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機(jī)器人感知智能 版權(quán)信息
- ISBN：9787111758785
- 條形碼：9787111758785 ; 978-7-111-75878-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機(jī)器人感知智能 本書特色
本書緊跟時(shí)代發(fā)展潮流，在對(duì)每一種感知技術(shù)做介紹時(shí)，不僅講述了其*底層的邏輯原理及常見傳感器件，還介紹了相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的研究成果，使讀者能夠全面了解機(jī)器人感知技術(shù)。
配套資源豐富，配有知識(shí)圖譜、思維導(dǎo)圖、程序源文件、電子教案、教學(xué)大綱、電子課件等，方便授課與自學(xué)。
機(jī)器人感知智能 內(nèi)容簡介
本書圍繞機(jī)器人感知智能，介紹了兩個(gè)部分的內(nèi)容。其一是機(jī)器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個(gè)感知系統(tǒng)中，不僅詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個(gè)感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實(shí)例及發(fā)展趨勢；其二是機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化的實(shí)現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書為讀者清晰闡述了機(jī)器人感知系統(tǒng)的工作過程及原理實(shí)現(xiàn)。
本書不僅可作為機(jī)器人工程、機(jī)電一體化、儀器儀表類、自動(dòng)化類、電子信息類專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生的教學(xué)或參考用書，還可供相關(guān)從業(yè)人員、科研人員學(xué)習(xí)參考，同時(shí)本書也可為參加相關(guān)方向競賽的讀者在方向選擇、思路擴(kuò)展上提供幫助。
機(jī)器人感知智能 目錄
前言
第1章緒論
11機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
111機(jī)器人的定義
112機(jī)器人的起源
113機(jī)器人的發(fā)展
12機(jī)器人感知智能定義
121感知智能的定義
122智能傳感器的定義
123智能傳感器的應(yīng)用與發(fā)展方向
124多傳感器信息融合介紹
125智能傳感器網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)
126智能傳感器虛擬化技術(shù)
13機(jī)器人感知系統(tǒng)的組成
131機(jī)器人觸覺感知
132機(jī)器人滑覺感知
133機(jī)器人壓覺感知
134機(jī)器人視覺感知
135機(jī)器人接近覺感知
136機(jī)器人聽覺感知
137機(jī)器人味覺感知
138機(jī)器人嗅覺感知
139機(jī)器人力覺感知
14機(jī)器人感知智能的發(fā)展現(xiàn)狀及
趨勢
141機(jī)器人感知智能的發(fā)展現(xiàn)狀
142機(jī)器人感知智能的發(fā)展趨勢
15小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章機(jī)器人觸覺感知
21機(jī)器人觸覺感知概述
22機(jī)器人觸覺感知傳感器的類型
221機(jī)器人柔性觸覺傳感器
222機(jī)器人陣列觸覺傳感器
223機(jī)器人壓覺傳感器
224機(jī)器人硬度傳感器
225機(jī)器人滑覺傳感器
226機(jī)器人空間機(jī)械臂力/力矩
傳感器
23機(jī)器人觸覺感知的*新研究
技術(shù)
231神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法
232神經(jīng)元系統(tǒng)感知學(xué)習(xí)
233電子皮膚智能觸感
234多功能集成觸覺傳感
24機(jī)器人觸覺感知的發(fā)展趨勢
241多種先進(jìn)柔性材料的開發(fā)
242可穿戴觸覺傳感器的研發(fā)
243植入式電子設(shè)備的研制
244觸覺傳感器陣列技術(shù)
245其他與觸覺相關(guān)的技術(shù)發(fā)展趨勢
25機(jī)器人觸覺感知的實(shí)際應(yīng)用
251機(jī)器人觸覺感知產(chǎn)品
252機(jī)器人觸覺在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用
253機(jī)器人觸覺在水下機(jī)器人領(lǐng)域的
應(yīng)用
26小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章機(jī)器人視覺感知
31機(jī)器人視覺感知的介紹
311機(jī)器人視覺感知概述
312機(jī)器人視覺感知系統(tǒng)的組成
313機(jī)器人視覺感知發(fā)展
32機(jī)器人視覺感知傳感器
321位置敏感探測器
322CCD圖像傳感器
323CMOS圖像傳感器
33機(jī)器人視覺感知先進(jìn)技術(shù)
331多目標(biāo)跟蹤
332基于視覺的三維重建
333基于深度學(xué)習(xí)的超分辨率重建
34機(jī)器人視覺感知的發(fā)展趨勢
341機(jī)器人視覺感知技術(shù)——識(shí)別與
追蹤
342機(jī)器人視覺感知技術(shù)——定位
343機(jī)器人視覺感知技術(shù)——視覺與機(jī)器人的關(guān)聯(lián)
344機(jī)器人視覺感知技術(shù)應(yīng)用及未來
發(fā)展
35機(jī)器人視覺感知的實(shí)際應(yīng)用
351三維成像
352同步定位與地圖構(gòu)建
353機(jī)器人圖像識(shí)別
36小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章機(jī)器人接近覺感知
41機(jī)器人接近覺感知的介紹
411接近覺感知概述
412接近覺感知傳感器的發(fā)展和
現(xiàn)狀
42紅外傳感器
421概述和系統(tǒng)組成
422紅外傳感器原理
423功能與目前研究實(shí)現(xiàn)
43微波傳感器
431概述和系統(tǒng)組成
432微波的特性
433微波傳感器的原理、分類、組成與
特點(diǎn)
434微波傳感器的常見應(yīng)用
44激光傳感器
441概述和系統(tǒng)組成
442激光傳感器原理
443相關(guān)應(yīng)用及研究現(xiàn)狀
45機(jī)器人接近覺感知的未來發(fā)展
趨勢
451智能化
452網(wǎng)絡(luò)化
46機(jī)器人接近覺感知的實(shí)際應(yīng)用
461醫(yī)療健康
462工業(yè)生產(chǎn)
463飛行控制
47小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章機(jī)器人聽覺感知
51機(jī)器人聽覺概述
511人類聽覺模型
512機(jī)器人聽覺感知
52聲音傳感器
521傳聲器
522超聲波傳感器
523其他聲音傳感器
53語音識(shí)別
531語音信號(hào)特點(diǎn)
532語音識(shí)別概述
533語音數(shù)據(jù)處理
534語音識(shí)別系統(tǒng)
54聲源定位
541人耳模型
542傳聲器陣列
543聲源定位方法
544典型案例——基于傳聲器陣列的
機(jī)器人聲音信號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)
55視覺聽覺交叉融合
551人類視聽交叉感知機(jī)制
552視聽信息融合識(shí)別
553視聽信息交互的目標(biāo)跟蹤
56小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化
61多傳感器信息融合
611多傳感器信息融合的概念
612幾種機(jī)器人中的多傳感器融合
613傳感器類型與布局
614傳感器模型
615多傳感器融合方法
616SLAM技術(shù)中的多傳感器信息
融合
62機(jī)器人感知系統(tǒng)控制
621機(jī)器人感知系統(tǒng)概述
622主控電路設(shè)計(jì)
623多傳感器接口設(shè)計(jì)
624UML機(jī)器人感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)
625傳感器通信模塊設(shè)計(jì)
626控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
627控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
63小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第1章緒論
11機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
111機(jī)器人的定義
112機(jī)器人的起源
113機(jī)器人的發(fā)展
12機(jī)器人感知智能定義
121感知智能的定義
122智能傳感器的定義
123智能傳感器的應(yīng)用與發(fā)展方向
124多傳感器信息融合介紹
125智能傳感器網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)
126智能傳感器虛擬化技術(shù)
13機(jī)器人感知系統(tǒng)的組成
131機(jī)器人觸覺感知
132機(jī)器人滑覺感知
133機(jī)器人壓覺感知
134機(jī)器人視覺感知
135機(jī)器人接近覺感知
136機(jī)器人聽覺感知
137機(jī)器人味覺感知
138機(jī)器人嗅覺感知
139機(jī)器人力覺感知
14機(jī)器人感知智能的發(fā)展現(xiàn)狀及
趨勢
141機(jī)器人感知智能的發(fā)展現(xiàn)狀
142機(jī)器人感知智能的發(fā)展趨勢
15小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章機(jī)器人觸覺感知
21機(jī)器人觸覺感知概述
22機(jī)器人觸覺感知傳感器的類型
221機(jī)器人柔性觸覺傳感器
222機(jī)器人陣列觸覺傳感器
223機(jī)器人壓覺傳感器
224機(jī)器人硬度傳感器
225機(jī)器人滑覺傳感器
226機(jī)器人空間機(jī)械臂力/力矩
傳感器
23機(jī)器人觸覺感知的*新研究
技術(shù)
231神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法
232神經(jīng)元系統(tǒng)感知學(xué)習(xí)
233電子皮膚智能觸感
234多功能集成觸覺傳感
24機(jī)器人觸覺感知的發(fā)展趨勢
241多種先進(jìn)柔性材料的開發(fā)
242可穿戴觸覺傳感器的研發(fā)
243植入式電子設(shè)備的研制
244觸覺傳感器陣列技術(shù)
245其他與觸覺相關(guān)的技術(shù)發(fā)展趨勢
25機(jī)器人觸覺感知的實(shí)際應(yīng)用
251機(jī)器人觸覺感知產(chǎn)品
252機(jī)器人觸覺在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用
253機(jī)器人觸覺在水下機(jī)器人領(lǐng)域的
應(yīng)用
26小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章機(jī)器人視覺感知
31機(jī)器人視覺感知的介紹
311機(jī)器人視覺感知概述
312機(jī)器人視覺感知系統(tǒng)的組成
313機(jī)器人視覺感知發(fā)展
32機(jī)器人視覺感知傳感器
321位置敏感探測器
322CCD圖像傳感器
323CMOS圖像傳感器
33機(jī)器人視覺感知先進(jìn)技術(shù)
331多目標(biāo)跟蹤
332基于視覺的三維重建
333基于深度學(xué)習(xí)的超分辨率重建
34機(jī)器人視覺感知的發(fā)展趨勢
341機(jī)器人視覺感知技術(shù)——識(shí)別與
追蹤
342機(jī)器人視覺感知技術(shù)——定位
343機(jī)器人視覺感知技術(shù)——視覺與機(jī)器人的關(guān)聯(lián)
344機(jī)器人視覺感知技術(shù)應(yīng)用及未來
發(fā)展
35機(jī)器人視覺感知的實(shí)際應(yīng)用
351三維成像
352同步定位與地圖構(gòu)建
353機(jī)器人圖像識(shí)別
36小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章機(jī)器人接近覺感知
41機(jī)器人接近覺感知的介紹
411接近覺感知概述
412接近覺感知傳感器的發(fā)展和
現(xiàn)狀
42紅外傳感器
421概述和系統(tǒng)組成
422紅外傳感器原理
423功能與目前研究實(shí)現(xiàn)
43微波傳感器
431概述和系統(tǒng)組成
432微波的特性
433微波傳感器的原理、分類、組成與
特點(diǎn)
434微波傳感器的常見應(yīng)用
44激光傳感器
441概述和系統(tǒng)組成
442激光傳感器原理
443相關(guān)應(yīng)用及研究現(xiàn)狀
45機(jī)器人接近覺感知的未來發(fā)展
趨勢
451智能化
452網(wǎng)絡(luò)化
46機(jī)器人接近覺感知的實(shí)際應(yīng)用
461醫(yī)療健康
462工業(yè)生產(chǎn)
463飛行控制
47小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章機(jī)器人聽覺感知
51機(jī)器人聽覺概述
511人類聽覺模型
512機(jī)器人聽覺感知
52聲音傳感器
521傳聲器
522超聲波傳感器
523其他聲音傳感器
53語音識(shí)別
531語音信號(hào)特點(diǎn)
532語音識(shí)別概述
533語音數(shù)據(jù)處理
534語音識(shí)別系統(tǒng)
54聲源定位
541人耳模型
542傳聲器陣列
543聲源定位方法
544典型案例——基于傳聲器陣列的
機(jī)器人聲音信號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)
55視覺聽覺交叉融合
551人類視聽交叉感知機(jī)制
552視聽信息融合識(shí)別
553視聽信息交互的目標(biāo)跟蹤
56小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化
61多傳感器信息融合
611多傳感器信息融合的概念
612幾種機(jī)器人中的多傳感器融合
613傳感器類型與布局
614傳感器模型
615多傳感器融合方法
616SLAM技術(shù)中的多傳感器信息
融合
62機(jī)器人感知系統(tǒng)控制
621機(jī)器人感知系統(tǒng)概述
622主控電路設(shè)計(jì)
623多傳感器接口設(shè)計(jì)
624UML機(jī)器人感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)
625傳感器通信模塊設(shè)計(jì)
626控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
627控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
63小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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