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智能決策與規劃:火力優化與智能計算 版權信息
- ISBN：9787563572908
- 條形碼：9787563572908 ; 978-7-5635-7290-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能決策與規劃:火力優化與智能計算 內容簡介
本書以智能決策與規劃的基本概念、功能模塊、關鍵技術與基本原理為基礎，典型軍事應用實例為拓展，并輔以智能決策與規劃的未來展望緊跟新技術發展。主要分析講解確定型決策、非確定的型決策、機器人運動規劃、火力規劃及其典型軍事應用。
智能決策與規劃:火力優化與智能計算 目錄
第1章 緒論
1.1 火力規劃的產生與發展
1.1.1 火力規劃源于火力運用
1.1.2 火力規劃技術亟需落地
1.1.3 火力規劃智能化特征已現雛形
1.2 基本概念
1.2.1 決策與作戰指揮決策
1.2.2 規劃與作戰任務規劃
1.2.3 作戰任務規劃系統與指揮信息系統
1.2.4 地面突擊分隊火力打擊決策與規劃
1.3 地面突擊分隊火力規劃內容與流程
1.3.1 關鍵詞界定
1.3.2 火力規劃內容
1.3.3 火力規劃流程
1.4 地面突擊分隊火力規劃運用
1.4.1 運用場景
1.4.2 運用方式
1.4.3 有待進一步解決的技術問題
思考與練習
第2章 戰場信息量化與建模
2.1 戰場信息采集
2.1.1 自身力量收集
2.1.2 其他途徑獲取
2.2 戰場信息傳輸
2.3 戰場信息量化
2.3.1 任務量化
2.3.2 環境量化
2.3.3 武器彈藥量化
2.3.4 目標量化
2.4 戰場信息建模
2.4.1 環境信息建模
2.4.2 武器彈藥評估建模
2.4.3 目標威脅與價值評估
思考與練習
第3章 目標威脅評估技術
3.1 目標威脅評估的概念
3.1.1 基本概念
3.1.2 目標威脅評估的作用
3.1.3 目標威脅評估的基本步驟
3.2 目標戰術分群及戰術意圖識別技術
3.2.1 目標戰術分群技術
3.2.2 戰術群作戰意圖識別技術
3.3 目標威脅評估指標體系
3.3.1 指標體系概念
3.3.2 指標體系的建立方法
3.3.3 指標體系量化
3.3.4 目標威脅評估指標賦權
3.3.5 目標威脅評估方法
3.4 陸戰目標威脅評估實例分析
3.4.1 戰術背景
3.4.2 目標威脅指標體系
3.4.3 陸戰目標威脅指標賦權
3.4.4 基于TOPSIS法的陸戰目標威脅評估排序
思考與練習
第4章 火力分配技術
4.1 概述
4.2 WTA 問題及求解
4.2.1 WTA問題的分類
4.2.2 基本數學模型及其性質
4.2.3 WTA模型求解
4.3 地面突擊分隊火力分配技術
4.3.1 現有WTA模型存在的問題
4.3.2 影響地面突擊分隊作戰效果的因素
4.3.3 地面突擊分隊WTA問題建模
4.3.4 火力分配實現
4.3.5 動態不確定條件下火力分配
思考與練習
第5章 火力毀傷效果評估技術
5.1 基本概念
5.1.1 毀傷效果評估概念
5.1.2 毀傷效果評估標準
5.1.3 毀傷效果評估層次
5.2 毀傷效果評估技術
5.2.1 毀傷效果評估步驟
5.2.2 毀傷信息獲取技術
5.2.3 毀傷信息處理技術
5.3 毀傷效果評估方法
5.3.1 毀傷樹評估法
5.3.2 貝葉斯網絡評估法
5.3.3 效能衰減函數評估法
思考與練習
第6章 基于多智能體的規劃技術
6.1 多智能體規劃技術
6.1.1 發展現狀
6.1.2 技術框架
6.2 指揮決策智能體設計
6.2.1 決策架構設計
6.2.2 智能體狀態空間和動作空間設計
6.2.3 基于任務的獎勵函數設計
6.2.4 策略網絡結構
6.2.5 分布式訓練框架
6.2.6 作戰決策智能體學習算法
6.3 仿真實驗
6.3.1 背景分析
6.3.2 實驗思路
6.3.3 實驗系統
6.3.4 智能體訓練
6.3.5 結果分析
6.3.6 實驗結論
思考與練習
參考文獻
附錄一 目標威脅評估仿真程序
附錄二 WTA模型求解算法主程序
展開全部
智能決策與規劃:火力優化與智能計算 作者簡介
徐克虎，工學博士，教授，博士生導師，主要從事控制科學與控制工程專業的教學與科研工作。在軍事優化控制、智能計算方法等細分領域耕耘多年，主持完成多項省部級科研課題，取得了一些教學與科研成果。獲省部級科技進步二等獎2項、三等獎1項，發表學術論文50余篇，出版著作4部，譯著1部。
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