛汽車中的應用 本書特色
1. 本書介紹了如何使用深度學習和計算機視覺技術來開發自動駕駛汽車。 2. 本書首先介紹自動駕駛汽車的基礎知識和制造自動駕駛汽車所需的深度神經網絡技術，然后介紹如何實現卷積神經網絡，*后，讀者將使用深度學習方法來執行各種任務，例如查找車道線改善圖像分類器和道路標志檢測。此外，讀者還將深入學習語義分割模型的基本結構和工作原理，以及使用語義分割檢測車輛。本書還涵蓋了使用OpenCV和先進的深度學習方法進行行為克隆和車輛檢測等高級應用。 3.通過本書，讀者將學習如何使用Python環境的流形庫基于各種神經網絡開發自動駕駛汽車。 4.本書適合深度學習工程師、人工智能工程師或任何希望使用深度學習和計算機視覺技術構建自動駕駛解決方案藍圖的人士。本書還可幫助讀者使用Python生態系統解決實際問題。本書需要讀者具有一定的Python 編程經驗和對深度學習的基本理解。
計算機視覺和深度學習在自動駕駛汽車中的應用 內容簡介
計算機視覺以及深度學習技術構成了智能駕駛甚至自動駕駛的技術基礎。隨著智能駕駛技術的逐漸普及，計算機視覺以及深度學習技術在汽車行業內受到了越來越多的關注。本書從自動駕駛技術的歷史和發展講起，內容圍繞計算機視覺和深度學習技術逐漸深入，介紹了其在自動駕駛中涉及的諸如學習模型、OpenCV技術、CNN改進圖像分類器、語義分割等技術，并介紹了它們在自動駕駛領域的應用實踐和實際工程案例。本書可作為自動駕駛、人工智能、汽車與制造等行業的工程技術人員的學習參考書，也可作為高等院校相關專業師生的參考書。對自動駕駛和智能汽車產業感興趣的愛好者和產業研究員而言，本書也具有相當高的參考價值。
計算機視覺和深度學習在自動駕駛汽車中的應用 目錄
前言
部分 深度學習和自動駕駛汽車基礎
第1章 自動駕駛汽車基礎
1.1 自動駕駛汽車簡介
1.1.1 自動駕駛汽車的優勢
1.1.2 自動駕駛汽車的進展
1.2 當前部署中的挑戰
1.2.1 建立安全系統
1.2.2 硬件
1.2.3 軟件編程
1.2.4 高速互聯網
1.3 自動駕駛等級
1.4 深度學習和計算機視覺在自動駕駛汽車中的應用
1.5 總結
第2章 深入了解深度神經網絡
2.1 深入了解神經網絡
2.2 理解神經元和感知器
2.3 人工神經網絡的工作原理
2.4 理解激活函數
2.4.1 闕值函數
2.4.2 Sigmoid函數
2.4.3 整流線性函數
2.4.4 雙曲正切激活函數
2.5 神經網絡的損失函數
2.6 優化器
2.7 理解超參數
2.7.1 模型訓練超參數
2.7.2 網絡架構超參數
2.8 TensorFlow與Keras的對比
2.9 總結
第3章 使用Keras實現深度學習模型
3.1 開始使用Keras
3.1.1 Keras的優點
3.1.2 Keras的工作原理
3.1.3 構建Keras模型
3.1.4 Keras執行類型
3.2 Keras深度學習
3.3 構建 個深度學習模型
3.3.1 Auto-Mpg數據集介紹
3.3.2 導入數據
3.3.3 分割數據
3.3.4 標準化數據
3.3.5 構建和編譯模型
3.3.6 訓練模型
3.3.7 預測新的、未知的模型
3.3.8 評估模型的性能
3.3.9 保存和加載模型
3.4 總結
第2部分 深度學習和計算機視覺
第4章 自動駕駛汽車中的計算機視覺
展開全部
計算機視覺和深度學習在自動駕駛汽車中的應用 作者簡介
蘇米特·蘭詹（Sumit Ranjan），是電子與通信專業工學碩士。他是一位充滿熱情的數據科學家，致力于解決業務問題，在汽車、醫療、半導體、云虛擬化和保險等領域提供了無與倫比的跨領域用戶體驗。 他在構建應用于現實需求的機器學習、計算機視覺和深度學習解決方案方面經驗豐富。他曾獲得KPIT Technologies頒發的自動駕駛汽車學者獎，并在梅賽德斯-奔馳研發中心參與多個研究項目。除了工作，他的愛好是旅游和探索新地方、野生動物攝影和寫博客。 寫書比我想象得更難，也比我想象得更有價值。首先，我要感謝Packt Publishing的所有人對我的支持。特別感謝總是很有耐心的編輯Nathanya和Ayaan，優秀的策劃編輯Girish，幫助我改善書中技術方面的Utkarsha和Sonam，以及最優秀的項目經理Gebin。感謝我的家人一直支持我，感謝我的導師Sikandar、Ashis和Arjun，因為有了他們，我才到了這里。如果沒有好友Divya、Pramod和Ranjeet，那么這本書將不可能完成，他們讓我的生活變得精彩，謝謝他們在我寫這本書時給我的所有支持。 S.森塔米拉蘇（S.Senthamilarasu），出生并成長于泰米爾納德邦的哥印拜陀市。他是一名技術專家、設計師、演說家、短篇小說作家、期刊評審人、教育工作者和科研工作者。他喜歡學習新技術，解決IT行業中的實際問題。他發表了多篇論文，并在多種國際會議上做過報告。他的研究領域包括數據挖掘、圖像處理和神經網絡。 他喜歡閱讀泰米爾語小說，并積極參與社會活動。他為患有自閉癥的兒童開發的研究產品在國際展覽會上獲得了銀牌。他目前住在班加羅爾，并與主要客戶密切合作。 寫一本書比我想象的要難，但比我期望的更加滿意。如果沒有我的伙伴Sumit，這一切都不可能實現，在成功的背后，他都一直支持著我并一起撰寫了這本書。我要特別感謝我的家人，是他們給了我這個千載難逢的機會來寫這本書，讓我學到了很多新的東西。最后，我要感謝出版團隊中的每一個人，沒有他們的不斷支持，這本書不可能存在。
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