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工業機器人虛擬仿真及案例精析圖解 版權信息
- ISBN：9787111755678
- 條形碼：9787111755678 ; 978-7-111-75567-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人虛擬仿真及案例精析圖解 本書特色
推薦作為中、高等職業教育工業機器人專業課程教材貫穿案例精講，提升工業機器人專業應用能力和職業核心能力讀者進入QQ群贈送免費資料
工業機器人虛擬仿真及案例精析圖解 內容簡介
本書圍繞ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio，以提升學習者能力為本位進行分析和闡述。全書分為基礎篇和進階篇，基礎篇中詳細介紹了構建工業機器人基本工作站、工業機器人運動程序創建、建模功能的使用、工業機器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應用；進階篇以項目實訓為出發點，內容包含碼垛工作站的創建、涂膠工業機器人工作站的創建、工件雙面打磨工作站的創建、仿真軟件視覺分揀工作站的創建和多機器人聯動飲料生產線工作站的創建。本書能幫助學習者了解和掌握RobotStudio仿真軟件的功能，以使其具備工業機器人的仿真應用設計能力和創新能力，從而更好地適應機器人應用相關崗位的工作。
本書作者團隊由全國一類大賽金牌選手、金牌教練、裁判員，省特級教師、省技術能手、正高級講師，全國教師教學能力大賽一等獎團隊組成，具有多年的實踐教學經驗。
本書可作為中高職院校工業機器人專業課程用書，學生可通過本書學習工業機器人的相關理論知識和仿真應用的操作技能，還可供工業機器人從業人員和愛好者自學使用。
工業機器人虛擬仿真及案例精析圖解 目錄
前言
基礎篇
第1章 構建工業機器人基本工作站 3
1.1 機器人模型導入及系統安裝 3
1.1.1 RobotStudio軟件介紹 3
1.1.2 機器人模型導入 4
1.1.3 機器人系統安裝 6
1.2 機器人工具導入 9
1.2.1 工具的選取與導入 9
1.2.2 工具安裝設置 11
1.2.3 模型移動與翻轉 14
1.3 設置工作臺與工件 17
1.3.1 工作臺的擺放 17
1.3.2 工件的擺放與安裝 19
1.4 作業：機器人姿態控制 25
第2章 工業機器人運動程序創建 26
2.1 工件坐標創建 26
2.1.1 工件坐標的定義與作用 26
2.1.2 工件坐標的創建 26
2.2 示教機器人運動軌跡 34
2.2.1 創建運動軌跡目標點 34
2.2.2 創建運動軌跡 38
2.2.3 調試運動程序 46
2.3 工業機器人運行仿真 48
2.4 作業：導出仿真視頻 52
第3章 建模功能的使用 58
3.1 工具模型的創建 59
3.1.1 3D模型的創建 59
3.1.2 模型的相關參數設置 62
3.1.3 模型的導入與導出 66
3.1.4 測量功能的使用 69
3.2 創建簡單機械裝置 77
3.2.1 模型的設置 77
3.2.2 創建機械裝置及其參數設定 79
3.2.3 效果展示 85
3.3 創建機器人用工具 87
3.3.1 工具模型創建 87
3.3.2 設定模型本地原點 87
3.3.3 創建工具坐標系框架 92
3.3.4 創建工具 97
3.4 作業：創建雙關節機械裝置 99
第4章 工業機器人的常用程序指令 100
4.1 程序指令介紹 100
4.1.1 Common類別 100
4.1.2 功能函數 106
4.2 程序編輯 108
4.2.1 程序創建 108
4.2.2 程序修改 117
4.2.3 指令編輯 119
4.3 程序調試菜單介紹與簡單實例 119
4.3.1 直線運動實例 119
4.3.2 曲線運動實例 129
4.3.3 物料搬運實例 131
4.4 作業：編程實現指定軌跡 131
第5章 “Smart組件”概念及其應用 132
5.1 用“Smart組件”創建動態輸送鏈 132
展開全部
工業機器人虛擬仿真及案例精析圖解 作者簡介
周超，參加國家級、省級競賽獲一等獎9次；指導學生競賽獲國家級一等獎3人次，省級獲獎30余人次。先后獲得全國職業院技能大賽優秀指導教師、全國職業院技能大賽監督員、浙江省首屆優秀青年教師、浙江省“三育人”先進個人、浙江省技術能手、市D類高層次人才、市教壇新秀、區千人計劃人員、區優秀教師、區骨干教師等榮譽。作為區技能工作室領銜人，帶領團隊參與企業技改、員工培訓等工作，并與企業聯合申報省級技能大師工作室。作為學校名師工作室主持人，帶領團隊開展“中華職教社教育溫暖工程”、“貴州省黔東南州教育扶貧”等教育教學活動；近年來，出版專業課、技能教材四本；多項課題及成果獲省市區級立項、獲獎。于2021年獲得了全國教師教學能力大賽《機器導盲犬的編程與運行》一等獎。
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