中图网(原中国图书网)：网上书店，尾货特色书店，30万种特价书低至2折！

歡迎光臨中圖網 請 | 注冊
> >
多傳感器融合的水下重力測量關鍵技術

包郵 多傳感器融合的水下重力測量關鍵技術

出版社：國防工業出版社出版時間：2024-06-01
開本： 其他 頁數： 176
本類榜單：工業技術銷量榜
中 圖 價:¥49.0(6.1折) 定價  ¥80.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促， 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

多傳感器融合的水下重力測量關鍵技術 版權信息

  • ISBN：9787118133479
  • 條形碼：9787118133479 ; 978-7-118-13347-9
  • 裝幀：平裝-膠訂
  • 冊數：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

多傳感器融合的水下重力測量關鍵技術 內容簡介

本書針對海底中小尺度的地質異？睖y和淺海區潛艇導航對水下動態重力測量的迫切需求，以國防科技大學自主研制的捷聯式水下動態重力測量系統為基礎，對多傳感器融合的水下重力測量的關鍵技術開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎、多源數據融合方法、水下重力測量的誤差補償方法以及非完備數據集下的重力測量方法進行了研究，通過水下重力測量試驗，驗證了所提出方法的有效性和可用性。

多傳感器融合的水下重力測量關鍵技術 目錄

第1章 緒論 1.1 研究背景和意義 1.2 水下重力測量國內外研究現狀 1.2.1 國外水下重力測量研究現狀 1.2.2 國內水下重力測量研究現狀 1.2.3 捷聯式水下動態重力測量存在的問題 1.3 研究目標、內容和組織結構 1.3.1 研究目標 1.3.2 研究內容及組織結構 第2章 水下重力測量理論基礎 2.1 水下重力測量原理 2.1.1 常用坐標系定義 2.1.2 水下重力測量模型 2.1.3 水下重力測量改正項 2.2 捷聯式水下重力測量方案 2.2.1 基于二級拖體的水下重力測量方式 2.2.2 水下重力測量方法 2.2.3 水下重力測量系統構成 2.3 水下重力測量數據處理方法 2.3.1 數據預處理 2.3.2 動基座對準 2.3.3 組合導航 2.3.4 重力基準點傳遞 2.3.5 重力提取 2.4 水下重力測量精度評估 2.4.1 內符合精度評估 2.4.2 外符合精度評估 2.5 小結 第3章 融合多源異構信息的水下重力測量方法 3.1 基于集中式濾波的重力測量方法 3.1.1 SINS的誤差方程 3.1.2 集中式濾波模型 3.1.3 集中式濾波方法試驗驗證 3.2 基于聯邦卡爾曼濾波的重力測量方法 3.2.1 聯邦卡爾曼濾波器 3.2.2 基于SINS/DVL/USBL/DG的聯邦卡爾曼濾波模型 3.2.3 聯邦卡爾曼濾波方法試驗驗證 3.3 基于自適應聯邦卡爾曼濾波的重力測量方法 3.3.1 自適應濾波器 3.3.2 基于SINS/DVL/USBL/DG的自適應聯邦卡爾曼濾波方法 3.3.3 自適應聯邦卡爾曼濾波試驗驗證 3.4 基于容積卡爾曼濾波的重力測量方法 3.4.1 容積卡爾曼濾波的基本原理 3.4.2 基于容積卡爾曼濾波的水下重力測量模型 3.4.3 容積卡爾曼濾波的試驗驗證 3.5 四種濾波方法的對比與分析 3.6 小結 第4章 水下重力測量誤差補償方法 4.1 水下重力測量誤差特性 4.1.1 慣性傳感器誤差特性分析 4.1.2 速度誤差特性分析 4.1.3 水平位置誤差特性分析 4.1.4 深度誤差特性分析 4.1.5 偏心改正誤差特性分析 4.2 考慮未知洋流流速的SINS/DVL組合導航方法 4.2.1 DVL工作模式 4.2.2 算法模型 4.2.3 驗證分析 4.3 基于相關性分析的水下重力測量誤差補償方法 4.3.1 基于相關性分析的水下重力測量誤差補償方法流程 4.3.2 基于相關性分析的誤差補償方法試驗驗證 4.3.3 算法小結 4.4 深度誤差補償方法 4.5 小結 第5章 非完備數據集下的水下重力測量方法 5.1 基于SINS/DVL/DG的重力測量方法 5.1.1 基于SINS/DVL/DG組合導航的重力測量方法 5.1.2 試驗驗證 5.1.3 算法小結 5.2 位置約束的SINS/USSBL/DG重力測量方法 5.2.1 可觀測性分析 5.2.2 基于SINS/USBL/DG組合導航的重力測量方法 5.2.3 試驗驗證 5.2.4 算法小結 5.3 利用軌跡擬合的SINS/DG重力測量方法 5.3.1 算法原理 5.3.2 試驗驗證 5.3.3 算法小結 5.4 實時水下重力測量方法 5.4.1 實時數據處理算法 5.4.2 試驗驗證 5.4.3 算法小結 5.5 小結 第6章 研究結論與展望 參考文獻 附錄A 南海某海域水下重力測量試驗 附錄B 南海深海域水下重力測量試驗
展開全部

多傳感器融合的水下重力測量關鍵技術 作者簡介

熊志明 國防科技大學智能科學學院自動化系 助理研究員，1991年生，博士，畢業于國防科技大學，控制科學與工程專業。以第一作者發表SCI論文3篇。,于瑞航，男，1988年出生，山東萊西人。2017年獲國防科技大學智能科學學院控制科學與工程專業博士學位，現任智能科學學院自動化系講師，主要從事組合導航及重力測量方向研究。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板： 电销卡_北京电销卡_包月电话卡-豪付网络 | ORP控制器_ORP电极价格-上优泰百科 | 上海质量认证办理中心| 上海网站建设-上海网站制作-上海网站设计-上海做网站公司-咏熠软件 | 玻璃钢罐_玻璃钢储罐_盐酸罐厂家-河北华盛节能设备有限公司 | 【化妆品备案】进口化妆品备案流程-深圳美尚美化妆品有限公司 | 冷凝水循环试验箱-冷凝水试验箱-可编程高低温试验箱厂家-上海巨为(www.juweigroup.com) | 首页|光催化反应器_平行反应仪_光化学反应仪-北京普林塞斯科技有限公司 | 曙光腾达官网-天津脚手架租赁-木板架出租-移动门式脚手架租赁「免费搭设」 | 路斯特伺服驱动器维修,伦茨伺服驱动器维修|万骏自动化百科 | WF2户外三防照明配电箱-BXD8050防爆防腐配电箱-浙江沃川防爆电气有限公司 | 搅拌磨|搅拌球磨机|循环磨|循环球磨机-无锡市少宏粉体科技有限公司 | 上海刑事律师|刑事辩护律师|专业刑事犯罪辩护律师免费咨询-[尤辰荣]金牌上海刑事律师团队 | MVE振动电机_MVE震动电机_MVE卧式振打电机-河南新乡德诚生产厂家 | 证券新闻，热播美式保罗1984第二部_腾讯1080p-仁爱影院 | 东莞市踏板石餐饮管理有限公司_正宗桂林米粉_正宗桂林米粉加盟_桂林米粉加盟费-东莞市棒子桂林米粉 | 耐高温风管_耐高温软管_食品级软管_吸尘管_钢丝软管_卫生级软管_塑料波纹管-东莞市鑫翔宇软管有限公司 | 北京自然绿环境科技发展有限公司专业生产【洗车机_加油站洗车机-全自动洗车机】 | 灌装封尾机_胶水灌装机_软管灌装封尾机_无锡和博自动化机械制造有限公司 | 智能垃圾箱|垃圾房|垃圾分类亭|垃圾分类箱专业生产厂家定做-宿迁市传宇环保设备有限公司 | 深圳激光打标机_激光打标机_激光焊接机_激光切割机_同体激光打标机-深圳市创想激光科技有限公司 深圳快餐店设计-餐饮设计公司-餐饮空间品牌全案设计-深圳市勤蜂装饰工程 | 煤矿支护网片_矿用勾花菱形网_缝管式_管缝式锚杆-邯郸市永年区志涛工矿配件有限公司 | 济南铝方通-济南铝方通价格-济南方通厂家-山东鲁方通建材有限公司 | 袋式过滤器,自清洗过滤器,保安过滤器,篮式过滤器,气体过滤器,全自动过滤器,反冲洗过滤器,管道过滤器,无锡驰业环保科技有限公司 | 宁夏档案密集柜,智能密集柜,电动手摇密集柜-盛隆柜业宁夏档案密集柜厂家 | 焊管生产线_焊管机组_轧辊模具_焊管设备_焊管设备厂家_石家庄翔昱机械 | 超声波清洗机_超声波清洗机设备_超声波清洗机厂家_鼎泰恒胜 | 棉服定制/厂家/公司_棉袄订做/价格/费用-北京圣达信棉服 | 河南mpp电力管_mpp电力管生产厂家_mpp电力电缆保护管价格 - 河南晨翀实业 | 铝合金重力铸造_铝合金翻砂铸造_铝铸件厂家-东莞市铝得旺五金制品有限公司 | Trimos测长机_测高仪_TESA_mahr,WYLER水平仪,PWB对刀仪-德瑞华测量技术（苏州）有限公司 | 翻斗式矿车|固定式矿车|曲轨侧卸式矿车|梭式矿车|矿车配件-山东卓力矿车生产厂家 | 贴片电容代理-三星电容-村田电容-风华电容-国巨电容-深圳市昂洋科技有限公司 | 水压力传感器_数字压力传感器|佛山一众传感仪器有限公司|首页 | 天津中都白癜风医院_天津白癜风医院_天津治疗白癜风 | 重庆私家花园设计-别墅花园-庭院-景观设计-重庆彩木园林建设有限公司 | 热镀锌槽钢|角钢|工字钢|圆钢|H型钢|扁钢|花纹板-天津千百顺钢铁贸易有限公司 | 丹尼克尔拧紧枪_自动送钉机_智能电批_柔性振动盘_螺丝供料器品牌 | 船用烟火信号弹-CCS防汛救生圈-船用救生抛绳器(海威救生设备) | 食药成分检测_调料配方还原_洗涤剂化学成分分析_饲料_百检信息科技有限公司 | 骁龙云呼电销防封号系统-axb电销平台-外呼稳定『免费试用』 |