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工業機器人安裝、調試與維護(第3版) 版權信息
- ISBN：9787576343359
- 條形碼：9787576343359 ; 978-7-5763-4335-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人安裝、調試與維護(第3版) 內容簡介
本書主要以瑞士的ABB、德國的KUKA為例，講解這兩大類工業機器人在現場應用中的安裝調試與維護保養。全書為項目任務式，學習者根據項目完成任務，一邊操作一邊學習，這樣才能事半功倍地吸收知識。其中項目1和項目2主要講解工業機器人在現場應用中對外設的硬件連接及一些自動零點校正與內部電池的 換。項目3主要講解工業機器人在投入現場環境前，進行一個實地與軟件上的功能仿真，以確保現場實施中失誤 少，加快工程進度。項目4、項目5和項目6主要講解對工業機器人的關鍵部件的認識、拆卸、 換及維護保養。項目7主要講解工業機器人諧波減速器和RV減速器的結構、原理及維護相關知識。本書可作為高等職業院校的教材，同時也可供工業機器人操作者參考。
工業機器人安裝、調試與維護(第3版) 目錄
項目1 ABB工業機器人的硬件連接
1.1 項目描述
1.2 項目目標
1.3 知識準備
1.3.1 認識ABB工業機器人IRC5系列控制器
1.3.2 了解IRC5系列控制器與其他部件之間的連接方式
1.3.3 了解ABB工業機器人的安全保護機制
1.3.4 了解ABB工業機器人SMB電池的安裝位置
1.4 任務實現
1.5 項目評價
1.6 拓展提升
項目2 KUKA工業機器人的硬件連接
2.1 項目描述
2.2 項目目標
2.3 知識準備
2.3.1 認識KUKA工業機器人KRC4控制器
2.3.2 了解KRC4Smallsize控制器與KR5機器人本體之間的連接方式
2.3.3 了解KUKA工業機器人的安全保護機制
2.3.4 了解KUKA工業機器人蓄電池
2.3.5 了解KUKA工業機器人零點標定
2.4 任務實現
2.5 項目評價
2.6 拓展提升
頁目3 EFORT工業機器人的硬件連接
3.1 項目描述
3.2 項目目標
3.3 知識準備
3.3.1 認識EFORT工業機器人ER3A-C60控制柜
3.3.2 了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及電氣連接
3.3.3 了解EFORT機器人的安全保護機制
3.3.4 了解EFORT機器人蓄電池
3.4 任務實現
3.5 項目評價
3.6 拓展提升
項目4 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件介紹
4.1 項目描述
4.2 項目目標
4.3 知識準備
4.3.1 認識RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件
4.3.2 了解RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件的安裝與授權
4.3.3 了解RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件界面功能
4.3.4 了解RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件常用功能
4.4 任務實現
4.5 項目評價
4.6 拓展提升
項目5 工業機器人常用基礎件的維護
5.1 項目描述
5.2 項目目標
5.3 知識準備
5.3.1 認識工業機器人常用基礎件
……
展開全部
工業機器人安裝、調試與維護(第3版) 作者簡介
廖亦凡，教授，湖南省儀器儀表學會常務理事，中國計算機學會會員，湖南省大學生電子設計競賽測試專家。湖南省“楚怡”教學名師；“電子信息工程”湖南省普通高校“十二五”、“十三五”專業綜合改革試點專業負責人，“電子信息工程”省級“雙 ”專業負責人。主持 及省部級以上教科研課題9項；參與完成 重點研發項目1項，參與完成省部省科研項目8項；獲得校級教學成果獎一等獎1項，二等獎1項。發表論文30余篇，其中SCI、EI收錄11篇，其中近3年以 作者發表論文6篇，SCI收錄2篇，EI收錄4篇。獲得發明專利5項，軟件著作權4項。指導 大學生創新性實驗性2項，省級4項；指導全國大學生電子設計競賽、全國大學生智能汽車競賽等學生學科競賽獲 獎項4項，省級二等獎以上獎項22項。被評為 “ 共產黨員”5次；被評為 “ 教師”或“ 教育工作者”5次。
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